Машина для сшивания матов деревянных складныхяш, иков

естэзне;г;1ИЛТЕтт,А Н И 2518 О 6 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства .1 о аявлено 161968 ( 1218632/29-33 МПК В 27 7/ с присоединением заявки Ло нори Комитет по деламизобретений и открытипри Совете МинистровСССР Опубликовано 021971. Бюллетень М Дата опубликования описания 21.й.197 УДК 674.6,002,5(088 Авторы зобретени П. С. Менакер, Е, Н. Нестеров и Л. И. ПисьманОдесское специальное конструкторское бюро специальных стан сЗаявите СШИВАНИЯ МАТОВ ДЕРЕВЯННЫХ СКЛ ЯЩИКОВ 11 ИН Х Известны машины для сшивания матов деревянных складных ящиков на тарных заводах в деревообрабатывающей промышленности. Они содержат транспортер, привод, траверсу со скобосшивными головками и механизм подачи.Особенность предложенной машины состоит в том, что она выполнена с программным устройством для коррекции шага забивки скоб, приводимым в движение транспортером и связанным с уравнительным механизмом, который соединен с кривошипным валом машины, управляющим скобосшивными головками системой зубчатых передач, а привод транспортера выполнен с механизмом коррекции шага забивки скоб.Машина такой конструкции обеспечивает возможность сшивания матов деревянных ящиков различных типоразмеров и изменения величины шага на отдельных участках матов.В такой машине механизм коррекции шага забивки скоб может быть выполнен в виде дифференциала, сателлиты которого связаны червячным колесом, находящимся в зацеплении с червяком, на одном конце которого установлен поджимпой механизм, а на другом - штанга с роликом и пиноль с копнром, связанные реечными зацеплениями с тягами задающих механизмов программного устройства. Для обеспечения многократной положительной и отрицательной коррекции шага забивки скоб в пределах одного мата программное устройство коррекции целесооб разно выполнять с двумя суммирующими механизмами в виде наборов кулачков на валу устройства и роликами на рычагах, связанных рейками с суммирующими валами через обгонные муфты, причем каждый из сумми рующих механизмов выполнен с зубом, введенным во впадину обгонной муфты. Кроме того, уравнительный механизм в описываемой машине может быть выполнен в виде кулачковой муфты, полумуфты которой свя Б залы с программным устройством и с кривошипным валом машины. На фиг. 1 изображена кинематическаясхема машины; на фиг. 2 - сшиваемый мат 0 складного ящика.Между двумя стойками, установленнымина основании машины, на оси закреплена траверса 1, на которой смонтированы скобосшивные головки 2 и механизмы подачи про волоки. Траверса качается от эксцентрика д,закрепленного на кривошипном валу 4, через шатун 5, рычаги б и тягу 7. Амплитуда качания траверсы изменяется кулисой 8 и винтом 9. Скобосшивная головка приводится 0 эксцентриком 10 через шатун 11 и рычаги 12.Транспортер содержит две ведущие звездочки 13, закрепленные на приводном валу 14, вращение которому передается от привода транспортера с механизмом коррекциишага, и две ведомые звездочки 15 с устройством для натяжения цепи. На двух ветвяхцепи транспортера закреплены кулачки, образующие ячейки, в которые укладываютдощечки и планки сшиваемого мата.Привод транспортера включает червячнуюпару - червяк 16 и червячное колесо 17, дифференциал, в который входят конические колеса 18, 19, 20 и механизм коррекции шага,состоящий из червячного колеса 21, связанного с водилом дифференциала, червяка 22,сидящего на валу 23, и поршня 24 пневмоцилиндра, прижатого через вал 25 и ролик 26к скошенному торцу пиноли 27.Пиноль находится в зацеплении с шестерней 28, сидящей на одном валу с шестерней 29, которая зацепляется с рейкой 30, получающей движение от программного барабана через тягу 31 и рейку 32. На валу с роликом на скользящей шпопке насажена шестерня 33, находящаяся в зацеплении с рейкой 34, связанной с поршнем 35 пневмоцилиндра и получающей перемещение от программного барабана через тягу 36 и рейку 37.Выходной вал привода транспортера связан с приводным валом при помощи обгонной муфты 38, Ручное воздействие на механизм коррекции шага осуществляется маховичком 39 через червяк 40 и червячное колесо 41,Входной вал привода транспортера получает вращение от электродвигателя 42 черезраздвижной шкив вариатора 43, сидящий навалу электродвигателя, шкив 44 и через конические колеса 45 и шестерни 46 передаетвращение кривошипному валу 4.Программный барабан приводится валомтранспортера через шестерни 47, сменнуюшестерню 48 и конические колеса 49. Сменная шестерня обеспечивает настройку, прикоторой барабан делает один оборот за время изготовления одного мата.Барабан имеет переналаживаемые кулаки 50, которые воздействуя на рычаги 51 срегулируемым плечом, перемещают рейки 52,находящиеся в зацеплении с шестернями 53,и через обгонные муфты 54 вращают валы 55и 56. На этих валах сидят обгонные муфты 57, которые через шестерни 58 воздействуют на рейки механизма коррекции шага.Возврат механизма коррекции в исходноеположение обеспечивается кулачками программного барабана через рычаги 59, штан. ги с собачками 60, храповые колеса 61, которые зубом 62 расклинивают ролики обгонных муфт,Уравнительный механизм связывает кривошипный вал с программным барабаном припомощи шестерен 63, червяка 64, червячногоколеса 65, шестерен бб, сменной шестерни 67,подвижной полумуфты 68, которая от неподвижного копира 69 соединяется с полумуфтой 70, и шестерен 71,Мат складного ящика состоит из четырех5 щитков, которые выполнены в виде планок 72, на которые укладывают дощечки 73,связанные с планками скобами 74, междуножками скоб пропускают обвязочную проволоку 75, с помощью которой щитки мата10 соединяют в непрерывное полотно. Для увеличения прочности ящика укладывают несколько рядов обвязочной проволоки, которые крепят к дощечкам скобами.Между щитками мата оставляют просвет,15 необходимый для сворачивания мата в ящик,что вызывает необходимость увеличения расстояния между скобами в этих местах.Для того чтобы сшивку мата можно быловести с постоянным шагом, который опреде 20 ляется шириной дощечек, все четыре щиткамата состоят из дощечек одной ширины. Нотак как длина щитков мата неодинакова, тов двух смежных щитках одна дощечка 76шире остальных, На этой дощечке расстояние между скобами отличается от постоянного шага.Из концов обвязочной проволоки, выступающей за крайние щитки, путем смещениякрайних скоб на первой и последней дощечках мата делают петли 77, которые служатдля образования складного ящика.Машина работает следующим образом,На кулачки непрерывно движущегосятранспортера укладывают элементы конЗ 5 струкции ящиков, и последние перемещаютсяк месту их сшивки, Сшивают мат скобосшивными головками 2,В месте сшивки между ножками скоб пропускают обвязочную проволоку, с помощью4 О которой элементы ящиков соединяют в непрерывное полотно.Число двойных ходов головок определяетшаг сшивки, выбираемый в зависимости огширины дощечек сшив аемого мата, Ампли 4 туда качания головок для данного шагасшивки должна быть такой, чтобы было обеспечено равенство скоростей транспортера итраверсы в момент забивки скоб,При переходе со щитка на щиток вводяткоррекцию шага на величину просвета между ними, Коррекцию шага также вводят напервой и последней дощечках мата при образовании петель и на дощечках, которыешире нормальных дощечек,55 Положительную и отрицательную коррекцию шага получают за счет увеличения илиуменьшения скорости транспортера в промежутке между забивкой двух скоб, Один изкулаков 50 программного барабана, наезжаябо на рычаг 51, перемещает рейку 52, котораяшестерней 53 через обгонную муфту 54 вращает один из валов 55 или 56.Обгонные муфты 57 в зависимости от того,какой вал вращается, через свою шестерню65 перемещают рейку 32 либо 37. Рейка 325через тягу 31, рейку 30, шестерни 29 и 28 перемещает вверх пиноль 27, которая, в свою очередь, через ролик 26, связанный с валом 25, двигает червяк 22 вверх. При этом червячное колесо 21, вращаясь против часовой стрелки, увеличивает скорость вращения приводного вала 14 транспортера и следовательно, шаг забивки скоб увеличивается (положительная коррекция). 11 ри движении рейки 37 через тягу 36, рейку 34, шестерню 33 и вал 25 ролик 26, обкатываясь по торцовому кулаку пиноли 27, перемещает червяк 2" вниз.При этом червячное колесо 21, вращаясь по часовой стрелке, уменьшает скорость вращения приводного вала 14 транспортера, Й следовательно, шаг забивки уменьшается (отрицательная коррекция) .Сброс суммарных перемещений реек 32 и 37 механизма коррекции шага производят следующим образом. В промежутке между двумя матами кулаки 50, наезжая на ролики рычагов 59, перемещают штанги с собачками 60, которые, в свою очередь, вращая храповые колеса 61, зубом 62 расклинивают ролики обгонных муфт 57, При этом рейки 32 и 37 под действием усилия, создаваемого давлением воздуха на поршни 24 и 35, возвращаются в исходное положение,В момент взвода механизма коррекции шага транспортер приводят во вращение кривошипным валом 4 через уравнительный механизм. Это . происходит следующим образом. Ролик подвижной полумуфты 68, обкатываясь по копиру 69, перемещает последнюю до соединения ее с полумуфтой 70, ко. торая закреплена на валу, получающем вращение от кривошипного вала 4 и делающем один оборот за время, при котором кривошипный вал сделает столько оборотов, сколько двойных ходов скобосшивных головок приходится на один мат, При этом подвижная полу муфта 68 передает вращение через шестерни 71 программному барабану и далее - приводному валу тр анс портер а.Обгонная муфта 38 дает возможность взводить механизм коррекции шага, не воздействуя на приводной вал транспортера. Предмет изобретения1. Машина для сшивания матов деревянных складных ящиков, включающая транспортер, привод, траверсу со скобосшивными головками и механизм подачи, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности сшивания матов ящиков различных типоразмеров и изменения величины шага на от дельных участках матов, машина выполненас программным устройством для коррекции шага забивки скоб, приводимым в движение транспортером и связанным с уравнительным механизмом, который соединен с кривошип ным валом машины, управляющим скобосшивными головками системой зубчатых передач, а привод транспортера выполнен с механизмом коррекции шага забивки скоб.20 2. Машина по п, 1, отличающаяся тем, что,механизм коррекции шага забивки скоб выполнен в виде дифференциала, сателлиты которого связаны с червячным колесом, находящимся в зацеплении с червяком, на од ном конце которого установлен подвижноймеханизм, а на другом - штанга с роликом и пиноль с копиром, связанные реечными зацеплениями с тягами задающих механизмов программного устройства.30 3. Машина по п, 1, отличающаяся тем, что,с целью обеспечения многократной положительной и отрицательной коррекции шага забивки скоб в пределах одного мата, программное устройство коррекции шага забив ки скоб выполнено с двумя суммирующимимеханизмами в виде наборов кулачков на валу устройства и роликами на рычагах, связанных рейками с суммирующими валами через обгонные муфты, причем каждый из 40 суммирующих механизмов выполнен с зубом, введенным во впадину обгонной муфты.5, Машина по п. 1, отличающаяся тем, чтоуравнительный механизм выполнен в виде 45 кулачковой муфты, полумуфты которой связаны с программным устройством и с кривошипным валом машины.2518063оставитель Э, Бегельмандактор Е. Кривенко Техред Л. Л. Евдонов Корректор Т. А. АбрамоваЗаказ 1109/19 Изд. ЛЪ 400 Тираж 473 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж, Рачшская иабд. 4/5 погпафпп. Сапунова,