Номер патента: 255134

Автор: Члек

ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е 25534ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскиз оциалистическиз РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 27.11.1968 (ЛЪ 1221283/29-14)с присоединением заявки М 1 хл, 840, 378 ЛП 1( Е 02 Комитет ло делам зобретеиий и открытиа опубликования описания 5.111.1970 Авторизобретен на фцг. 2 - схема предлама замыканий пильонирпринципгаемогоконтактоУстроГтель цепценце овани альна устрой в щаг ство п земснаряда; я электрическая сгва и диаграв ового искателя редставляет с ого действия, р=Р=Р м/сеюИд Ж О относительно 1; К,1)оме того, для получениясигнала, пропорционального фарости перемещения грунтозабземснаряда и ее измерения,дифференциатор выполнен в вциатора медленно меняющего цпульсцого действия.На фиг, 1 показана схема электрического ктцческой скоорного органа электрический цде дифферецапряжение цм. вайного па Изобретение относится к контрольно-измерительным устройствам земснаряда и предназначено для непрерывного измерения фактической скорости перемещения грунтозаборного органа относительно забоя, разраоатываемого земснарядом путем веерообразного поворота вокруг заколотой в грунт сваи прц набцрации - травлении пацильонажцых тросов.Известны устройства такого рода, которые содержат курсовой прибор и служат для измерения угла поворота корпуса земснаряда относительно осц прорези при свайном папильоццровании.Цель изобретешгя - непрерывное дистанционное измерение скорости, Достигается это тем, что ца выходном валу курсового прибора смонтирован электроизмерительный множительный блок, соединенный электрическим входом с задатчиком радиуса разработки, а электрическим выходом - с дифференццатозом, питающим электроизмерительный прибор. где , - скорость перемещения грунтозаборного органа 1 при работе папильонажных лебедок 2;Р - расстояние от осц сваи 3 до конца грунтозаборного органа;и - угловая скорость поворота корпуса 4 и земснаряда вокруг сваи;а - текущие значения угла поворота Окорпуса.Устройство состоит цз датчика 5 угла поворота корпуса земснаряда, кругового реохорда б, задатчцка напряжения 7 (ручного цлц автоматического действия), дцфференциатора 8 электрического напряжения ц вольтметра 9 - указателя скорости. Реохорд б устанавливается ца валу даика 5, в качестве которого может быть использован серийный гцроскопцческиц компас. Прц этом ползунок реохорда же- О стко связывается с валом гирокомпаса, а самУ,=тР, в,коэффипотенреохорд - с корпусом гирокомпаса, соединенным в свою очередь с корпусом земснаряда. Благодаря этому при повороте земснаряда ползунок перемещается по реохорду на угол, равный углу поворота корпуса земснаряда,Реохорд б с линейным законом изменения сопротивления включается по потенпиометрической схеме: на концы его подается от задатчика 7 выпрямленное напряжение Ь величина которого пропорциональна радиусу разработки,где т - постоянный масштабныйциент, в/м.Напряжение, снимаемое с ползунка циометра б, составляет где у - полная угловая длина потенциометра, рад,тТ- постоянный масштабный коэффициент, в/м рад. Контакты В и О, замыкающиеся при движении земснаряда соответственно вперед и назад, переключают концы потенциометра б при изменении направления папильонирования таким образом, чтобы величина напряжения О,всегда возрастала, т. е.)ОЖ при изменении угла а. Это необходимо для исключения попадания на сетку лампы Л запирающего отрицательного потенциала.Напряжение У,подается на вход дифференциатора 8, осуществляющего операцию его дифференцирования по времени, в результате которой напряжение Ук на резисторе нагрузки Я составляетЛ Ж где Й - постоянный кеэффициент дифференцирования, сек;ту =Йд Ф - постоянный масштабныйв, секкоэффициент, , т. е. 0 р оказываетсям,радпропорциональным скорости , перемещения грунтозаборного органа.Включенный параллельно резистору Л вольтметр 9 со шкалой, градуированной по масштабу т в м/сек, показывает фактическую скорость перемещения грунтозаборного органа. Вольтметр 9 может быть установлен на земснаряде в любом удобном для наблюдения месте, в частности на центральном пульте управления. 11 аряду с этим ситнал с резистора Рможет быть подан в систему автоматического регулирования режима земснаряда.Поскольку в рассматриваемом случае угол а и, следовательно, напряжение /вых меняются 5 10 15 20 25 40 45 50 55 60 65 4медленно (в течение десятков минут на весь диапазон), для обеспечения достаточной точности операции дифференцирования используется дифференциатор импульсного действия, например, по известной схеме с механической коммутацией трех конденсаторов Сь С 2 и Св, включенных на вход усилительной лампы Л, при помощи контактов Ш, - Ш шагового искателя.Коммутация контактов шагового искателя по диаграмме (см. фиг, 2) достигается включением его катушки Кш по схеме пульспары через контакт реле времени РВ на питающее напряжение Уви, . Контакты Ш - Шз через равные интервалы времени, кратные т (порядка 20 - 30 сек), подключают один из конденсаторов Сь Сг или Св на напряжение У при этом два других конденсатора, сохранившие заряды от предыдущих подключений, контактами Ш, - Шд включаются последовательно между нулевым проводом и сеткой лампы Л, подавая на нее положительный потенциал. равный приращению напряжения У за период т. Через период т последовательно на сетку лампы Л включаются два других конденсатора, а третий заряжается напряжением У и т. д,Поскольку лампа Л работает на линейной части своей характеристики, ток через нее и вызываемое им падение напряжения Ь на резисторе Р оказываются пропорциональными скорости изменения напряжения / т, е. дифференциалу последнего по времени.Для увеличения надежности работы схема дифференциатора может быть выполнена бесконтактной с использованием нолупроводниковых вентилей. Эффективность использования предлагаемого устройства определяется тем, что скорость перемещения грунтозаборного органа относительно забоя является основным фактором, определяющим эффективность технологического процесса конкретного земснаряда, так как этой скоростью в основном определяется количество грунта, извлекаемого в единицу времени (особенно при работе в связных грунтах), Как правило, процесс управления земснарядом включает в качестве основной операции регулирование или поддержание на заданном уровне скорости перемещения грунтозаборного устройства для обеспечения необходимой производительности. Непрерывная информация о фактическом значении этой скорости, которую дает предлагаемое устройство, существенно облегчает процесс управления и повышает эффективность использования земснаряда. Электрический сигнал, величина которого пропорциональна скорости перемещения грунтозаборного устройства, может быгь использован в качестве обратной связи в системе автоматического регулирования технологического процесса земснаряда, повышая качество работы последней, 255134Предмет изобретения 1. Устройство для измерения скорости перемещения грунтозаборного органа земснаряда, включающее курсовой прибор, отгичаюигееся тем, что, с целью непрерывного дистанционного измерения скорости, на выходном валу курсового прибора смонтирован электро- измерительный множительный блок, соединенный электрическим входом с задатчиком радиуса разработки, а электрическим выходом -с дифференциагором, питающим электроизмерительный прибор.2, Устройство по п. 1, отличпюшееся тем,что, с целью получения электрического сигнала, пропорционального фактической скорости перемещения грунтозаборного органа земснаряда и ее измерения, электрический дифференциатор выполнен в виде дифференциатора медленно меняющего напряжение импульсного 10 действия.255134 КОнтакт Эа Составитель Б. Мардередактор Н. Г. Михайлова Техред 3. Н, Тараненко Корректор Г, С, Мухи ипография, пр, Сапунова каь 412/17НИИПИ Комитета по делам изобМосква )КГираж 480 Подписное ений и открытий прп Совете Министров СССРРаушская наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

1221283

Ю. И. Члек

МПК / Метки

МПК: E02F 3/92, E02F 9/20

Метки: 255134

Опубликовано: 01.01.1969

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-255134-255134.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">255134</a>

Похожие патенты