Универсальный

1 ВОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АРУОР ЦОМУ ВИД 1 сД ТРУ Зависимое от авт. свидетельства М,ЧПК С 01 с 11/26 Заявлено 16.И.1970 ( 1449853/18-10)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 01,Х,1971. Бюллетень29Дата опубликования описаня ЗО.Х 11.1971 Комитет по пела зобретений и открытийпри Совете МинистровСССР Д 1 528,(22.8(088.8, Андрее аявитель НИВЕРСАЛЪНЫЙ СТЕРЕОфОТ ПРИБОРГРАтИ 1 ЕТРИс 1 ЕСКИЙ универсальны приборам мехаИзобретение относится к 1 стереофотогр ам метрическимнического типа.Известны стереофотограм метр:чсскце приборы механического типа с применением пространственных рычажных механизмов.Современный универсальный стереофотограмметрический прибор 1 класса точности должен обеспечивать измерение превышсий точек модели местности со среднеквадратичной ошибкой не более 1/15000 в 1200 высоты фотографирования, Создание такого приоора для снимков большого формата по существующим схемам рычажныхространствепных механизмов чрезвычайно сложно и практически неосуществимо по следующим основным причинам: увеличение формата снимков в 2 раза приводит к увеличению габаритов прибора в 2 раза, а веса прибора и его звеньев в б - 8 раз; увеличение веса кареток и других основных деталей значительно увеличивает упругие деформации (прогибы) направляющих и других несущих деталей, а также сижает кцпематцческую точпостьпрпбора; увеличение размеров прецизионных деталей (рычагов, направляющих и т. д.) значительно снижает цх точность и создает технологические трудности при их изготовлении,Цель изобретения -- повышение точности обработки плановых аэроснимков с углами наклона до 12, размером кадра до ЗОМЗО сит прц уме: ьшецпц габаритов стерсофотогрямметрической я:Парятуры.Цель достцГястся Гсм, что т 1 ГНВерсяльны 11 5 стереофото ра.мстрисскцй прбор Выполняот в вцдс плоских рычажньх механизмов; он сос;оцт з меха;изма пзостранствецной засечки, двух устройств хехянц еско проекции снимков, оптеской наблодатсльно 1 сцстс- О мы, коордцпТографа и ряда ВспохОГатсльцых устройств. В описываемом прцборс прц.с 1 От Оорят;10 ро" янствсцпуО зяссч 1 су СрсобряЗОВяпп)МВНЗКяц КОГтя Нак л О и нс н ц ъ0 к р с д В я з ц т с л ь н О т р 11 и с ф 0 р м и руог устроц:твом мсханцчсской проекцииСЦПМКЯ, ВЫОЛ;С:Ь. В ВДе ПЛОСой СЦСТЕ- .,ы 1 Ычя ГОН, прсОЗр 21 огтх 1;оордцпаты ГО- рцзотальой точкиклоцпого снимка В со- ОТЬСГСТВУЮЩЦЕ Э 1 Ой Т 01 КС КООРДПНЯТЫ ГОРНО зогл.ого сцмка. Пр этомросграственнос положсцце 1 Очкц модслц мсстнОстц Опрсдслястся;есссс Псм четырех просктцруоих плоскостей, рцчсм цстры проскццй обок снпмковсовмсп;сп и расположены ца осц, 5 Я 1 ПРЯВл 5110 цпс х ц 1/ 023:с 10 й кЯРеткп Выполцс 11 ы пяряллс,ьымц мсжд сооой ц персмещаются В обцсй карсткс:о направляюГЦЦ 1 , НСГЭДВЦЖПОСТЯПОВЛЕППЫЗ 1 На СТЯ нине.О схапцзм прсобразовапця координат вы 315922у (хгру)У1 - (х д + угд ) полнея В Виде каретки горизонтальОГО и наклонного снимков, связанных между собой коррекционным рычагом, приводимым в движение посредством толкателя, который своим роликом связан с линейкой, угол поворота которой относительно оси а пропорционален углу наклона снимка.Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведена схема пространственного положения проектирующих лучей в момент съемки, на фиг, 2 показана кцнсматическая схема устройства мехапцческоц проекции снимка, а на фиг. 3 - кцнсмати гсская схема описываемого стерсофотограммстрического прибора. Снимки Р; ц Р, (фиг. 1) образуют стсрсопару (зоца перекрытия заштрихована), а положение произвольной точкг А определяется пересеченем проектирующих лучей А 5 А 5, Расстояние между центрами проекций 5 и 5, - базис фотографирования В, Если совместить центры проекцгц 5 г и 5 (фиг.,1 б), а следовательно и снимки, то положение сопряженных точек А, и А. на двух снимках (Р, и Р,) определяется, как и в моменг фотографирования, положением проектирующих лучей А,5, и Ая 5 г, причем координаты Хг, Х и Уг, такие жс, как и в случае 1 а, Положение каждого проектирующего луча можно определить как линию пересечения двух проектирующих плоскостей, проходящих через центр проектирования и линии ординат и абсцисс точки. Пересечение просктирующих плоскостей с координатной плоскостью ХЛ моделируется плоским:линейками а 5 а, 5 я, а с координатной плоскостью УУ - линейками а 5 а 5. Совместив плоскость объектива с плоскостью снимков, по-прежнему рычагами 5 га.ц 5 а, можно моделировать абсциссы произвольной точки стереопары при неизменном значении Хг+Хя=Ьх, а развернув плоскость УЛ до совпадения с плоскостью ХЛ и затем с плоскостью снимков - системой рычагов сг 5, о (в случае Ь =0). Таким же образом: а,;, 5 д, где угол д 5 а =90, - можно моделировать ее ординаты.Из геометрии снимков известна зависимость между координатами наклонного и горизонтального снимков:х(х ягпх+ уяпо), у(хягп -, уяи))У - (хягпх + уяпо) у (хягп., . уягп,) где х, г/ - координаты горизонтального снимка относительно тогки н) левых ггскажсний, а. о - углы наклона снимка - фок) сцое расстояние снимка, б,б, - разность координат горизонтального и наклонного снимков.Из геометрии механизма (фпг. 2) легко о:г- ределипгь х /гг - йЕсли Й=х (да+у 1 дв, то формула (1) прих (хсзр+ уя.")нимает вид б=с - (хгр - , уя" ) 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 б 0 65 где а, в - - углы наклона вспомогательной плоскости (линеек в приборе); / - постоянная механизма,При сравнении формул (1) и (11) очевидно, что цри постоянных для любой точки данного снимка а, с и / механизм, построенный цо схеме фиг. 2, строго решает задачи перспективного преобразователя координат сопряжшгных наклонного и горизонтального снимков.Описываемый универсальный стереофотограм метрический прибор (фиг. 3) состоит цз базисной каретки 1, перемещающейся по направлякщих 2, (2) в кольцевой отливке ко. торой укреплены направляющие Х и У. По направляющим Х и У базисной каретки перемещаготся на прецизионных подшипниках каретки 3(Х) ц 4(У), которые несут на себе направляющие и каретки 5(/г,) и 6(/г) с установочными винтами. Смещением кареток б друг относительно друга устанавливается заданно значение базиса фотографирования К а кареток 6 - значение /г, Каждая из кареток б и б имеет одпоосныи шарнир и муфту с подшипниками, с помощью которых соединяется шарнирно с соответствующей проектирующей линейкой 7 или 8. Линейки 7 и 8 моделируют голожение проегстиругогпих плоскостей механизма пространственной засечки. Линейку 7 охватывает муфта шарнира каретки горизонтального снимка 9, перемещающаяся по направляющим 10. Одновременным перемещением четырех шарниров кареток по направляющим 11 устанавливается фокусное расстояние прибора. На каретке горизонтального снимка 9 установлена еще одна направляющая - направляющая толкателя 12 коррекционного рычага 13. 1-1 аправляющая каретки наклонного снимка 14 параллельна направляющей 10. 1 оррекционный рычаг 13 средним шарниром соединяется с неподвглж. пой осью на станине прибора, нижним - с кареткой наклонного снимка 16, а третьим - с толкателем 12. Толкатель 12 своим роликом катится по наклонной линейке 16, которая, кроме наклона на угол, пропорциональный углу наклона снимка, перемещается на величину, пропорциональную у 1 дсо по направляющей 7. Смещение, пропорциональное уда, вырабатывается аналогичным устройством ветви У и передается на направляющую 17 рычагом 18. Таким образом, толкатель 12 смещается на величину /г, пропорциональную сумме х(да+у(цв. Величина х(да, в свою очередь, передается рычагом 19 на ветвь У с лггнейки 20, которая под действием толкателя 21 смещается на величину, пропорциональ. ную х (оа.Перемещение карепсц горизонтального снимка 9 гри отклонении толкателя 12 на величину lг=х (да+г/(дсо вызывает отстава315922 ние илиснимка 5 г опережение кареткой наклонного 15 каретки 2 на величинух(х 1 р+ у 1 д)С - (х 1 р+ у 1 я )так как каретки 9 и 15 связаны между собой коррекционным рычагом 13, т, е. устройсгво механической проекции преобразуют координату х наклонного снимка в х горизонтального снимка в масштабе снимка.Таким же образом преобразуется координата У устройством механической проекции у, но с целью упрощения конструкции прибора и повышения его точности по оси У производится смещение самого снимка с кареткой 22, причем коррекционные рычаги 23 выполнены ломаными. Предмет изобретения 1. Универсальный стереофогограмметрический прибор механического типа, содержащий механизм пространственной засечки, механц;м преобразования координат и оптическу 1 о наблюдательную систему, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки плановых аэроснимков с углами на клона до 12, размером кадра до ЗОМЗО см иуменьшения габаритов, механизм пространственной засечки выполнен в виде плоского рычажного устройства, причем центры проек 11 цц ооо:1 х снимков совмещены и расположе н ы на оси, а направляющие х и у базиснойкаретки (в приборе) выполнены параллельцымц между собой ц перемещаются в общей каретке по направляющим г, неподвижно установленным на станине,15 2. Прибор по п, 1, отличающийся тем, чтомеханизм преобразования координат выполнен в виде каретки горизонтального и наклонного снимков, связанных между собой коррекционным рычагом, приводимым в дви жение посредством толкателя, который сВОимроликом связан с линейкой, угол поворота которой относительно оси г пропорционален углу наклона снипа.315922 Составитель В. Соломатовктор И, Орлова Текред Е. Борисова Корректоры: Т. Гревцова н А. Васил ипография, нр. Сапунова,Заказ 353278ЦНИИПИ Коми Изд. М 1484 Тираж 473 Подписноео делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4 5