Шариковинтовой механизм

313003 о и йс:ю-Ни в Союз Советских Социалистических Республик.ЧПК Г 161 т 25 22 1.1969 ( 1,357239/25 м заявкиЗаявлено 19 Хс присоединенПриоритет Комитет ао делам изобретений и открытк прн Совете Миниатро СССР62-231,223 (088.8) 111,1971. Бюллетень2 убликован ования описания 15.Х.197 ата опуб авторы1 зобрстсппя. Вронский, А. Ж. Калистратов, Н. П, Кузьмичев, А. А, Нестеро и Ю, Л. Сухоросов аявител ШАРИКОВИНТОВОЙ 1 йЕХАНИ Изобретение относится к области машиностроения и мокет найти применение в любых механизмах, преобразующих вращательное движение одного элемента в поступательное перемещение второго элемента.Известны шариковинтовые механизмы, содержащие винт, две гайки с одинаковыми нагрузочными характеристиками и корпус с проушинами, имеющий упругий участок, дающий возможность при увеличении осевой нагрузки, действующей на поступательно перемещаемый элемент, вводить в действие, вторую гайку, воспринимающую часть этой нагрузки.Недостатком известных механизмов является наличие повышенных контактных напряжений, в винтовой паре при работе, одной гайдуки и неравное распределение осевых нагрузок при работе двух гаек,Цель изобретения - повышение долговечности механизма за счет уменьшения контактных напряжений.Для этого шариковинтовой механизм снабжен устройством для равномерного распределения усилий между гаЙкамивыполненными в виде имеющих несколько степеней свободы и установленных в каждой проушине корпуса шарниров с пальцами, соединенными с каждой гайкой с помощью таких же шарниров.На фиг. 1 изображен шариковинтовой механизм (осевой разрез); на фиг. 2 дан вариант выполнения устройства равномерногораспределения усилий между гайками; нафиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 2; на5 фиг. 4 - схема шар иковинтового механизмас одной гайкой и график действующих нагрузок; на, фиг. 5 - схема шариковинтовогомеханизма с двумя гайками и график действующих нагрузок,10 Как видно из приведенных чертежей, предлагаемый шариковинтовой механизм содержит винт 1, на внешней поверхности которого на шариках 2 в винтовых канавках уста,- новлена гайка 3. Осевое усилие от гайки 315 через ее цилиндрический участок 4 передается на корпус 5 с проушинами б.Винтовая пара снабжена второй гайкой 1,имеющей одинаковые с первой гайкой т нагрузочные характеристики, которая на шари 20 ках 8 установлена также на внешней поверхности винта 1. Осевое, усилие от второй гайки 7 через ее цилиндрический участок 9 также передается на корпус 5. Таким образом,при вращении винта например, от шестерни25 10, установленной на продольных шлицах,осевое усилие одновременно от гаек 3 и 7 передается на корпус 5, а от него к детали 11,закрепленной непосредственно на рабочеморгане, например крыле самолета, для измеЗО нения его стреловидности.Шариковинтовой механизм имеет устройство для равномерного распределения усилий между гайдуками. В первом варианте, изображенном на фиг. 1, это устройство выполнено в виде установленых яа каждой проушине б корпуса 5 шаровых шарниров 12 и 13, которые снабжены пальцами 14 и 15, Каждый из указанных пальцев через цилиндрические участки 4 и 9 скреплен с гайдуками 3 и 7 также с помощью шаровых шарниров 1 б и 17 (для пальца 14) и шарниров 18 и 19 (для пальца, 15). При работе винтовой передачи крутящий момент от редуктора (не показанного на чертежах) поступает к шестерне 10, которая вращает винт. При его вращении обе гайки перемещаются, например, вправо и через цилиндрические участки 4 и 9 и пальцы 14 и 15 перемещают вправо корпус. Если же по каким-либо причинам осевое усилие от гайки, 8 окажется больше, чем от гайки 7, и палец 14, несколько повернется по часовой стрелке, то благодаря устройству для равномерного распределения усилий произойдет некоторое перераспределение действующих осевых усилий от гаек 3 и 7. В данном случае поворот пальца 14 по часовой стрелке относительно шарнира, 12, установленного на одной из проушин б корпуса 5, вызовет некоторое, догружение гайки 7 дополнительным осевым усилием от возросшего осевого усилия, гайки 8,Второй вариант выполнения устройства для равномерного распределения усилий изображен на фиг. 2 и 3. На проушинах б корпуса 5 закреплены крестовины 20 и 21. В каждой из указанныхкрестовин два пальца закреплены в проушинах б корпуса 5, а два других пальца скреплены с соответствующими гайками: крестовина 20 с помощью шаровых шарниров 15 и 17, а крестовина 21 с помощью шаровых шарниров 18 и 19 соединены через цилиндрические участки 4 и 9 с гайками 8 и 7.На фиг. 4 и 5 показаны схемы шариковинтовых механизмов и графики действующих нагрузок, На фиг. 4 представлена схема вин товой передачи с использованием только одной гайки, В этом случае действующая максимальная нагрузка на виток имеет величину порядка 40%, а в показанной на схеме фиг. 5 передаче с двумя гайдуками наиболее 15 нагруженный виток несет 20% общей нагрузки, т. е. в соответствии с описываемым изобретением при использовании двух гаек с устройством для равномерного распределения усилий винтовая передача, при одних и тех 20 же допустимых контактных напряжениях может передать осевое усилие примерно в два раза больше при одних и тех же габаритах передачи в сравнении с такой же винтовой передачей, имеющей только одну гайку.25Предмет изобретенияШариковинтовой механизм, содержащийвинт, две гайки с одинаковыми нагрузочными характеристиками и корпус с проушинами, 30 отличающийся тем, что, с целью повышениядолговечности механизма, он снабжен устройством для равномерного распределения усилий между гайками, выполненным в виде имеющих несколько степеней свободы и уста новленных в каждой проушине корпуса шарниров с пальцами, соединенными с каждой гайкой, с помощью таких же шарниров.313003 Риг. Ф Составитель Г. Смирнова Редактор Л, Г. Герасимова Техред Е, Борисова Корректор И. Я, Шматов пографи апунова,Заказ 28939ЦНИИПИ Комитета п Изд. М 1187 Тираж 473 лам изобретений и открытий при Сове осква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное