Автомат роторного типа для подрезки круглыхзаготовок

Союз СоветскихСоциалистически Республик ЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС ависимое от авт. свидетельств 5624/25 аявлен с присоединениех вкиПриорите Опублико Комитет по делам изобретений и открмти при Совете Министров СССР.1969. Бюллетень27 описания 22.1,1970 21.775 но 26,7 ата опубликовани АвторыизобретенЗаявитель едведев, А, И. Юртаев и И. Г. Русино ежнов, П, Я АВТОМАТ РОТОРНОГО ТИПА ДЛЯ ПОДРЕЗКИ КРУГЛЬ ЗАГОТОВОКНа фиг,1 и ма описываемо приводе трансп изображен тол деталей; на ф загрузочные с фиг, 3 - схема еская схена общем 2 заготовок получения й вид на ровку; на та. зображена кинематичго автомата, причем ортировки и зажимаько один из потоков иг. 2 - схематическ толы и транспорти движения инструме Предложенный автомат может быть использован в области машиностроения.Известен автомат роторного типа для подрезки круглых заготовок, подаваемых по одной в зону обработки с помощью гнезд, 5 расположенных по,периферии транспортирующего диска, несущего радиально расположенные рычаги для закрепления заготовок.Предлагаемый автомат отличается от известного тем, что под транспортирующим диском 10 расположено перемещаемое по оси подпружиненное базовое кольцо с отверстиями для доступа ивструмента к заготовкам, а на пути перемещения подпружиненного базового кольца расположены базовые опоры, Это повы шает точность подачи на инструмент,и упрощает транспортировку заготовок.Кроме того, использованы два потока подачи деталей на транспортирующий диск, что позволяет получать на общем приводе пранс портировки одновременно нескольких партий деталей, отличающихся величиной подрезки. Автомат содержит станину 1, в нижней части которой размещены привод 2 и червячный редуктор 3, от которого через шестерню 4, зубчатое колесо 5 и кулачковую муфту 6 передается вращение на распределительный вал 7. На распределительном валу 7 расположен блок 8 кулачков и силовой кулачок 9, перемещающии каретку 10, которая висит на нижнем конце центрального вертикального вала 11, опираясь на предохранительную пружину 12. Центральный вертикальный вал на верхнем конце несет транспортирующий диск 13, который имеет на периферии гнезда, параллельные осп, и опирается на пружину 14. На транспортирующем диске 13 радиально расположены уравновешенные в свободном состоянии рычаги 15 посредством которых осуществляется закрепление заготовок на базовом кольце 16, имеющем отверстия для доступа инструмента к заготовкам. Рычаг 15 опирается наружным концом на пружину 17 (кроме позиций загрузки), а другим концом зажимает заготовку на базовом кольце 16, причем базовое кольцо 16 вместе с заготовкой совершает плавное осевое перемещение вниз до жестких базовых опор 18 сжимая распределенные по базовому кольцу пружины 19, от силового кулачка 9 и возвращается в исходное положение за счет пружин 19 и моменту транспортировки. Транспортирующийдиск 13 после перемещения заготовок от одной позиции к другой при своем осевом движении вниз фиксируется сначала на подвижной фиксатор 20, а затем на неподвижный фиксатор 21. Подвикной фиксатор приводится в двикение одним из кулачков блока 8 через рычажную систему 22. Транспортирующии диск 13 совершает прерывистое вращение от мальтийского креста 23, вращение на водило 24 которого передается через коническую,передачу 25 от распределительного вала 7. Мальтийский крест 23 соединен с центральным валом посредством цилиндрической передачи, причем зубчатое колесо 26 на центральном валу находится всегда в полном зацеплении с шестерней 27 за счет длины зубьев на шестерне 27, сблокированной с мальтийским крестом 23. Вспомогательный вал 28 получает вращение от зубчатого колеса 5 через шестерню 29 и цепную передачу 30. От вспомогательного вала 28 через зубчатую коническую передачу 31 вращение передается на вертикальный валик 32, имеющий на верхнем конце эксцентрик, за счет которого высокоскоростной шпиндель 33, закрепленный посредством шарнирной системы 34 на механизме подналадки, совершает перемещение по кругу, Механизм подналадки состоит из реверсивного храпового механизма 35 с приводом от электромагнитов 36. Храповой механизм закреплен на одном валу с зубчатым колесом 37 и передает вращение на шестерню 38, которая, в свою очередь, соединена с резьбовой втулкой 39. Резьбовая втулка 39, передвигаясь по винту 40 через шарнирную систему 34, перемещает шпиндель по вертикали. Шпиндель 33 приводится во вращение пневматической высокоскоростной турбинкой, закрепленной непосредственно на шпинделе.От вспомогательного вала 28 через конические передачи 41 и 42 получает вращение маркировочный валик 43 с маркировочными дисками 44, на которые наносится краска с красконаносящего валика 45, диски 46 которого захватывают слой краски из ванночек 47, а валик 45 приводится во вращение через цилиндрическую передачу 48 от валика 43, Подача ориентированных заготовок осуществляется вибрационным столом 49 с электромагнитным приводом 50, Вибрационный стол 49 заканчивается лотком 51 с однорядным прохождением деталей, продолжением которого является наклонный лоток 52 неподвижно закрепленный так, что нижний конец лотка находится вровень с базовым кольцом 16, когда оно находится в верхнем положении. Выдача заготовок по одной на базовое кольцо 16 осуществляется отсекателем 53 штифтового типа, закрепленным на рычаге 54 и поворачиваемым кулачком 55. Таких кулачков столько, сколько позиций автомата. Они закреплены на транспортирующем диске 13. На рычаге 54 закреплен толкатель 56, который воздействует на ворошитель 57, периоди 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 чески перемещающий сгрудившиеся заготовки и способствующий нормальному продвижению последних. Контроль величины подрезки осуществляется датчиком 58, который висит на стержне 59, опираясь на пружину 60, и ощупывает измерительным штоком транспортируемые детали, Датчик 58 выполнен на базе индикатора часового типа. Причем измерительный шток передает движение на головку индикатора через рычаг, увеличивающий ход индикатора. На месте шкалы индикатора выполнено контактное поле, контакты которого утоплены в изолированном основании так, что между ними образуются острые изолированпые гребешки. На конце стрелки индикатора закреплен контакт, который вместе со стрелкой поджимается контактным кольцом от электромагнита в момент замера, После измерения деталь попадает на наклонный склиз 61 на базовом, кольце и перемещается под собственным весом по наклонному лотку 62 сортировочного механизма. На дне лотка имеются флажки 63, которые связаны с электромагнитами 64 и закрывают рукава 65, по которым детали, разворачиваясь на угол 90, прокатываются по марки. ровочному диску 44 и попадают в соответствующую ячейку приемника 66,Ориентированные заготовки поступают на наклонный лоток 52 за счет вибрационного воздействия электром агнитного,привода 50. Штифтованный отсекатель выдает поштучно заготовки на базовое кольцо 16 в конце поворота транспортирующего диска, когда кулачок 55 освобождает рычаг 54.Заготовка попадает в осевое гнездо, которым и переносится от позиции к позиции по одной половине базового кольца, После позиции загрузки 1 заготовка попадает на,позицию обработки 11, После поворота транспортирующего диска 13 главный кулачок осуществляет перемещение центрального вала 11 вниз вместе с транспортирующим диском, фиксируясь на подвижном и неподвижном фиксаторах. Рычаги 15, уравновешенные в свободном состоянии, поджимают заготовки к базовому кольцу и вместе с ним плачевно перемещаются до жестких базовых опор на станине.Плавное перемещение происходит по заданному циклу от кулачка 9, причем после плавного перемещения базовое кольцо вместе с заготовками останавливается на время, достаточное для завершения обработки.Шпиндель с инструментом, совершая круговое и вращательное движения, обрабатывает заготовку на величину, установленную механизмом подналадки, предварительно настроенным на тот или иной номинал подрез ки.После подъема транспортирующего диска 13 заготовка освобождается от рычага 15 и при дальнейшем повороте попадает на пози. цию очистки 1 П сжатым воздухом, причем цикл опускания и подъема повторяется после251402 Б. каждого поворота, На позиции измерения УГ заготовка плавно воздействует на головку измерительного штока. В момент полной остановки базового кольца на электромагнит датчика поступает сигнал длительностью, достаточной для срабатывания реле от выключателя, который включается от кулачка на блок кулачков 8. Стрелка поджимается на один цз контактов контактного поля и замыкает цепь одного из реле, которое срабатывает и само- блокируется, т. е. происходит запоминание адреса, так как реле своимц контактами включает электром агнит соответствующего флажка, а также одновременно подает сигнал на,подналадку.При дальнейшем повороте транспортирующего диска деталь соскальзывает по склизу 61 на лоток сортировочного механизма и попадает в рукав ббпо которому деталь, разворачиваясь на угол 90, прокатывается по маркировочному диску, попадает в соответствующую ячейку приемника бб. После прохождения детали через сортировочный механизм происходит сброс адреса, т. е. флажок закрывается, так как реле выключается кулачком из блока кулачков 8, выключив соответствующий микровыключатель. Аналогичная работа автомата происходит ц на другой полсвине оазового жольца. Разница может быть только в настройке величины подрезкц заготовки,5 Предмет изобретения 1. Автомат роторного типа для подрезкцкруглых заготовок, подаваемых по одной в г 0 зону обработки с помощью гнезд, расположенных по периферии транспортирующего диска, несущего радиально ра-положенные рычаги для закрепления заготовок, от.гггчагогггийся тем, что, с целью повьпценця точности 15 подачи на инструмент ц упрощения транспортировки заготовок, под транспортирующим диском расположено перемещаемое по осц подпружиненное базовое кольцо с отверстиями для,доступа инструмента к заготовкам, а 20 на путц перемещения подпружиненного базового кольца расположены базовые опоры,2. Автомат по п. 1, отличаюгггиггся тем, что,с целью получения на общем приводе транспортировки одновременно нескольких партий 25 деталей, от,гичаюгггихся величиной подрезкц,использованы два потока подачи деталей па транспортирующий диск.253402 г Составитель Н. Слатид А. А. Камышников аказ 3786/13 Тираж 480 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5