282637

Соаэ Соввтовив Свциэливтичвоиив РввиубиивЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 21 Х 111,1967 ( 1180759/27-11)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 28,1 Х.1970. Бюллетень30Дата опубликования описания 23.Х 11,1970 Кл, 35 с, 1/04 МПК В 666 1/26УДК 621.864(088.8) комитет ио авива ивоОрвтвний и открытий ори Соввтв Яииивтрва СССРАвторыизобретения А, А. Шушеров и Б, А, Загорье Заявитель ЛЕБЕДКА Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам.Известны лебедки преимущественно дляподъема на волнении грузов (судов, катеров),содержащие грузовые барабаны с приводамиот двух независймых двигателей, из которыходин - тяговый, второй - скоростной, снабженный устройством для слежения за волнойи автоматической выборки слабины канатов,взаимодействующим с тяговым двигателем врежиме подъема груза посредством исполнительного органа. Однако в этих лебедках отрыв от волны груза (судна) сопровождаетсядинамическим рывком, восприниМаемым лебедкой и подъемным устройством, что особенно опасно при подъеме на волнении грузов(судов) большого веса.Целью настоящего изобретения являетсяобеспечение безрывкового автоматизированного подъема груза на волнении.Это достигается тем, что грузовые барабаны в режиме слежения за волной, предшествующем подъему, соединены только со скоростным двигателем, взаимодействующим сустройством слежения за волной и автоматически выбирающим слабину грузовых канатов,передающим сигнал исполнительному органу,который срабатывает у вершины волны навключение тягового двигателя с грузовымибарабанами в режйм подъема груза,Для обеспечения надежного, плавного, автоматического слежения за волной и выбирания слабины грузовых канатов грузовые барабаны связаны со скоростным двигателем по средством гидромуфты.На фиг. 1 изображена описываемая лебедка, кпцематическая схема; на фиг. 2 - вид по стрелке А.Лебедка содержит грузовые барабаны 1 с 10 тяговым и скоростным приводами 2 и 3, устройство для слежения за волной и автоматической выборки слабины канатов, например. в виде гидромуфты 4, исполнительных органов б - 9, командоаппаратов 10, 11 для обеспече ния автоматического срабатывания лебедки ивключения тягового двигателя с грузовыми барабанами на подъем у вершины волны.На грузовой барабан (или барабаны) 1 крепится один, два или три грузовых троса 12 в 20 зависимости от принятой принципиальной кинем атической схемы такелажной оснастки подъемного устройства, в котором применяется лебедка. На кинематической схеме изображен один грузовой барабан 1 с одним грузо вым тросом 12, на конце которого закреплензахватный орган 13.В случае необходимости ось барабана 1 припомощи, например, гцдромуфты 4 через редуктор 14 соединена со скоростным привоЗ 0 дом 3, командоаппарат 10 которого связан с282 В 37 5 10 1 с, 20 25 3035 40 45 50 5560 65 3пультом Ы управления лебедкой. На той же оси сидит храповое колесо 16 ц ведомая половина соединительной муфты 17, например зубчатой или другого типа. Тяговая часть лебедки содержит тяговый привод 2, редуктор 18 ц ведущую половину соединительной муфты 19.Комацдоаппарат 11 тягового привода 2 соединен с исполнительным органом 6, воздействующим на соединительные муфты 17 и 19, Исполнительный орган б связан также с исполнительным органом 7, встроенным в собачку 20 храпового колеса 16 и приводящимся в действие стержнем 21, находящимся в пазу собачки 20, выступающим из паза и утапливающимся зубом храпового колеса 16 при стопорении. Ролик 22 соединен с исполнительным органом 8, воздействующим на исполнительный орган б и подающим сигнал, который включает лампочку 23 в пульте 15 управления.Оператор стравливает захватный орган 13на поднимаемое судно (груз) со слабиной, превышающей амплитуду колебаний судна на волне. После окончания застроповки и проверки соединения захватного органа 13 с судном оператор включает лебедку на автоматический подъем. В это время соединительные муфты 17 и 19 разобщены, и тяговый привод лебедки 2, редуктор 18 и соединительная муфта 19 отсоединены от грузового барабана 1, Грузовой барабан 1 вращается в сторону подъема от скоростного привода 3 лебедки, гидромуфты 4 и редуктора 14, обеспечивающих натяжение грузового троса 12. Скоростной привод 3 и ведущая половина гидро- муфты 4 все время вращаются в одну сторону на подъем в постоянном режиме, В том случае, если в момент натяжения троса 12 судно с волной опускается, грузовой барабан 1 вращается в сторону спуск, и гидромуфта 4 работает в режиме противовращения при подьеме на волну гидромуфта 4 работает в обгонном режиме. Так как масса грузового барабана 1 с тросом 12 ведомой половины гидромуфты 4 сравнительно мала, то ее остановка и разгон в режиме слежения обеспечиваются.Натяжением троса 12 посредством роли.ка 22 включается исполнительный орган 8, который подает команду на исполнительный орган б и одновременно сигнализирует оператору лампочкой 23 о срабатывании схемы. Исполнительный орган б освобождает стопорное устройство, удерживающее собачку 20 над храповым колесом 16. Если в этот момент грузовой барабан 1 вращается на подъем, то устройство, например, типа рычага-предохранителя 24 позволяет собачке 20 упасть на храповое колесо 16, так как в этом случае рычаг 24 находится у нижнего упора, Если бы грузовой барабан 1 в момент срабатывания исполнительного органа б вращался бы в сторону спуска, то рычаг 24 находился бы у верхнего упора и не дал бы собачке 20 упасть на храповое колесо 16. При очередном подъеме волной, когда грузовой барабан 1 начнет вращаться ца подъем, рычаг 24 отойдет к нижнему упору, освободив собачку 20. В самомначале движения па спуск прц достижениивершины волны, когда рычаг 24 не дойдет доверхнего упора, собачка 20 войдет в зацепление с храповым колесом 16, застопорив, темсамым, грузовой барабан 1 и остановив судно(груз) на вершине волны. Плоскость зуба храпового колеса 16 воздействует на выступающий стержень 21, который, утапливаясь в пазусобачки 20, воздействуег на исполнительныйорган 7, дающий импульс на исполнительныйорган 6, включающий соединительные муфты7 и 19. Таким образом, грузовой барабан 1соединяется с тяговой частью лебедки. Включение соединительных муфт 17 и 19 даеткоманду на срабатывание командоаппарата 11тягового привода 2, который осуществляетподъем судна до определенной высоты, на которой исполнительный орган 9 остановит лебедку,Автоматическое срабатывание всех указанных органов и разгон тяговой части лебедкипо времени будет меньше периода волны, всвязи с чем судно начнет подниматься тяговым двигателем раньше, чем вершина следующей, даже более высокой, волны достигнетуровня, на котором зависло судно при переключении с режима слежение на ре;кимпод ьем.Предусматривается также возможность раздельного управления оператором скоростнойп тяговой частями лебедки. При этом ролик 22и исполнительный орган 8 отключаются, и оператор отдельной рукояткой может воздействовать непосредственно на исполнительный орган 5, давая команду лебедке на подъем,Доэтого момента судно будет качаться на волнев режиме слежения с натянутыми грузовымитросами 12,На тихой воде оператор имеет возможносгь,отключив скоростную часть лебедки, осуществлять подъем судна (груза) как обыкновеннойгрузовой лебедкой (на схеме - ручное управление),Спуск судна (груза) производится тяговойчастью лебедки. Предмет изобретения1.,Лебедка, преимущественно для подъема на волнении грузов (судов, катеров), содержа. щая грузовые барабаны с приводами от двух независимых двигателей, из которых один - тяговый, второй - скоростной, снабженный устройством для слежения за волной и автоматической выборки слабины канатов, взаимодействующим с тяговым двигателем в режиме подъема груза посредством исполнительного органа, отлича(ощаяся тем, что, с целью обеспечения безрывкового автоматизированного подъема груза на волнении, грузовые барабаны в режиме слежения за волной, предшествующем подъему, соединены только со скоростным двигателем, взаимодействую282637 га нуаромюе с устройством слежения за волной и автически выбирающим слабину грузовых тов, передающим сигнал исполнительному ну, срабатывающему у вершины волны на учение тягового двигателя с грузовыми банами в режим подъема груза. 2. Лебедка по п. 1, отличающаяся тем, что,с целью обеспечения надежного, плавного, автоматического слежения за волной и выбирания слабины грузовых канатов, грузовые ба рабаны связаны со скоростным двигателем посредством гидромуфты.282637г.2Составитель В. Веденичеваердохлебова Техред Т. П, Курилко Корректор Т, А. Уманенедакт Заказ 3667/2 Тираж 480 Подписное ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5типография, пр Сапунова