Устройство для поштучного отделенияи

319009 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-МПК Н 01 тп 39/00 Н 01 тп 35/30Заявлено 03,11,1969 ( 1309225/24-7 присоединением заявкиКомитет по делам изобретений и открытий при Совета 1 т 1 инистрое СССРиоритет ДК 621,355.1/2 (088.8) Бюллетень Лв 32 Опубликовано 28.Х,19Дата опубликования ания 24.1,197 Авторыизобретения Ю. Мартьянов Львовский, Н. Н, Комаров и рский завод Аккумулятор С. Ленин, Б. П. Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВКИ ЭЛЕКТРОДОВ СВИНЦОВО-КИСЛОТНОГО АККУМУЛЯТОРА2 ух пневмоцилинлужат отсекатеИзвестны устройства для поштучного отделения и транспортировки электродов свинцово-кислотного аккумулятора, содержащие магазин для накопления электродов и отсекатели с пневмоприводом, Однако такие устройства не обеспечивают нормальной подачи электродов ввиду того, что отсекатели работают независимо от положения электродов перед приемным отверстием. При попадании в устройство искривленного электрода происходит неправильная его подача - за один ход отсекателя подается одна сторона электрода, а за другой ход - другая сторона - или же электрод деформируется, когда его ушко не попадает в приемное отверстие.В предлагаемом устройстве с целью автоматизации отсекатели выполнены в виде штоков пневмоцилиндров, установленных на поворотных кронштейнах, каждый из которых снабжен датчиками положения электродов типа сопло - заслонка, соединенными с магистралью управления поворотом кронштейнов.На фиг. 1 изображено предложенное устройство; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства; на фиг. 3 - вид отсекателя с контактами датчика и щели для подачи электродов.Устройство состоит из двдров 1 и 2, штоки которых с лями. Пневмоцилиндры смонтированы на кронштейнах 3 и 4, посаженных на осях б, Оси расположены так, что отсекатели электродов образуют с направляющим склизом б 5 зазор 7 (см. фиг. 3), который не меняетсяпри вращении отсекателей. Рядом с отсекателями установлены пневматические датчики О - 11 типа сопло - заслонка, которые прижимаются к электроду легкими пружинами 12. О Датчики закреплены на тех же кронштейнах3 и 4, что и пневмоцилиндры 1 и 2, Вращение или установка отсекателей по пластине осуществляется при помощи цилицдров 13 и 14. Управление пневмосистемой осуществля ется пцевмораспределителями 15 - 17 и логическими элементами умножения 18 - 20.Устройство работает следующим образом.Электрод движется по склизу б и закрывает один из датчиков, например датчик 10.Сигнал от датчика 10 (см. фиг, 2) по магистрали 21 поступает в следящий пневмораспределитель 1 б. Пневмораспределитель срабатывает (выходит из равновесия) и подает воздух в магистраль 22 цилиндра 14 (см, фиг. 1), 25 полость 23 которого соединена с атмосферой.Шток цилиндра 14 начинает поворачивать кронштейн 4 на оси б вместе с цилиндром 2 и отсекателем, одновременно поворачивая и датчик 10, который отходит от электрода, Поворот происходит до тех пор, пока датчик 10не освободит отверстия для прохода воздуха и не исчезнет сигнал в магистрали 22. Если же электрод натыкается на датчик 11, то процесс идет в обратном направлении, т. е. отходит датчик П.Таким образом, отсекатель устанавливается параллельно электроду пневмодатчиками 10 и П. Если одна сторона электрода установлена и датчики 10 и 11 закрыты, то сигналы из магистрали 21 и 24 от пневмораспределителя 16 поступают на вход логического элемента умножения 18. Выходной сигнал с элемента умножения 18 поступает на вход элемента умножения 20, выходной сигнал с которого будет только тогда, когда поступит сигнал с элемента умножения 19, т. е. когда вторая сторона электрода точно установится по отсекателю при помощи датчиков 8 и 9 через магистрали 25 и 26 и пневмораспределитель 15 с полостями 27 и 28 при помощи цилиндра 13. Когда оба отсекателя точно установятся на электроде, т. е. когда датчики 8 - 11 закрыты, выходные сигналы с элементов умножения 19 и 18 поступают в магистраль 24. Тогда выходной сигнал с элемента умножения 20 поступает в пневмораспределитель 17, который срабатывает и дает воздух в магистраль 29 (магистраль 30 соединена с атмосферой), Пневмоцилиндры 1 и 2 срабатывают и происходит отсекание (подача пластины) . Во время движения штоков-отсекателей 5 датчики 8 - 11 освобождаются, сигнал в элементе умножения 20 пропадает, и пневмораспределитель 17 соединяет магистраль 29 с атмосферой, а магистраль 30 - с давлением, и отсекатели поднимаются в исходное по ложение. Процесс повторяется. Время срабатывания регулируется давлением управления и давлением в силовой магистрали.Предмет изобретения15Устройство для поштучного отделения итранспортировки электродов свинцово-кислотного аккумулятора, содержащее магазин для накопления электродов и отсекатели с пнев моприводом, отличающееся тем, что, с цельюавтоматизации, отсекатели выполнены в виде штоков пневмоцилиндров, установленных на поворотных кронштейнах, каждый из которых снабжен датчиками положения электро дов типа сопло - заслонка, соединенными смагистралью управления поворотом кронштейнов.п. Харьк. фил. пред, Патент Заказ 5041953 Изд,1413ЦНИИПИ Комитета по делам изобретенийМосква, Ж, Рауш Тираж открытий пр кая наб д, 4