Рольганг-манипулятор

О П И С А Н И Е 284220ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РесщбаикЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 09,т(1.1969 (ЭЙ 1343672/25-27 л. 211 т, 30( присоединением заявкикомитет ао девам обретеиий и открытий ори Совете ЬЬиистрое СССРПриорит 31 37(0 убликовано 14.Х.1970, БюллетеньД 1 621,(91,75,039(088.8 ликования описания 4.1.1971 Дата Авторыизобретени В Шишко, В, 3, Босько и А. В. Рожко али ндаренк 3 аявител ДЪГАН Г-МАНИПУЛЯТОР 2 Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для перемещения и ориентации путем поворота плоских листовых конструкций и изделий с криволинейным профилем.Известен рольганг-манипулятор, содержащий раму, на которой расположены две группы роликоопор, жестко закрепленных на приводных валах, оси поворота которых взаимно перпендикулярны в горизонтальной плоскости.Однако при этом изделие можно перемещать лишь во взаимно перпендикулярных направлениях и невозможно осуществлять стыковку двух деталей со взаимным смещением.С целью повышения производительности за счет возможности разворота изделия и его перемещения в горизонтальной плоскости в любом направлении в предлагаемом устройстве одна группа валов с роликоопорами разбита на две одинаковые подгруппы, каждая из которых снабжена самостоятельным приводом, причем каждая роликоопора выполнена в виде жестко закрепленных на одном основании со смещением друг к другу под углом 45 двух параллельных крестовин, причем на каждой крестовине между ее крыльями свободно установлены бочкообразные ролики, оси поворота которых расположены в плоскости, перпендикулярной оси поворота роликоопоры. Все роликоопоры могут быть выполнены одното диаметра, для чего валы днои группы разбиты на секции и связаны с соответствующим приводом через распределительное устройство.При разных диаметрах роликоопор валы последних, имеющих меньший диаметр, расположены над валами роликоопор с большими диаметрами.На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого рольгапга-манипулятора с 10 роликоопорамп различного диаметра, штрихпунктирными линиями дано возможное положение транспортируемого изделия; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 изображена кинематическая схема предлагаемого 15 рольганга-манипулятора с роликоопорами од,ного диаметра; штрихчпунктирной линией показано транспортируемое изделие.Предлагаемый рольганг-манипулятор содержит раму 1 с установленными на ней в под шипниковых опорах 2 группами валов 3, 4и 5. На этих валах жестко закреплены роликоопоры б, на конце каждого вала насажены звездочки 7, через которые валам передается вращательное движение от приводов 8, 9 и 10.25 При варианте с различными диаметрамироликоопор группа валов 3 с меньшими диаметрами роликоопор расположена над группой валов 4 и Б с большими диаметрами роликоопор, что дает возможность разместить под 30,прямым углом роликоопоры по всему манипу 284220лятору с совмещением их вершин в одной плоскости.При варианте с одинаковыми роликоопорами все группы валов расположены на одном уровне, а привод каждой группы валов 4 и Б роликоопор б (фиг, 3) выполнен в виде последовательного соединения цепью 11.Роликоопоры б представляют собой две крестовины 12, приваренные к общему основанию 13 со смещением на 45 бочкообразных роликов 14, свободно вращающихся в подшипниках 1 Б в плоскости, перпендикулярной оси вращения крестовин.Рольган-манипулятор работает следующим образом.Находящееся на рольгане-манипуляторе изделие перемещается в зависимости от направления вращения,групп валов 3, 4 и Б. При включении привода 8 группы валов 3 изделие перемещается к группе валов 4 или Б, в зависимости от направления вращения привода,При включении привода 9 группы валов 4 изделие поворачивается вокруг точки Г в ту или иную сторону, в зависимости от направления вращения привода 9,При включении привода 10 группы валов Б изделие поворачивается вокруг точки Д в ту или иную сторону, в зависимости от направления вращения привода 10.При вращении валов 4 и Б в противоположные стороны изделие поворачивается вокруг центра Е манипулятора от О до 360,При вращении валов 4 и Б в одном направлении изделие перемещается параллельно длине валов 3.При включении приводов 8 и 9 валов 3 и 4 изделие будет перемещаться под углом по отношению к валам.При равных линейных скоростях роликоопор валов 3 и 4 изделие перемещается под 4углом 45. Придавая роликоопорам валов 3 и 4 различные линейные скорости, изделие можно перемещать под любым углом по отношению к валам.5Предмет изобретения1, Рольганг-манипулятор, содержащий раму,на которой установлены две группы ролико опор, жестко закрепленных на приводных валах, оси поворота которых взаимно перпенди,кулярны, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем,возможности разворота изделия и его переме щения в горизонтальной плоскости в любомнаправлении, одна из групп разбита на две равные подгруппы, каждая из которых снабжена самостоятельным приводом, причем каждая роликоопора выполнена в виде двух 20 параллельных жестко закрепленных на одномоановании со омещением одной к другой под углом 45 крестовин, при этом на каждой крестовине между ее крыльями свободно установлены бочкообразные ролики, оси поворота 25:которых расположены в плоскости, перпендикулярной оси поворота роликоопоры. 2. Рольганг-:манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что роликоопоры обеих групп вы полнены одинаковььм диаметром, для чего валы одной из прупп,разбиты на секции и сзязаны с соответствующим приводом через раопределительное устройство.35 3. Рольганг-манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что,роликоопоры обеих групп выполнены с разными диаметрами, для чего валы роликоопор с меньшими диаметрами расположены над валами роликоопор с большими 40 диаметрами,28422( Я 11 Афаиась ор О, М. Ковалев лко едакт Заказ 3699(3ЦНИИПИ Коь.у оставитель Лехред Т, П. Тираж 480 о делам изобретений и открытий при Со Москва, Ж, Раушская иабд. 415Типография, пр. Сапунов Поди иаю истров СССР