Корректирующее устройство

Сова Соеетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства х Заявлено 15,1,1969 (Лое 1302411/18 Кл. 21 с, 46 присоединением заявки чо Комитет по лелем. эобретений и открытиорите убликовано 19.Х 1,1970, Бюллетень хо Зэ оеете 3 йинистр СССР бликования описания 21,1.197 Да вторызобретени Ю, С, Расщепляев и В, М. Соловь Заяви В ЕКТИРУЮЩЕЕ УСТР ыть использовано дляоматического управлеИзобретение может бкоррекции систем автния,Известны корректирующие устройства, имеющие амплитудно-частотную характеристику со спадом,на высоких частотах, а фазовую - с опережением во всем диапазоне частот. Однако указанные устройства обеспечивают коррекцию систем лишь при гармоническом входном ситнале.Предложенное устройство отличается от известного тем, что входные зажимы устройства через последовательно соединенные фильтр ,низких частот, усилитель и,низкочастотный фазовращатель, выходы которого подключены ко,входам двух балансных модуляторов, связанных с источником несущей частоты, первый - непооредственно, второй - через высокочастотный фазовращатель; выход первого балансного модулятора, соединен с первичной обмоткой первого трансформатора и через фильтр постоянного затухания соединен с одним из входов схемы суммирования, выполненной на трех трансформаторахвыход второго балансного модулятора связан с первичной обмоткой второго трансформатора, вторичные обмотки которото птодключены ко вторичным обмоткам перного трансформатора, причем начала обеих обмоток первого подсое,цннены к началу и концу обмоток второго трансформатора;,концы первых вторичных обмоток перьвого и второго трансформаторов подключены ко входам второго фильтра постоянного затухания, выход которого соединен со вторым входом схемы суммирования, а конец второй вторичной обмотки первого трансформатора и начало второй вторичной обмотки второго трансформатора связаны с третьим входом схемы суммирования, выход 1 О которой соединен с выходнььми зажимамиустройства.Это,позволяет .повысить точность работыкорректируемых систем и расширить область их устойчивости в широком дианазоне изменения амплитуд и частот входных сигналов.На чертеже изображена схема коррвктирующего устройствав которой приняты следующие обозначения:1 - усилитель; 2, д - балансные модуля торы; Тр, - Тр. - - трансформаторы; У, -вход корректирующего устройства; У - источник напряжения несущей частоты; С - выход корректирующего устройства.В предлагаемом корректирующем устройстве вход соединен со входом фильтра низких частот (резистор Рт и конденсатор С,). Выход фильтра низких частот связан со входом усилителя 1, к выходу которого подключен вход низкочастотного фазовращателя (резисторы 30 Ре - Рт и конденсаторы С 2 - С,), имеющегодва выхода. Один из выходов низкочастотного фазовращателя соединен со входом балансного модулятора 2, а его второй выход - со входом балансного модулятора 3. Балансный модулятор 2 связан с источником:напряжения несущей частоты Упнепосредственно, а балансный модулятор 3 - через высокочастотный фазовращателд (резисторы Р 8 - Яо и конденсаторы СУ), обеспечивающий сдвиг фазы напряжения несущей частоты на угол л/2. Выход балансного модулятора 3 соединеч с,первичной обмоткой трансформатора Тр а выход балансного модулятора 2 соединен непосредственно с первичной обмоткой трансформатора Тр 1 и через фильтр постоянного затухания амплитудно-модулированного сигнала (резисторы Р 11 - Р 1 в и конденсатор С,) соединен с первым входом схемы суммирования (трансформатор Трв), построенной на трех трансформаторах (Трв, Тр 4, Тр;). Трансформаторы Тр 1 и Тр имеют,по две,вторичные обмотки, причем начало первой обмотки трансформатора Тр, соединено с концом первой обмотки трансформатора Тр 2, а начало второй обмотки трансформатора Тр 1 - с началом второй обмотки трансформатора Трг. Концы вторых вторичных обмоток трансформатора Тр 1 и Трв соединены со входом фильтра постоянного затухания нижней боковой полосы частот (резисторы 014 - Ли конденсатор Св), выход которого связан со вторым входом схемы суммирования (трансформатор Тр,), Конец первой втори гной обмотки трансформатора Тр, и начало, первой вторичной обмотки трансформатора Тр 2 соединены с третьим входом схемы суммирования (тр а н сфор м атор Тр;) . Выход схем су 1 м м ирования соединен с выходом корректирующего устройства.Корректирующее устройство работает следующим образом,Для удобства рассмотрения предположим, что входной сигнал имеет гармонический хар актер: Входной сигнал, пройдя через фильтр низких частот, изменяет амплитуду и фазу:/выну = /ОК(й) зпй 1 - р(й) 3 з где К(й) - коэффициент передачи фильтра низких частот на частоте й; р(й) - сдвиг фазы на частоте й.С выхода фильтра, низких частот сигнал поступает на вход усилителя 1, на выходе которого возникают два напряжения, фазы которых отличаются на угол л. Выходные сигналы усилителя 1 подаются на выходы низкочастотного фазовращателя, на выходах кото,рого получаются два напряжения, сдвинутые по фазе одно относительно другого на угол л/2, причем амплитуды этих напряжений и сдвиг фазы не зависят от частоты.С одного из выходов, низкочастотного фазовращателя сигнал поступает на вход балансного модулятора 2, а со второго выхода - на вход оалансного модулятора 3. Напряжение несущей частоты балансного модулятора 3 сдвигается по фазе с помощью высокочастот ного фазовращателя на угол ч/2. В результате этого напряжение на выходе балансного модулятора 2 будет иметь вид:Увы, = С/вК(й) з 1 пй - ср(й) з 1 п оЕ,10 а на выходе балансного модулятора 3:Увы=- УК(й) сово 1 - ср(й)3 сов о,где а - частота модулируемого напряжения. Выходной сигнал модулятора 2 поступает 15 на первичную обмотку трансформатора Тр 1,а выходной сигнал балансного модулятора 3 - на первичную обмотку трансформатора Тр, Вторичные обмотки трансформатсра Тр 1 и Трв соединены между сооой таким образом,20 что на,первичную обмотку трансформатора Тр; подается сигнал, равный сумме вькодных сигналов балансных модуляторов 2 и 3: Ц, -сов(со+ й)- ср(й) 3,оКР) 25а на вход фильтра постоянного затухания нижней полосы частот поступает сигнал, равный разности выходных сигналов балансных модуляторов 2 и 3:КЦп=сов(ж - й)1+ р(й) 1. Сигнал нижней боковой полосы частот на выходе фильтра нижней боковой полосы частот, 35 имеющий вид:ц, = " сов(и - й) г+ р(й) -вК 2- 2 рф ),40 где 2 рф - сдвиг фазы сигнала нижней боковой полосы частот, подается на первичную обмотку трансформатора Тр,.Сигнал с выхода балансного модулятора 2,пройдя через фильтр постоянного затухания45 амплитудно-модулированного сигнала:Уф, -- Ув К(й)з 1 п й 1 - ср (й) )з 1 п о 1 - рф ,где арф - сдвиг фазы амплитудно-модулированного сигналапосту 1 пает на первичную обмотку трансформатора Трх,Вторичные обмотки трансформатора Трв,Тр Тр; соединены таким образом, что на выходе корректирующего устройства возникает сигнал, равный сумме сигналов, поступающих на их первичные обмотки, т. е.(/вых -вп +фнп+ /фам (10К(й) сов срф з 1 пЮ+ (срф -60 ср(й) ) зп(ж 1 - арф).(") Из рассмотренного выражения (") следует,что при /рф/) /ср (й)/ корректирующее устройство обладает фазовой частотной ха 65 ,рактеристикой с опережением, так как сдвигфазы несущей частоты на угол ф не оказывает существенного влияния на сдвиг фазы огибающей.Амплитудно-частотная характеристики корректирующего устройства имеет спад на высоких частотах в соответствии с характером амплитудно-частотной характеристики фильтра низких частот Ко), так как значение созсрф - сопз 1 в широком диапазоне изменения частоты входного сигнала Й.Предмет изобретенияКорректирующее устройство, содержащее усилитель, два балансных модулятора, два трансформатора, источник напряжения несущей частоты, фильтр низких частот, низкочастотный и высокочастотный фазовращатели, два фильтра постоянного затухания, схему суммирования, от,гссчаюигееся тем, что, с целью повышения точности и расширения,диапазона устойчивости корректируемых следящих систем при изменении амплитуд и частот входных сигналов, входные зажимы устройства через последовательно соединенные фильтр низких частот, усилитель и низкочастотный фазовращатель, выходы которого подключены ко входам двух балансных модуляторов, связанных с источником несущей частоты, первый - непосредственно, второй - через высокочастотный фазовращатель, а выход первого балансного модулятора соединен с первичной обмоткой первого трансформатора и через фильтр постоянного затухания соединен с одчим из входов схемы суммирования, выполненной па трех трансформаторах, вы ход второго балансного модулятора связан спервичной обмоткой второго трансформатора, вторичные обмотги которого подключены ко вторичным обмоткам первого трансформатора, причем начала обеих обмоток первого под соединены соответственно к началу и концуоомоток второго трансформатора, концы первых вторичных обмоток первого и второго трансформаторов подключены ко входам второго фильтра постоя. ного затухания, выход 20 которого соединен со вторым входом схемысуммирования, а конец второй вторичной обмотки первого трансформатора и начало второй,вторичной обмотки второго трансформатора связачы с третьим входом схемы сумми рования, выход которой соединен с выходными зажимами успройства.Корректор О. С. Зайцева Редактор Б. Нанни пография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3909/16 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5