Устройство для ориентации и переле1дения плоскихизделий

306942 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Саввтскив Социалистические Республинависимое от авт. свидетельства ЛЪ -1 ПК 7/О влено 20.Х 1.1965 ( 104479725-8) соединением заявки Х Комитет по делам изобретений и открытий ари Совете Миниотров СССРриоритет -ДК 621.9.067(088степь мОпубликовано 21.Ъ.19Дата опубликования сания 14.1 Х.197 Авторизобретен и П. Семих ерсонский проектно-конструкторский технологический инстит Заявите УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И ПЕРЕМЕЩЕНИЗДЕЛ И Й 10 Изобретение относится к устройствам для транспортировки листовых материалов.Известны устройства для ориентации и перемещения плоских изделий, например листов к пресс-ножницам, содержащие неподвижную раму с закрепленными на ней рабочими элементами.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что его рабочие элементы, выполненные в виде шаровых опор, установлены ца горизонтальные приводные диски ц заключены в сепаратор, соединенный через штоки гидроцилиндров с распределительным устройством, золотники которого, управляемые одной рукояткой, связаны с последней через конус, меньшее основание которого выполцецо сферическим. Это перемещает изделия в горизонтальной плоскости в любом заданном направлении с плавным изменением скорости и с любым заданным центром вращения.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; ца фиг. 2 - конструкция рабочего элемента; на фиг, 3 - привод сепаратора; на фиг, 4 - распределительное устройство; на фиг. 5 - кицематическая схема привода дисков.Устройство содержит неподвижную раму 1, ца которой закреплены рабочие элементы 2, связанные между собой приводом 3 через гибкую связь 4. Сепаратор 5, в отверстиях которого свооодно располагаются шары 6, опирается через цесколько шариков 7 на раму.Вертикальные осц отверстий в сепараторе при нахождении его в исходном положении совпа дают с вертикальными осями рабочих элементов, Смещение сепаратора осуьцествляется через штоки гидроццлццдров 8 давлением жидкости, а возврат в исходное (среднее) положение - пр жицамц 9.Рабочий элемент включает корпус 1 О,крепящийся к раме, диск 11, приводимый во вращение гибкой связью, и шар, Для придания скорости перемещения изделию, лежащему ца шарах 6, последним придают вращение б путем смещения сепаратора с вертикальнойосц дисков, вращающихся с одинаковой скоростью ц в одном направлении.Распределительное устройство 12 состоитцз 1)укояткц И, пяты 4, пружины 15 ц четы рех золотниковых механизмов 16, содержащих корпус 17, золотник 18 ц пружину 19.Рукоятка шарццрцо связана с пятой иимеет возможность наклона в любую стороцу, и также перемещения вертикально вниз при 25 сжцманип пружины 15. Рабочая часть рукоятки представляет собой конус, который большим диаметром обращен вверх, а нижняя часть в месте соприкосновения с золотниками представляет сферу. К сферической поверхцозо стц рукоятки пружинамп 19 поджимаютсязолотники 13, удерживая рукоятку в среднем положении. Устройство 12 устаавливается относительно сепаратора таким образом, что направление наклона рукоятки ооуславливаст направление движения изделия. Для разворо. та сепаратора рукоятка перемещается вертикально вппз, раздвигая конусом одповрсхсвпо все золотники,Вращение дисков 11 осуществляется приводом 3. На фиг. 5 представлены две группы дисков, объсдиенных самостоятельными приводами 3, обеспечивающими вращение груш дисков 11 в одном или разных направлениях.Устройство работает следующим образом.Для приведения в рабочее состояние включаются привода вращения дисков. При расположении сепаратора в нейтральном положении, т, е, когда оси отверстий сепаратора или шаров совпадают с осями вращения дисков, лежащее па шарах 6 изделие находится в покое. Для перемещения изделия в заданном направлении проРвводТся наклон ру "Оятки в том же направлении, скорость перемещения при этом обуславливается величиной перемещения. Наклон рукоятки вызывает перемещение золотников 18, через которые поступает жидкость под давлением от насоса в соответствующие полости гидроцилиндров 8, которые через шток воздействуя на сепаратор, смешают шары б относительно оси дисков 11, пргпуждая вращаться шары вокруг своей оси и обеспечивая передачу двпжсппя лежащим па них изделим с заданной скоростьо и направлением.При перемещении рукоятки 13 вппз конусом раздвигаются одновременно все золотни.ки, обеспечивая разворот сепаратора, Прп этом шары смещаются по поверхности дисков 5 па радиус пропорционально величине перемеценя рукоятки и расстоянию расположения шара относительно оси вращения сепаратора.Изделие, находящееся на шарах, разворачивается, а при наличии нескольких изделий О происходит пс только их разворот, но и взаимное перемещение. Для получения ускоренного разворота изделия приводами задается разнос направление движения. Предмет изобретения 15 Устройство для ориентации и перемещенияплоских изделий, например листов к пресспожпицам, содержащее неподвижную раму с эо закрепленными па ней рабочими элементами,отл сающееся тем, что, с целью перемещения изделий в горизонтальной плоскости в любом заданном направлении с плавным изменением скорости и с любым заданным центром вра.щения, его рабочие элементы, выполненные в виде шаровых опор, установлены на горизонтальные приводные диски и заключены в сепаратор, соединенный через штоки гидроцилиндров с распределительным устройством, .;и золотники которого, управляемые одной рукояткой, связаны с последней через конус, меньшее основание которого выполнено сферическт ,,1 -15 1 аказ 3989 Изд. М 931 Тира 11-1 ИИПИ Комитета по делам изобретений п открытий Москва, Ж, Раушская иаб., ж 473 Подписное при Совете Министров СССР д. 4/5