264087

О П И С А Н И Е 264087ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.Х 11.1968 ( 1286720/2 явлено нием заявкиисоед МПК Г 15 Ь ЛК 621.225(0 Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРриоритетпубликовано 10.11,197 ата опубликования оп ллетень8 ния 17 Х 1,1 1 АГОВЫЙ ГИДРОМОТО цевых овыми тырехь осучетыре коль ются с одинак во втулке. Че распределител льцсвых кан ости и со слив рекрытие - слиены обща окон щий ие кохкид - пс В статоре выпо канала, которые с окнами всех групп тактный управляю ществляет соедине источником раооче циклу нагнетание перекрытие. чэвом и в -ц 25 ОИзвестны шаговые аксиально-поршневые гидромоторы с дискретным закрепленным распределителем, имеющие вращающийся блок цилиндров.Предлагаемый гидромотор с целью повышения скорости при достаточно малом угловом шаге, снабжен специальным втулочным распределителем, состоящим из внутреннего элемента, связанного с вращающимся блоком цилиндров гидромотора, неподвижной втулки и статора. Во внутреннем элементе выполнены соединенные с цилиндрами гидромотора оадиальные окна, число которых К,=т,г, где т 1 - число окон ца один цилиндр, а г - число цилиндров. Во втулке также выполнены радиальные окна, число которых Кх=4 г.Размеры окон во внутреннем элементе и во втулке связаны следующими соотношениями: с=а+26; 1=За+26; а=4 а+5 Ь; лй= =4 К, (а+6),где а - ширина окон во втулке;6 - расстояние между окнами во втулке; д - расстояние между группами окон вовтулке;с - ширина окон во внутреннем элементе;1 - расстояние между окнами во внутреннем элементе;0 - диаметр распределительной поверхности. о На фиг. 1 изображен предлагаемый гндромотор; на фиг. 2 - развертка внутрецне 1 оэлемента и втулки распределителя гидромотора; па фиг. 3 - схема соединения окон вовтулке с окнами во внутреннем элементе и с5 каналами статора.Гидромотор содержит блок 1 цилиндров,поршни 2, опорные наклонные шайбы 3 н 4,выходной вал 5, корпус б,Распределитель гидромотора включает во себя внутренний элемент, которым мо.кстбыть сам блок 1 цилиндров и в котором выполнены окна 7, неподвижную втулку 8 с окнами 9 и статор (корпус) б, в котором выполецы четыре кольцевых канала Д, Е, Ж, К,кца во втулке соединены с этими каналамцтак, как показано на фиг, 3, а. Каналы соединены трубопроводами с четырехтактнымуправляющим распределителем (на фиг. непоказан), обеспечивающим порядок поочеО редного соединения этих каналов с источ.ш 264087= а+2 гг; 4 К,(а-, -втулке окон в элементе во внут поверх- сольцевыоди акое,исче- ределитеканалов с о сливом е - слив -ком рабочей нсидкости и со сливом, приведенный в таблице. Направление движения Прямой ход В таблице приняты следующие обозначениясостояний каналов: П - перекрыт; Н - соединен с источником; С - соединен со сливом,В качестве управляющего распределителяможет быть использован золотник поворот гого типа или четыре стандартных осевых золотника с электрическим, пневматическим илигидравлическим приводом.На каждый такт переключения каналовстатора выходной вал поворачивается на одиншаг, равный а+6 (в развертке по распределительной поверхности диаметром Й), или90- в угловом измерении.На фиг. 3 показано взаимное положениеокон 7 и 9 прй различных тактах, При вращении блока цилиндров цилиндры 10 в пем проходят две зоны: зону В - увеличения объема(слив),Жидкость в цилиндрах, находящихся в зоне В, давя на поршни 2, создает крутящиймомент того же направления, что и направление вращения выходного вала. 5 Кидкость взоне Г создает крутящий момент противоположного направления.В конце первого такта окна 7, соединенныес цилиндрами, находящимися в зоне В, соединены с каналом Д, а окна 7, соединенные сцилиндрами, находящимися в зоне Г, соединены с каналом 5 К. Согласно таблице состояний каналов, каналы Д и 5 К в первом тактезаперты, следовательно, в конце первого такта при отсутствии последующих управляющихимпульсов вал гидромотора будет неподвижен. Небольшое смещение окон 7 в ту илидругуго сторону под воздействием внешнихсил, приложенных к валу 5, вызывает противодействующий момент сил давления жидкости в рабочих камерах, например при смещении окон 7 влево от устойчивого положения(фиг. З,а), т. е, в сторону обратного хода,цилиндры, находящиеся в зоне В, соединяются с каналом К а цилиндры, находящиеся взоне Г, - с каналом Е, Согласно таблице, впервом такте канал К соединен с источником,а канал Е - со сливом. Рассмотрим прямой ход на один шаг, что соответствует по схеме (фиг, 3) движению развертки блока цилиндров вправо, При подаче очередного управляющего сигнала управляющий распределитель изменяет состояние каналов (см. такт 11 по таблице).Жидкость под давлением из канала Д поступает через окна 7 и 9 в цилиндры, находящиеся в зоне В, создавая крутящий момент, направленный в сторону прямого хода, Жидкость из цилиндров, находящихся в зоне Г, через окна 7 и 9 и канал 5 К поступает в сливную магистраль. Блок цилиндров перемещается вправо (см, фиг. 3, а) до тех пор, пока окна 7 не сместятся на величину я=а+6. В конце такта окна 7, соединенные с цилиндрами, находящими в зоне В, соединятся с каналом Е, а окна, соединенные с цилиндрами, находящимися в зоне Г, соединятся с каналом К Оба канала во втором такте перекрыты. При отсутствии последующих управляющих сигналов блок цилиндров остановится,редмет изооретенн Шаговыи гидромотор с дискретным распределителем на базе аксиально-поршневого или радиально-поршневого гпдромотора с вращающимся блоком цилиндров, отгичаогиийся тем, что, с целью повышения скорости при достаточно малом угловом шаге, а также увеличения передаваемой мощности, он содержит втулочный распределитель, состоящий из связанного с блоком цилиндров внутреннего элемента, в котором выполнены соединенные с цилиндрами радиальные окна, число которых К 1=тгг, где г - число цилиндров, т, - число окон на один цилиндр, неподвижной распределительной втулки с группами радиальных окон, число которых Кя=4 г, причем размеры окон во внутреннем элементе и во втулке связаны следующими соотношениями: с 1= За+26; д =4 а+56; лб =д) где а - ширина окон во втулке;1 г - расстояние между окнами вод - расстояние между группамивтулке;с - ширина окон во внутреннем1 - расстояние между окнамирен нем элементе;Й в диаме распределительнойности, а также статора с четырьмя гми каналами, которые сообщаются сными окнами всех групп во втулктырехтактным управляющим расплем, осуществляющим соединениеисточником раоочей жидкости и сно циклу нагнетание в перекрыперекрытие,264087 ссг. а 9 иг У Сост а в и тель Т. Кл имен ко едакгор М. В. Афанасьева Тскреды А, А. Камышнцкова, Э, Чижевс Корректор С. А, КузовенковаТираж 480 Подписноето делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская паб., д. 4,5