Полуавтомат для протягивания длинных изделий

270448 СПИ САНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СОюз Соеетсних Социалистичесник Республик,7,1967 ( 1169360/29-33) л. 49 с, 8/О 351, б,0 явлено ем заявки М исоедин МПК В 23(1 37/00В ббс 1,00В 231 37,08У 621.919.3(088.8) Комитет по деламобретений и открытийпри Сосете МинистроеСССР нор итет 70. Бюллетень М 16описания 13, Л 11.1970 бликовано 08,7 ДК Дата опубликования второбретения. Грибков Московский завод режущих инструментов фрезер имени М. И. КалининаЗаявител ННЫХ ИЗДЕЛИЙ ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ПРОТЯ ГИВАНИ Резцедержатель с стойке под острым протягиваемой загот нии помещен упор. Все это позволяет грузку протянутых з ьылета оправки с э и удерживать без заготовку.резцами установлен на углом относительно ос овки, а ниже осевой лиавтомати готовок, и сцентрцко ибрации п ировать выменять длину ым захватом ротягиваемую Известны полуавтоматы для протягивания длинных изделий, состоящие из станины, кривошипно-шатунного механизма, привода, ползуца с зажимным устройством, резцедержателя с резцами.Г 1 редлагаемый полуавтомат отличается тем, что зажимное устройство выполнено в виде эксцентрикового захвата, смонтированного на оправке, Два рычага захвата расположены симметрично и выполнены двуплечими. Короткие плечи их, взаимодействуя с подпрукиненной штангой при ее встрече с упором, поворачиваются относительно осей, раздвигают противополокными плечами эксцентриковые рычаги и освобождают заготовки,На цилиндрической части оправки равномерно расположены по ее длине кольцевые выточки, в одну из которых вставлены два полукольца, определяющих положение оправки относцтельно торца кольцевой выточки ползу- на 2Н 2 (р ц Г. 1 и О к а 3 2 ц 2 к и ц е м а т ц 1 е с к а я схемапредлагаемого полуавтомата; па фиг. 2 - то ке, вцд сверху; на фцг. 3 - схема действия сил В наклонно расположенгом резцсдеркате ле; на фиг, 4 - вцд по стрелке А на фиг, 2;нг фиг. 5 - захват с раскрытием эксцентриковых рычагов от переднего упора во время загрузы; на фцг. б - захват с раскрытием эксцен;рцковых рычагов от заднего упора во вре- О мя в" гр узкиНа сташгне 1 коробчатого типа расположенна направляющих 2 ползун , приводимый в возвратно-поступательное движение кривошипно-кулисным механизмом 4 от электродвигателя б. В верхней части ползунав продольнсе отверстие вставлена полая оправка б, закрепленная двумя полукольцами 7. Полукольца вставлены в одну цз кольцевых выточек 8 оправки б ц упираются выступающими О наружу торцами в торец выточки ползупа .Оправка б оконательно фиксируется винтом 9 после того, как вставляется с полукольцами 7 в отверстие ползунаНа переднюю утолщенную часть оправки бв прорсзц на двух осях 10 шарнирно посажены два двуплечцх рычага 11. Длинные плечи ры нагов соединены пальцами 12 с эксцснтриковзмц рычагами 1, эксцентрцковая часть которых выполнена рифленой для лучшего О сцепления с заготовкой в момент ее зажима,50 55 60 65 Концы рычагов 13 при помощи пальцев 14 шарнирно соединены сменной планкой 15, В планке имеется отверстие, сквозь которое параллельно оправке 6 пропущен штырь 16. Ытырь ввернут резьбовым концом в торец оправки 6. Таким образом планка 15 подвижно сидит на штыре 16.Пальцы 12 имеют в верхней части отверстия, в которые пропущены ушки оттягивающей пружины 17. В оправке 6 расположена штанга 18 с утолщенной цилиндрической головкой, которая находится позади коротких плеч рычагов 11 и упирается в торец оправки 6 под воздействием пружины 19. Последняя расположена в задней выточке оправки 6, упирающейся в колпачок 20, навернутый на резь- бовой конец штанги 18. Колпачок 20 фиксируется от самоотвинчивания стопорной шайбой 21.В передней части станины 1 расположена стойка 22 с квадратным вырезом посередине, передний торец стойки наклонен под углом 1 г 1 - 15, На этой стойке при помощи шпонок 23 и бслтов 24 закреплен сменный резцедержатель 25 с укрепленными по обе стороны от квадратного выреза резцами 26, В зависимости от размера хвостовика протягиваемой заготовки можно устанавливать резцедержатель 25 с Одной или несколькими парами резцов 26, которые закреплены при помощи планки 27 (см. фиг. 4) и винтов 28. В пазах 29 резце- держателя 25 установлены две стойки 30 с винтами 31 для настройки размера между резцами 2 б, Внизу между резцами 26 установлена стойка-опора 32, верхняя плоскость которой нахсдится ниже линии центров оправки 6 на 2 - 3 ля.Рядсм со стойкой 22 в станине 1 укреплен лоток 33, по которому скатываются протянутые заготовки 34. На станине 1 болтами 35 (см. фиг. 1) закреплена стойка 36 с ввернутым регулируемым винтом-упором 37, который фиксируется гайкой 38.Полуавтомат работает следующим образом.При вкгючении полуавтомата вращение от электродвигателя передается на кривошипнокулисный механизм 4, который перемещает возвратно-поступательно ползун 3 вместе с оправкой 6 рычакно-эксцентрисового захвата.При движении ползуна вперед на холостом ходу планка 15 рычажно-эксцентрикового захвата доходит до передней стойки 22 и, упираясь в нее, останавливается, а ползун 3 с оправкой 6 продолжает движение, нажимая на рычаги 11 и 13.Рычаги-эксцентрики 13, поворачиваясь вокруг пальцев 14, раздвигаются и растягивают пружину 17, В течение некоторого времени при движении ползуна 3 до переднего крайнего положения эксцентриковые рычаги И раздвигаются, в этот момент рабочий вставляет заготовку 34 хвостовиком вперед между резцами 26 и двумя раздвинутыми рычагами 13.Когда ползун 3 начинает двигаться в обратную сторону, совершая рабочий ход, некоторое 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 4время планка 15 Остается прижатоЙ к стойке 2, так как пружина 17 стягивает пальцы 12, засгявляя эксцентриковые рычаги И поворачиваться Вокруг пя,ьцеВ 14 и зажимая хВОстовик заготовки 34. Как только в хвостовик заготовки 34 упрутся рифленые поверхности рычагов 13, последние самозатягиваются, и надежно зажатая за хвостовик заготовка 34 протягивается между резцами 26. Так как резцы 26 наклонены под углом 10 - 15, возникает составляющая сила, которая прижимает заготовку вниз к стойке-опоре 32. Это устраняет вибрацию заготовки при протягивании.Для регулирования расстояния мекду резцами 26 необходимо ослабить шайбу 21 с помопью винтов, установить требуемое расстояние между резцами 26 и затянуть винты 28, Когда протянутая заготовка выходит из зоны резания, а ползун 3 приближается к своей зад.ей крайней точке, колпачок 20 штанги 18 угирается в винт-упор 37 и останавливается, а ползун 3 с оправкой 6 продолжает двигаться, с:жимая пружину 19, Короткие плечи двуплечих рычагов 11 упираются в головку штанги 18, поворачиваются вокруг осей 10 и, воздсйсчвуя на длинные плечи и пальцы 12, раздвигают эксцентриковые рычаги 13. Освобожденная заготовка выпадает на лоток 33, Винт- упор 37 ввинчивают на такую величину, при которсй обеспечивается полное раскрытие рычагов 13.Для увеличения или уменьшения расстояния между рычагами 13 при различных размерах загстовок 34 необходимо вынуть пальцы 14 и установить сменную планку 15 с соответствующим расстоянием между отверстиями под пальцы 14. При протягивании различных по длине заготовок 34 нужно, изменив радиус кривошипа, установить требуемую величину двойнь 1 х ходов ползуна 3. Для того, чтобы при замедленном ходе ползуна 3 планка 15 упиралась в стойку 22, переставляют оправку 6 с эксцентриковым захватом на необходимую величину вперед, вставляют полукольца 7 в другую выточку и вывинчивают винт-упор 37. Предмет изобретения 1. Полуавтомат для протягивания длинных изделий, например буравов и сверл по дереву, вслючающий станину, кривошипно-шатунный механизм привода, ползун с зажимным устройством, резцедержатель с резцами, отличавщиггся тем, что, с целью автоматизации выгрузки протянутых заготовок, зажимное устройство выполнено в виде эксцентрикового захвата, смонтированного на оправке, два рычага которого, расположенные симметрично, вы- ПОЛНЕНЫ ДВУПЛЕЧИМИ.2. Полуавтомат по п. 1, отлггчающийся тем, что, с целью изменения длины вылета оправки с эксцентриковым захватом, оправка на цилиндрической части снабясена равномерно расположенными по ее длине кольцевыми выточкамии.3. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью удержания без вибрации протягиваемой заготовки, резцедержатель с резцами установлен на стойке под острым углом отгц сигельно оси протягиваемой заготовки, а ниже осевой линии помещен упор,% и Корректор Т. Лаврухина пнник акт ова, 2 шография, пр. СоставительТехред А, А. аказ 2206/12 Тираж 480НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветеМосква Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5 одписное в СССР