Способ передачи телевизионного изображения

р.фсоюыффрмт антыоПИСАНИЕЗОБРЕТЕН ИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЗИ 423 симое от авт. свидетельствалено 02,Х 1,1969 ( 1381560/26-9) МПК Н 04 п 718 исоединением заявкиоритет Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССРЗаявитель СПОСОБ П ЕРЕДАЧ И ТЕЛЕВИЗИОННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в телевизионных системах, работающих автономно или с управлением с Земли на других планетах или спутниках, 5 Известен способ передачи телевизионного изображения, например, применяемый при обнаружении цели и слежении за ней с помощью телевизионной камеры, установленной 10 на борту управляемого снаряда. Сигналы с выхода камеры излучаются бортовым радиопередатчиком и принимаются наземной телевизионной установкой. По изображению на экране наземной установки корректируют по лет снаряда. Так как точность наведения в значительной степени зависит от четкости изображения, то при поиске и захвате объекта передачу ведут без расширения полосы частот канала связи, но с большей частотой 20 строк и меньшей частотой кадров. Это дает возможность значительно повысить четкость изображения и тем самым облегчить поиск и захват цели. После захвата цели передачу ведут с максимальной частотой кадров при ми нимальной частоте строк. При этом соотношение между числом строк и числом кадров в секунду изменяют так, чтобы ширина полосы пропускания канала связи оставалась постоянной, ЗО Такой способ передачи не учитывает изменений контраста и освещенности передаваемых сюжетов.По предлагаемому способу передачи для повышения надежности обнаружения мало- контрастных объектов при низких освещенностях параметры разложения изображения меняют автоматически в соответствии с измереным отношением сигнал/шум в крупной детали изображения.На чертеже изображено устройство, реализующее предлагаемый способ.Предлагаемый способ телевизионной передачи изображений заключается в фотоэлек. трическом преобразовании с помощью, например, блока 1 телевизионных передающих трубок, на светочувствительную поверхность которых оптическим путем проецируют изображение передаваемого сюжета и в которых ведут преобразование в видеосигнал путем сканирования по заданному закону, светочувствительной поверхности или мишени. С выхода трубки сигнал обычным образом формирую и подают либо на модулятор радиопередатчика для передачи на приемный пункт, либо на воспроизводящее устройство.Особенностью предлагаемого способа является изменение параметров разложения (чи. сла строк и кадров, передаваемых в единицу времени) в зависимости от отношения сиг 3114233нал/шум, измеренного на крупной деталиизображения. Для этого полученный видеосигнал преобразуют в сигнал, соответствующийотношению сигнал/шум. Указанное преобразование осуществляют любым известным путем, например с помощью измерителя 2, в котором выделяют строчный видеосигнал, соответствующий нескольким первым активньгмстрокам растра (В предлагаемом спосоое передачи эти строки располагают за рамкой, 10обычно устанавливаемой перед мишенью передающей трубки для ограничения рабочейплощади мишени). Поэтому на эти строки непроецируют передаваемого сюжета, а сигналот них во время прямого хода содержит только шумовую составляющую,Затем видеосигнал, несущий информацию опередаваемом сюжете, фильтруют от помех идетектируют, получая при этом постоянныйсигнал, пропорциональный размаху видеосигнала от крупной детали. Далее этот сигналсравнивают с динамическим диапазоном видеоканала и полученным сигналом сравненияуправляют усилением выделенной ранее шумовой составляющей видеосигнала. Коэффициент усиления шумовой составляющей видеосигнала соответствует отношению величины динамического диапазона к размаху видеосигнала от крупной детали передаваемого сюжета.Таким образом, изменение мощности шумовой 30составляющей видеосигнала соответствует изменениям отношения сигнал/шум, что справедливо только для линейных телевизионных систем, где об изменении отношения сигнал/шумможно судить по изменениям мощности шума 35при неизменном размахе сигнала.Для измерения отношения сигнал/шум в нелинейных системах выделяют сигнал, пропорциональный размаху видеосигнала от крупнойдетали передаваемого сюжета, и сигнал, про- л 0порциональный шумовой составляющей видеосигнала. Эти сигналы делят и получаютсигнал, пропорциональный отношению сигнал/шум.Полученный таким образом в измерителе 2 45сигнал, пропорциональный отношению сигнал/шум, подают на индикатор 3 (например,обычный стрелочный прибор). Из этого жесигнала формируют управляющий сигнал(команду) в формирователе 4 команд, 50Для формирования сигнала команд в аналоговой форме выделенную шумовую составляющую видеосигнала, пропорциональную отношению сигнал/шум, детектируют, а дляформирования сигнала команд в цифровой 55форме полученный аналоговый сигнал с помощью аналого-цифрового преобразованияпревращают в двоичный параллельный код.Сигнал команд (в аналоговой или цифровойформе) автоматически управляет блоком 5 60черестраиваемых разверток за счет изменениячастоты строчной и кадровой разверток.Когда телевизионной передачей управляетоператор, он управляет и изменением частотыразверток в соответствии с отношепием сиг 4нал/шум, отсчитываемым по индикатору 3,размещенному на приемном конце каналасвязи. Оператор может учесть и другие дополнительные требования в соответствии со спецификой передачи, Оператор управляет с помощью блока б команд, с выхода которого через переключатель 7 подает управляющийсигнал на блок 5. Для изменения количествастрок разложения и времени передачи в соответствии с величиной управляющего сигналапо определенному закону изменяют частотыстрочной и кадровой разверток. Для этого частоту сигнала, вырабатываемого генератором 8 опорной частоты, делят в управляемыхделителях 9 и 10 блока 5, коэффициент деления которых изменяют по требуемому законув соответствии с величиной управляющегосигнала.Затем полученные таким образом импульсыиспользуют для формирования сипхросигналачастоты строк в делителе 9 и синхросигналачастоты кадров в делителе 10. Импульсы частоты строк и кадров управляют формированием напряжений, отклоняющих луч передающей трубки в горизонтальном и вертикальномнаправлениях. При этом устройства строчнойразвертки 11 и кадровой развертки 12 блока 5 выполнены обычным образом. Для обеспечения постоянства размеров растра при изменении частоты строк и кадров величину отклоняющего напряжения (или тока) в обоихнаправлениях автоматически поддерживаютпостоянной,Так как число строк разложения равно отношению частоты строк к частоте кадров, авремя кадра обратно пропорционально егочастоте, то изменения управляющего сигналапозволяют изменять по заданному закону, закладываемому в делители 9 и 10, число строкразложения и время кадра.Одновременно с изменением параметровразложения в соответствии с управляющимсигналом изменяют известным путем такжеформу амплитудно-частотной характеристикивидеоканала. Для этого в регулируемом видеоусилителе 13 выделяют из видеосигнала егочетные производные, которые в определенномсоотношении складывают и усиливают в соответствии с величиной управляющего сигнала,а затем смешивают с основным сигналом,Так как основной сигнал перед смешиванием его с четными производными проходит через фильтр, квазисогласованный с его спектром, то добавление в него четных производных позволяет регулировать форму амплитудно-частотной характеристики регулируемоговидеоусилителя.Для обеспечения оптимального режима работы передающей трубки напряжения на ееэлектродах изменяют в соответствии с изменениями контраста и освещенности передаваемых сюжетов, для чего управляющий сиг.нал с измерителя 2 подают на вход управления б ока 1, где в соответствии с этим сигналом изменяют коэффициент деления делите 3114235 10 15 го 25 зо 35 40 45 лей напряжения, включенных в цепи питания электродов передающей трубки.Воспроизведение изображения в виде пространственной функции яркости осуществляют либо с помощью перестраиваемого видеоконтрольного устройства, управляемого импульсами, формируемыми делителями 9 и 10, либо с помощью лазерного телевизионного экрана, в котором отклонение луча делают электростатическим, а следовательно, отклоняющие напряжения могут быть сформированы способом, аналогичным описанному.Таким образом, по предлагаемому способу передачи при изменениях освещенности или контраста передаваемых сюжетов, которые вызывают соответствующие изменения отношения сигнал/шум, вырабатывают управляющий сигнал, пропорциональный отношению сигнал/шум, и в соответствии с этим сигналом автоматически или по командам оператора изменяют коэффициенты деления делителей частоты задающего генератора, а следовательно, и частоту отклонения электронного луча передающей трубки в вертикальном и горизонтальном направлениях. Одновременно с этим, в соответствии с изменениями параметров разложения, регулируют форму амплитудно- частотной характеристики видеоканала и устанавливают оптимальный режим работы передающей трубки.Предлагаемый способ может быть использован в устройствах, ведущих двухрежимную передачу, состоящую, например, из режима поиска пути обхода препятствия луноходом и режима слежения за этим препятствием. Режим поиска осуществляют с высокой четкостью. Для этого параметры разложения устанавливают такими, чтобы обеспечить максимально допустимое число строк разложения при данном контрасте и освещенности передаваемых сюжетов, а для расширения угла зрения камеры используют широкоугольный об ектив. После обнаружения препятствия по сигналу оператора переходят к режиму слежения, уменьшают угол зрения камеры за счет смены объектива на узкоугольный и проецируют нужную деталь на всю рабочую площадь светочувствительной поверхности передающей трубки, уменьшая тем самым требуемую четкость передачи, а следовательно, и полосу частот.Предлагаемый способ позволяет изменять параметры разложения в соответствии с отношением сигнала/шум, измеренным не только на передающем, но и на приемном конце канала связи, т. е. с учетом шумов радиоканала.При этом управляющий сигнал, пропорциональный отношению сигнал/шум на приемном конце, передают по радиоканалу на вход управления блока б таким образом, чтобы шумы радиоканала его не исказили. Переключателем 7 управляющий сигнал подают на вход управления блока 5 перестраиваемых разверток и закон изменения параметров выбирают таким, чтобы повысить (когда это необходимо) отношение сигнал/шум на приемном конце за счет увеличения сигнала, например, путем увеличения времени передачи.Увеличение времени передачи, кроме этого, позволяет преодолеть внутренние шумы камеры за счет увеличения накапливаемой энергии и сужения полосы частот. Предмет изобретения Способ передачи телевизионного изображения в системах замкнутого телевидения, состоящий из фотоэлектрического преобразования, при разложении изображения с изменяемыми параметрами разложения, в одномерную функцию времени, передаче полученного сигнала по каналу связи и воспроизведения изображения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности обнаружения мало- контрастных объектов при низких освещенностях, параметры разложения изображения меняют автоматически в соответствии с измеренным отношением сигнал/шум в крупной детали изображения,31142 Э Редактор Т, Иванова Заказ 2679/14 Изд.1126 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель М. ПорфироваТехред Л. В. Куклина Корректоры: В. Петрова и Е, Ласточкина