Н и. в. poiiiiiu. oii

Союз Советских Социалистических РеспубликЗавтсцмое от авт Заявлс;)О 04.Л 1.1 свцте)66 ( 1086 Я М, К 1;.ЗЛ 1.,013 2 Зо 11,з)рвкц(. ц)цс)Сд)пеппе. йоьтитет по левы изобретений и отнрь)тн/080 Я) и уо. ) ЕОВи) 02. при Совете Миннстро СССР1,ага опубликования опц;)цця 11,1%. вторызобретения роч 1 ц 1 з 3( мтцгц у.:.,ю. с)тнзсии11, В. 1 обит( ц озецберг пециальное коцгтрут(гор,о-з хцол(тическое б а 5 т в иел ро 6 ВТОМЛТИт 1 ЕСКЛЯ Л ИИ ИтЯ ДЛЯ ТОКАРНОЙ ОБРЛЬЮ ЗАГОТОВОК ИЗ ПРУТКОВОО МАТЕРИАЛАНа фиг, 1 линии, впд сб ца фиг. 1; на оказана схема ку; ца фиг. 2 - фиг. 3 - вид по предложеннои зрез по А - А стрелке Б на фиг. 1.В автомпроизводитревольвермежду собВ револьвливается тпус которо атической линии об ся на одношпинде ых автоматах 1 ой транспортирую ерной головке авто ранспортирующая й подпружинен и аботьных ка деталеил токарнои 2, связанных щим устройством.мата 1 устанавоправка 3, коримеет гнездо по Известна ав)оматц тсская лшц)я для токарцОй обраООтки заГОтоО( цз цруттлвог лтт)- териала ца токарцо-рсволштсрць)х автоматах, связанных транс ортцрующцмц усгройстами с зтеханцзмамц прц(хта ц сьеста заготово)( ц с пцевмотолкателямц. Однако механизмы приска и съетта затотовок выполнены и виде планок с фиксаторами, что снижает процзводцтельность.Предложенная автоматическая линия отличается от известной тем, что в одном цз гнезд револьверных головок автоматов установлены оправки для захвата заготовок о время холо- стОГО хода этих Головок, а хеханизмы приема и съема заготовок выполнены в виде подпружиненных захватов со скоба)т, связаццымп с приводным кулачком. Это повышает производительность.)разсру хвогоцка обрабатыасмой детали.11 де ц уде)окцется в оцракс подпружиненныхх Эажцх)0 1 ) цттк У состОцт из кУ лачка 5, (уводящего цодпружццсццу)о часть 5 оправки , рычага 6, служащ;о упором прцозврат( реольсрцой голокц, направляющей 7, зацсцо 8, слу.кащцх д,)я удержания детали в направляющей 7, ц скооы 9, препятствующец выпадецп)о детали. 11 а стацште 10 автомата 1 усгацовлец вертикальный лотокУО, пмеюцтин стойку 11 с опортой поверхностью для д(тали, боковынаправляющие 12 ц 13 и верхнюю 1-1. 1.1 а стойке УУ устацот)- лец мехаццзм подъема, выполненный в виде 15 цневмотолкателя с двумя захватамц 15 и 16.Захват 15 жестко закреплен, и захват 16 может поворачиватьс вокру г своей огц при движении пневмотолкателя вц. ПоложеИс Обоих захватов относительно цаправлятощей 20 поиемника 4 может регулироваться по высоте штоком пневмотолкателя. На каждой цз боковых направляющих (12 илц 13) установлены нижний 17 и верхний 18 откидные упоры, позволяющие поднимать деталь и задер живать ее прц опускании пцевмотолкателя,В нижней части пцсвмотолкателя помещена рамка 19, упирающаяся в коромысло подпружиненного рычага 20, связанного с микропереклтсчателсм 2 У. В верхней части стойки 11 ЗО установлен подпружиненный рычаг 22, свя3занный с микропереключателем 23. Сектор 24 служит продолжением направляющих 12 - 14. Детали перемещаются по наклонному лотку 25 с направляющей поверхностью 26, боковыми направляющими поверхностями 27 и 28 и верхней поверхностью 29. На боковой по. верхности 27 установлено ориентирующее устройство 30, устанавливающее деталь по плоскости, выполненное в виде подпружиненного рычага. Продолжсшем направляюцих поверхностей 26 - 29 является лоток 31, установленный на основании съемного механизма 32, который смонтирован на кронштейне автомата 2. В основании съемного механизма 32 установлены подпружинешгая подвикная опора 33, несущая кронштейн с двумя штырями 34 и 35, расположсшыми один против другого с шагом, равным размеру детали, кулачок 36, отводящий корпус клоча 37, подпружиненный рычаг 38, удерживающий ключ в установленном положении, и упор 39 рычага 38, В револьверной головке автомата 2 для деталей, имеющих резьау, устанавливается ключ 37 с подпружпнеш(ым корпусом. Ключ регулирует усилие затяжки ввшчивасмой детали, При повышении усилия корпус проворачивается вхолостую. Зал(имное устройство, находящееся в шпинделе автомата 2, применяется для деталей; имеющих резьбу, и состоит из стакана 40, связанного с закрывающим устройствам станка, разрезной цанги 41 с внутренним и наружным конусом и внутренней резьбовой цангн 42. Цанги паднружинены и передвигаются вдоль сваей оси, будучи зафиксированными от поворота одна относительна другой, 1-1 а одном пз суппортав автомата 2 для деталей имеющих резьбу, устанавливается подпружиненная дсржавка 43 са сменным кл 0 Ом 41. 11 автахатисско линии устанавливается шсвмооборудавание 45 и электрооборудование 46. На автомате 1 нз прутка производится обработка части детали, Г 1 олузаготовка оорсзается и транспортирующей оправкой 3, установленной в револьверной головке, передается к приемнику 4. Г 1 ри повороте револьверной головки транспортирующая опмин 3 упирается в кулачок 5, и подпружиненная часть оправки отводится в крайнее полакение.,Чви гаясь по кулачку, оправка 3 повара игваст рычаг 6, в горизонтальном положении сходит с Графиля кула 1 ка, вазврапястс 5пав реднсс положение и передвигает деталь и зацепы 8, которые захватывают сс, Г 1 ри обратном движении револьверной головки деталь снимается с транспортирующей оправки 3 и остается на направляющей 7 присини а 4, а рычаг 6 поворачивается в исходное положение. При возврате револьверной головки к приемнику, рычаг 6 отводит транспортирующую оправку, не позволяя захватить устаповлешую деталь. Последующие детали передвигают предыдущие по направляющей 7 приемника 4 к вертикальному лотку 10 на захват 15,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4При этом деталь, передвигая рамку 19, поворачивает рычаг 20, который замыкает микропереключателем 21 электромагнит золотника подачи воздуха в пневмотолкатель. Захват 15 подает деталь по направляющим вертикаль. ного лотка 10 до откидных упоров 17, которые удерживают ее. В этом положении пневмотолкатсля рамка 19 поворачивает рычаг 22, связанный с микропереключателем 23, который вкло ает подачу воздуха и возвращает пневмотолкатсль в исходное положение, При этом захват 16, поворачиваясь вокруг своей оси, обходит находящуюся на откидных упорах деталь, При последующем движении ипеюотолкателя захват 15 подает очередную деталь, а захват 16 снимает деталь с откид. ных упоров 17 и передает ее на откидные упоры 18, Последующими деталями детали, уста.овленные на этом упоре, передвигаются по сектору 24 в направлении наклонного лотка 25, Детали, имеющие грани, ориентируются при этом по плоскости рычагом ориентирую. щего устройства 30. Далее детали двигаются по направляащим наклонного лотка 25 к латку 31 в съемный механизм 32 и удерживаются в нем штырем 35. При повороте револьверной головки автомата 2 кулачок 36 отводит клкч 37 в крайнее заднее положение. Рычаг 38 прп этом доводится до упора 39 и не позволяет ключу передвшуть подвижную опору 33 после выхода его с профиля кулачка. Прн двикении револьверной головки в направлении шпинделя станка рычаг 38 возвращается в исходное полокение, При последующем подходе револьверной головки к съсмно му механизму рычаг 38 не задсркиваст ключ 37, позволяя ему передвинуть опору 33 со штырями 34 и 35 в заднее положение. Штырь 5 освобокдает деталь, поступающуа на штырь 34. 1 евальверная головка в этом положешш совершает поворот, и к;оч освобож дает опору 33, которая возвращается в исходное положение. Штырь 34 освобождает деталь, поступающую на опору 33, и захватывается ключом 37 при последующем цикле поворота револьверной головки. При этом деталь опирается на неподвижную стенку лотка 31, и ключ 37, передвигая опору 33, захватывает гнездоч хвостовую часть обрабатвасмо детали и транспортирует ее в зажичнос устройство шпинделя станка, где пропзиодггся окончательная обработка ес. Ввинчванне детали производится прп закрытом стакане з,жимнага устройства в резьбовую цангу. Деталь при завинивании захихает шутрсншою рсзьбовую цаш у 42, Усилие зажима регулируется ключом 37. При ввинчивании детали закрывающее устройство станка отводит стакан 40, освобождая резьбовую ингу 42, и разкимаст деталь. Производится реверс станка. Дсржавка 43, перемещаясь с ключом 44, находит на грани детали и отвинчивает ее. Изделие падаст на поддон автомата, Полный цикл обработки детали этим завершается,327973 1 г. 2 Ирсдмст изоб 1)ссиня 1. Автоматичсская линия дгя токарной обработки заготовок из пруткового материала и а т О к д р и О. р с в 0 л в В с р и ы. а В т 0 м а т а х, с В 51;1 а нны.; транс)1)ртиру 1)цими устройствами с меха)измами 111) не е 2 и със.512 311 ГОтовок и ннсвмотолкдтслями, отл 1 ча)оща;к тем, нто, с 11 СЛВК) ИОВЫШСНИ 51 ГРОН 3 ВОДИТСЛ НС)СТН, В ОД- ном из гнс, рсвольвсрн)1 к головок автоматов усЯнов.),н):1 оправки тля 32.:ватд здгото. 1)ОК ВО В)РСМ 51 .:О,ОСТОГО .ОДД ГОЛОВОК, Я МС- .:ДНИ 3 МЫ Н;):1 С 31; И СЪЕМЯ ЗДГОТОВОК ВЫПО,1 НСполпрутк)пенн 1 к закватовскоб)д:)51, св 513 дниыми с приводным кулачком.5 2. Лвтомдти)сска) линия по и, 1, от.)11 чп)о 11 Йяся тсм, то, с 11 слъО )ВелиОпия Весоты подъема здготовок, пиевмотолкатели снабжены ни 5 кни."и 1 всркнимн рсГулирммыми по 1)дзмсР 321 Отовок 32.вдт 1.1 н, ВОРнис из ко торык вяполнсны поворо) ными вокруг горизонтально)1.-1111 Ко:нитст но ни;з; нп,о(нтсниш и открытиш нри Сопит Министров ССС(Л 1 оскна, К-,(о,ашскан наб.н 1,5ипосрафия, пр. Сапунова, 2