Механизм для автоматической смены режущего инструмента

320979 Союз Соеетских Социалистических Республикависимый от патента1.1967 ( 1216587/25 МПК В 23 с 1 3/155 явле Приоритет Комитет по дела обретении и открытии при Совете Министрое СССРбликовано 04.Х 1.1971, Бюллетень34 ДК 621.952.5-229.2 (088.8) ата опубликования описания 31.1.19 Авторизобретени Иностранец Морис Вильям Треббл(Великобритания) Иностранная фирма ер Метал Компани Лимитедаявитель Глэс ХАНИЗМ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при конструировании автоматических станков и автоматических линий.Известны механизмы для автоматической 5 смены режущего инструмента, состоящие из поворотного магазина и транспортирующего механизма для переноса инструмента из магазина в рабочую позицию, Транспортирующий механизм (рычаг) получает отработав ший инструмент в свободный момент и вставляет в патрон новый инструмент.Для ускорения смены инструмента предлагаемый механизм снабжен дополнительными рычагами по количеству хранящихся инстру ментов, расположенными в виде полукольцевой системы на каретке и связанными с приспособлением для их транспортирования к инструментодержателю посредством зубчато- реечного механизма с рейкой, получающей 2 дникение от гидроцилиндра.На фиг. 1 показана конструктивная схема описываемого механизма, элементы которого занимают исходное положение; на фиг, 2 и 3 - тот ке механизм с элементами, последо вательно занимающими различные положения в процессе рабочего цикла; на фиг. 4 - конструктивная схема механизма, вид спереди. Описываемый механизм содержит шпиндель 1 и оправку 2, В отверстии 3 в форме усеченного конуса размещается хвостовик 4 режу. щего инструмента 5. В суженном конце этого отверстия установлен патрон 6, который захватывает бурт 7 хвостовпка 4. Патрон 6 приводится в действие гидроцилиндром 8 через подпру киненный стержень 9.Каждый инструмент 5 снабжен кольцевыхт пазом 10, в который входят захваты 11 соответствующего рычага 12 механизма. Рычаги 12 установлены полукольцом на каретке И (фпг. 4), Каждый из рычагов входит в зацепление со своим зубчатым колесом 14, которое находится в зацеплении с зубчатым колесом 15. Последнее сцеплено с зубчатой рейкой 16, приводимоп в движение гидроцилиндром 17.Каретка 18 перемешается из холостого полокения (фиг. 1) в рабочее положение (фиг, 2) с помощью гидроцилиндра 18. При смене инструмента каретка 18 перемещается в раоочее полокение, Под воздействием гидроцплпндра 17 соответствующий рычаг 12 перемещается нз положения, показанного на фиг. 1, в положение, показанное на фиг, 2, В процессе движения рычага захваты 11 разжимаются под действием специального прнвода (не показан) и после контакта с инструментом б сжимаются, входя в паз 10. Под действием гидроцилиндра 8 патрон б освобождает бурт 7 хвостовика 4 режущего инструмента Б, после чего стержень 9 упирается в хвостовик 4 и выталкивает его из конического отверстия 3. Затем каретка 13 перемещается вперед до упора, выводя бурт 7 из зоны действия патрона б. Инструмент б рычагом 12 выводится из шпинделя 1 и устанавливается в холостое положение (фиг. 3). Другой инструмент устанавливается в шпиндель в обратном порядке соответствующим рычагом 12, приводимым в действие своим гидроцилиндром 17,После замены инструмента каретка 13 отводится назад, занимая холостое положение.Последовательность действия приводов механизма задается специальным программныммеханизмом (не показан). Предмет изобретенияМеханизм для автоматической смены режу.- щего инструмента с рычагом, способным держать и переносить инструмент по дуге от магазина к инструментодержателю, отличаю ияйся тем, что, с целью достижения быстроты смены инструмента, механизм снабжен дополнительными рычагами по количеству хранящихся инструментов, расположенными ь виде полукольцевой системы на каретке и свя занными с приспособлением для их транспортирования к инструментодержателю посредством зубчато-реечного механизма с рейкой, получающей движение от гидроцилиндра,320979 Составитель А. Савостин Редактор Л. Жаворонкова Техред 3. Тараненко Корректор Е. Зимина Типография, пр. Сапунова,2 Заказ 3832/14 Изд.1605 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раугпская наб д. 4/5