255116

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2551 6 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М аявлено 05."ът.1968 ( 1263169/18-24 Кл, 81 е, 83/О 21 с, 46/5 с присоединением заявки че МПК В 65 дриоритетпубликовано 17.Х.1969. Бюллетень М 3ата опубликования описания 13.111,1970 Комитет по делам изобретений и открытири Совете Министре СССРАвторызобретения Фрей цис,И. Малков, В. В. Солдатов, В и А. М, Фактор бель Заявител нструкторское и технологическое бюро легкпромышленности енинградское проектн УСТРОЙСТВО ДЛ ТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИТАБЕЛ ЕРОМ Предлагаемое устройство относится к области транспортирования, установки и съема грузов в различного рода складах, приводных и цеприводных транспортирующих устройствах, гравитационных рольгацгах и т. п. 5Известны штабелеры для транспортирования укладки (или съема) груза в стеллажи складов, выполненные в виде напольного или подвесного устройства и содержащие тележку с приводом горизонтального перемещения и 10 подъемную каретку со смонтированной на ней выдвижной грузовой площадкой для установки и съема груза, Эти штабелеры снабжены различного рода бесконтактными устройствами автоматического управления и адресования 15 штабелера к заданной ячейке стеллажа.При автоматическом адресовании штабелеров используется ряд принципов, в том числе ,принцип счета путевых импульсов двоичными счетчиками адреса. Заданный адрес при этом 20 складывается из адреса по горизонтали и ад,реса по вертикали.Однако при,применении электронных адресующих устройств возможно ошибочное адресование штабелера вследствие сбоев при 25 вводе или считывании информации, что является недопустимым, Одним из методов повышения надежности адресующцх устройств является дублирование двоичных счетчиков адреса, цо такое конструктивное решение прц большом количестве обрабатываемых штабелером адресов требует применения многоразрядных дублирующих счетчиков, что ведет и резкому воз,растацшо числа элементов схемы автоматического адресованця, ее усложненшо и удорожанию.С целью повышения надежности работы автоматического штабелера, исключения ошибочного исполнения этим штабелером заданного адреса и упрощения схемы управления штабелером в предложенном автоматическом устройстве управления шгабелером в блок автоматического адресованця введен узел контроля отработки адресов, содержащий контроль. ные счетчики, дешифратор, схемы совпадения ц разделения и логический элемент неравнозначность. Выходы контрольных счетчиков через схемы совпадения и разделения,присоединены к одному цз входов логического элемента неравнозначность, другой вход которого через дешифратор соединен с выходами двоичных счетчиков адреса, а выход логического элемента неравнозначность присоединен ко входу блока управления,255116 Таблица Сигналы на выходе Номера комби 5 наций состояния контрольных счетчиковконтрольного счетчика 1 б контрольного счетчика 17 ав а)в 0 1 0 1 0 10 0 0 1 1 0 о 110 1 0 1 Устройство для автоматического управления 15абеле ом соде жит датчик 9 горизонтальноВ соответствии с таблицей к выходам контрольных счетчиков 1 б и 17 присоединены схемы совпадения 18 - 20 (фиг. 2), реализующие указанные в таблице комбинациями сигналов,Работа предложенного устройства происходит следующим образом.При движении автоматического штабелерапо заданному адресу в результате поступления путевых импульсов от датчиков 9 горизонтального адреса и датчика 10 вертикального адреса двоичные счетчики 11 и 12 горизонтального и вертикального адресов при исполнении адреса переполняются, причем сигнал, переполнения от дешифратора 22 подается на вход схемы совпадения 21 и вход логического элемента неравнозначность 24.В момент исполнения адреса на выходе хотябы одной из схем совпадения 18 - 20 появляется сигнал сс 1, подаваемый через схему разделения 23 на один их входов схемы совпадения 21. На другой вход схемы совпадения 21 подается сигнал 1 от дешифратора 22 при переполнении двоичных счетчикови 12 го ризонтального и вертикального адреса. В результате на выходе этой схемы также появляется сигнал 1, который подается на один вход логического элемента неравнозначность 24, а на другой вход - сигнал сс 1 от дешифра тора 22,при исполнении адреса. Во время счета,путевых импульсов до исполнения адреса на оба входа логического элемента неравнозначность 24 подаются сигналы О. 3На фиг. 1 изображен общий вид штабелера; на фиг. 2 - блок-схема устройства для автоматического управления штабелером.Автоматический штабелер (см. фиг. 1) содержит тележку 1, привод 2 горизонтального перемещения, подъемную каретку 3 с приводом 4 вертикального перемещения, две направляющие колонны 5 выдвижную грузовую площадку б с приводом 7. На одном из направляющих колонн о расположены счетные пластины 8 вертикального адреса (счетные пластины горизонтального адреса расположены на пути штабелера)шт р рго адреса, датчик 10 вертикального адреса, двоичный счетчик 11 горизонтального адреса, двоичный счетчик 12 вертикального адреса, блок 13 ввода адресной информации в двоичные счетчики 11 и 12 горизонтального и вертикального адреса, схему 14 остановки штабелера, входящую в исполнительный блок, и контрольное устройство 15. Контрольное устройство 15 включает в себя два контрольных счетчика 1 б и 17, выполненных на схемах совпадения (схемах И) и триггерах, схемы совпадения 18 - 21, дешифратор 22, схему разделения 23 (схему ИЛИ) и логический элемент неравнозначность 24,Предложенное устройство (см. фиг, 2) контролирует ввод адресной информации в двоичдые счетчики 11 и 12 горизонтального и верти,кального адреса и контролирует счет путевых ,импульсов этими счетчиками при исполнении заданного адреса.При любых адресах по горизонтали и по вертикали 4, на выходе любого из контрольных счетчиков б и 17 после исполнения адреса образуется число в двоичном коде, которое в сумме с числом на выходе другого контрольного счетчика дает число, равное,или кратное трем.С целью получения такого числа ,одновременно с вводом адресной информации в двоичные счетчики 11 и 12 горизонтального и вертикального адреса от блока 13 в контрольный счетчик 1 б вводится числодополняющее сумму адресов по вертикали и,по горизонтали до числа, кратного трем.При правильном вводе информации от блока 13 адресной информации и при отсутствии сссбоев в работе всех счетчиков (двоичных счетчиков адреса и контрольных) на выходе контрольных счетчиков 1 б и 17 возникает одна из комбинаций сигналов, при которой сумма чисел, соответствующих состояниям этих счетчиков, равна или кратна трем. Всего таких комбинаций, которые соответствуют правильному исполнению адреса, может быть трои. Эти комбинации сигналов на выходе контрольных счетчиков представлены в таблице. 50 Таким образом, при совпадении сигналов отдвоичных счетчиков 11 и 12 горизонтального и вертикального адреса и контрольных счетчиков 1 б и 17 на выходе логического элемента сснеравнозначность 24 имеется сигнал ссО.55 В случае сбоя, происшедшего вследствиеошибок при вводе информации или счете импульсов двоичными счетчиками 11 и 12 горизонтального и вертикального адреса и контрольными счетчиками 1 б и 17, сигналы на 60 входах логического элемента сснеравнозначность 24 не совпадают, и на,выходе этого элемента образуется сигнал с 1, подаваемый в схему 14 остановки штабелера. Штабелер останавливается, и на пульте управления за жигается сигнальная лампа, оповещающаяоператора о сбое в схеме автоматическогоадресования. Предмет изобретенияУстройство для автоматического управления штабелером, содержащее датчики горизонтального и вертикального адресования, блок автоматического адресования, выполненный на логических элементах, и исполнительный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения точности адресования, в блок автоматического адресования введен узел контроля отработки адресов, содержащий контрольные счетчики. дешифратор, схемы совпадения и разделения и логический элемент неравнозначность, причем выходы контрольных счетчи ков, связанные с датчиками горизонтальногои вертикального адресования, через схемы совпадения и разделения подключены к одному из входов логического элемента неравнозначность, другой вход которого через дешифра тор соединен с выходами двоичных счетчиковадреса, а выход логического элемента неравнозначность подключен ко входу блока управления.нпопрафця, пр. Сапунова, д Заказ 481/2 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета но делан изобретений ц открьгвнй дрн СоветеМосква Ж, Раушская наб д. 4(5 Подписное 1 инисгров СССР