Устройство автоматического захвата и сопровождения видеоимпульсов

Оактв Оаввтакиа Сациалиатичеокик РеолубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 11.Ч 11,1969 ( 1355366/26-9 1 ЧПК Н 04 п 506 соединением заявкиКомитет по деламобретений и открытири Совете тлинистровСССР риори ДК 621,397,335.2Опубликовано 04,Ч 1,1971. Бюллетен Дата опубликования описания ОЗ.ЧП 1.19 торыбретения В. Козловска К, Моисеев, П. П, фомин, И. ис 3 аявител УСТРОЙСТВО АВТ И СОПРОВОЖДЕ яет количество внмых во временном ежиме захвата, так Предлагаемое устройство относится к области радиолокации и предназначено для автоматического ввода импульсной следящ й системы в режим сопровождения.Цель изобретения - упростить систему захвата видеоимпульсов.Достигается это тем, что в цепи запуска генератора селекторных полустробов включено устройство задержки и две схемы совпадения, импульсный вход одной из которых подключен к выходу временного модулятора непосредственно, а второй - через устройство задержки, потенциальные входы этих схем совпадения подключены к выходам коммутатора, импульсные выходы которого соединены с генератором импульсов записи и со входом генератора строба списывания импульсов захвата, причем его выход через дифференцирующую цепь подключен к одному входу триггера захвата, а на другой его вход подан сигнал с временного дискриминатора.На фиг. 1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 и 3 - временные диаграммы его работы.Предлагаемое устройство содержит устройство 1 задержки импульсов, временный модулятор 2, генератор 3 селекторных полустробов, временной дискриминатор 4, генератор 5 импульсов записи и делитель частоты б следования запускающих импульсов, коэффициент:;,и" - ,А 3згтЕ 3.1.,.тт. "АТИ Ч ЕСКОГО ЗАХВАТАЯ ВИДЕОИМПУЛЬСОВ деления которого определдеоимпульсов, накапливаедискриминаторе 4 как в ри в режиме сопровождения.5 Совмещенный режим работы цепей захватаи сопровождения оказался возможным благодаря применению двух импульсно-потенциальных схем совпадения (конденсатор 7, сопротивление 3, диод 9 и конденсатор 10, со противление 11, диод 12) в цепи импульсовзапуска генератора 3 селекторных полустробов, коммутатора 13 на выходе делителя частоты б следования запускающих импульсов и двух генераторов списывания информации 15 во временном дискриминаторе 4. Импульснопотенциальные схемы совпадения выполняют роль управляемых коммутатором 13 ключей для импульсов запуска генератора селекторных полустробов. Импульсный выход комму татора образован дифференцирующей цепью(конденсатор 14 и сопротивление 15) и диодами 1 б и 17.Предлагаемое устройство переключается изрежима поиска в режим сопровождения при 25 помощи реле захвата 13, которое включенона выходе триггера захвата 19, один из входов которого соединен с дифференцпрующей цепью, состоящей из конденсатора 20 и резистора 21. Временной дискриминатор 4 содер ЗО жит устройство записи 22 и два генераторасписывания информацил. В рекиме захватасписывание информации с временного дискриминатора 4 производится при помощи генератора строба 23 списывания импульсов захвата, а в режиме сопровождения - при помощи генератора строба 24 списывания импульсов ошибки.Работа устройства поясняется временнымидиаграммами, где приняты следующие 050 значения:26 - импульс, запускающий временной модулятор 2,26 - видеоимпульс в шумах,27 - импульсы запуска генератора селекторных полустробов 3, проходящие черездиод 12,28 - то же, но проходящиг через диод 9,29 и 30 - селекторные полустробы в режиме сопровождения и в режиме захвата,31 - - строб списывания импульса захвата,32 -- импульс на выходе дифференцирующейцепи (конденсатор 20, резистор 21),33 - импульс захвата ца выходе временного дискриминатора 4,34 - поте 1 циальн 1.11 выход коммутатора,правое плецо,36 - то же, левое плечо,36 - стробы списывания импульсов Ошибкисопровождения.Устройство работает следующим образом.Б режиме поиска работает только каналзахвата, а ггнератор стробов 24 списыванияимпульсов ошибки отключен. В этом случаекоммутатор 13 работает в режиме запуска сосбросом. Запускается он от делителя частотыб, а сбрасывается импульсом с генератораимпульсов записи б после окончания записиинформации на временной модулятор 2, Выходные импульсы временного модулятора врсжиме поиска перемещаются по времениска"ками, Частота скачков определяется делителем частоты (числом накопления видеоимпульсов), а величина скачков выбираетсяне больше, чем длительность первого селекторного полустроба. Триггер захвата 19 выключается от переднего фронта строба списывания импульсов захвата и будет выключендо тех пор, пока на выходе временного дискриминатора не появится положительный импульс захвата 33, который переведет триггерво включенное состояние, это произойдет тогда, когда первый селекторный полустроб генератора 3 будет совпадать по времени с видеоимпульсами (26, 30). При этом видеоимпульсы будут суммироваться, а помехи,попадающие на первый и второй селекторныгполустробы, будут взаимно вычитаться, таккак временной дискриминатор работает в режиме дифференциального детектора, т. е, изтого, что попадает в первый селекторный полустроб и детектируется, затем вычитаетсято, что попадает во второй селекторный полустроб и детектируется. При совпадецил видеоимпульсов со вторым селекторным полустробом ца выходе временного дискриьинаторя 5 1 О 15 го 25 30 35 40 45 50 55 60 65 появляется отрицательный импульс, которыйзахвата. Таки ъ образом, подтверждение нали п 1 я влдеоимпульсов при сопровождении производится с помощью одного (первого) селекторного полустроба, длительность которого согласовывается с длительностью видеоимпульсов, цто обуславливает оптимальную индикацию влдеоимпульсов по условиям обнаружения их в шумах,После включения триггера захвата 19 включается реле захвата 18 и переводит следящую систему из режима поиска в режиь захвата и сопровождения (следящий режим). Прц этоъ 1 коъмутатор 13 пере 1 ыючяетс 51 В счетный ре 5 ким работы, и устройство автоматического сопровождения видго;1 мпульсов начинает работать попеременно с устройством захвата через период слгдовапи 51 импульсов ца Выходе делителя частоты 6. Через несколькО циклов работы устройства сопровождения Во временном модуляторе вырабатывается такая задер 5 кка выходных импульсов относительно запуска 1 ощих, что в рекиъте сопровождения средина селекторлых полустробов (стык первого и Второго полустробов) будет созпадать по времени с серединой видеоиьпульса, а в режиме захвата середина видеоимпульса будет совпадать с серединой первого полустроба (26. 28 и 26, 30), так как величина задержки Ь, импульсов запуска генератора селекторцых полустрОООВ 29 В режиъ 1 е згхватя Относительно их положения в режиме сопровождения выбирается равной полов:1 не длитльности т, первого полустроба.Частота работы генераторов списывания информации 22 и 24 в следящем режимс будут равны частоте на выходе дглцеля, образованного делителем частоты 6 ц коммутатором 13 (3.6, и 3 э, 3,),Работа устройства захвата после перехода системы в следуюший режим необходима для того, чтобы подтверждать наличие на входе видеоимпульсов, Если видеоимпульсы по какой-либо причине исчезнут цли це будут совпадать по времени с первым полустробом в режиме зяхВятя, то через Врсъ 1 я выдержки в реле захвата, примерно равное кратковрс. менцому пропаданию видеоцмпульсов, реле зяхВятя Выкл 10 чается, и система перейдет В режим поиска. Таким образом в предлагаемом устройстве предусмотрена индикация наличия видеоимпульсов в селекторных полустробах в течение всего времени сопровождения.Число импульсов накопления во вргменном дискриминаторе может регулироваться. Если на выходе импульсов захвата Временного дискриминатора установить мапп;тный накапливающий счетчик и опрос его производить одновременно со сбросом триггера захвата через допустимое время пропадачия видео- импульсов, то в реле захвата це потребуется устройства выдержк 51 времени. Предлагаемое устройство захвата и обнаружения может переводтся В ргж 11 ы здхВятя не толькО при по 305598мощи устройства поиска, но и при помощиустройства целеуказания. Предмет изобретенияУстройство автоматического захвата и сопровождения видеоимпульсов для автоматического ввода импульсной следящей системы в режим сопровождения, содержащее временной модулятор, генер атор селекторных полустробов, временной дискриминатор с накоплением и двумя генераторами списывания информации, делитель частоты следования запускающих импульсов, генератор импульсов записи информации на временной модулятор и триггер захвата, отличающееся тем, что, с целью упрощения системы захвата видеоимпульсов, в цепи запуска генератора селекторных полустробов включено устроиство задержки и две схемы совпадения, импульсный вход одной из которых подключен и выходу вре менного модулятора непосредственно, а второй - через элемент задержки, потенциальные входы этих схем совпадения подключены к выходам коммутатора, импульсные выходы которого соединены с генератором импульсов записи и со входом генератора строба списывания импульсов захвата, причем его выход через дифференцирующую цепь подключен к одному входу триггера захвата, на другой вход которого подан сигнал с временного дискриминатора,г.-1 оставитель Н. Герасим Камышник Коррсктор Е иоонова к ов едактор потрафил пр. Сапунова,аказ 2036,5НИИПИ Коми Изд.85 Тираж 473 Подписноеа по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5