Способ устранения автоколебаний в дискретных

24306 ОП ИСАЫ ИЕИЗОВ РЕ ТЕЫ ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республиккомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРубликовано 05 Л,1969. Бюллетень16та опубликования описания 16.1 Х,1969 Авторыизобретени И. Л, Шайи, Р. Г. Гаджиев и В, Б. Канторович зербайджанский институт нефти и химии им. АзизбековЗаявител ОСОБ УСТРАНЕНИЯ АВТОКОЛЕБАНИЙ В ДИСКРЕТНЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМАХ СО ВЗАИМОСВЯЗАННЫМИ КОНТУРАМИ УРАВНОВЕШИВАНИЯ раметра, а также упискретных следящих Изобретение относится к области автоматики, Его можно использовать при проектировании дискретных следящих систем со взаимосвяза 1 тными контурами уравновешивания дляизмерения комплексных величин переменного 5тока.Известны способы устранения автоколебаний в дискретных следящих,системах со взаимосвязанными контурами уравновешивания,основанные на,поочередном вводе в контуры 10уравновешивания компенсирующих напряжений, половина дискретного деления которыхменьше чувствительности порогового устройства сигнала рассогласования.Недостаток известных способов заключается в том, что возрастает погрешность измерения компенсатора, так как в момент равновесия составляющие сигнала рассогласованияпо осям могут оказаться,значительно большепорогов чувствительности порогового устройства,Предложенный способ отличается тем, чтопосле третьего такта возникающего периодического режима формируют компенсирующиенапряжения, равные половине дискретного деления, и одновременно вводят их в следящиесистемы со взаимосвязанными контурамиуравновешивания.Такая последовательность операций позволяет повысить точность уравновешивания и ЗО отсчета измеряемого паростить конструкцию дсистем.На фиг. 1,представлена диаграмма, поясняющая возникновение и устранение периодического режима, на фиг. 2 - блок-схема автоматического компенсатора.На диаграмме: Л - величина дискретной ступени компенсирующего напряжения;0, У - система координат компенсирующих напряжений; А, А - векторы фазовой чувствительности каналов уравновешивания; 6, бх - значения чувствительности пороговых устройств каналов уравновешивания; ЛУ - сигнал рассогласования.Компенсатор содержит усилитель сигнала рассогласования 1, фазочувствительные дискретные элементы 2 и 3, генератор тактовых импульсов 4, логическое устройство 5, исключающее периодические режимы, логические устройства подекадного уравновешивания б и 7, счетчики 8 и 9, декаду компенсирующих напряжений 10 и 11, цифровые отсчетные устройства 12 и 13, схему сравнения 14, (/, - опорное напряжение первого канала, 1, - опорное напряжение второго канала уравновешивания, сдвинутое относительно первогона 90.Обычно в компенсаторах переменного тока при малой величине чувствительности порого45 50 55 60 65 вых устройств возникает периодический процесс (автоколебания), представленный на фиг. 1 а.Например, если конец вектора сигнала рассогласования Л/ оказался в точке а, пороговое устройство канала х включено (так как проекция вектора ЛУ на ось фазовой чувствительности А превышает чувствительность б порогового устройства), а капала у - отключено. При поступлении тактового импульса вводится одна ступень компенсирующего напряжения по оси х, и конец вектора сигнала рассогласования переходит в точку б. В этой точке пороговое устройство канала х отключается и включается пороговое устройство канала у, При поступлении тактового импульса выводится ступень компенсирующего напряжения по оси у. В точке в включается пороговое устройство по оси х и отключается, пороговое устройство по оси у. Но теперь при поступлении тактового импульса по оси х уже выводится ступень компенсирующего напряжения, так как знак сигнала рассогласования изменился на 180. Таким образом, конец разностного напряжения никогда не попадает в область нечувствительности - возникает периодический процесс. Чтобы его устранить, например, увеличивают область нечувствительности за счет увеличения порогов чувствительности би о, Однако при этом значительно возраУстает погрешность измерения компенсатора, так как в момент равновесия составляющие сипнала рассогласования по осям координат могут оказаться значительно больше о и 6 (например, если вектор сигнала рассогласования располагается вблизи одной из вершин области нечувствительности),При возникновении данного периодического режима можно осуществить ввод по одной из составляющих ступени в половину дискретного деления, и при этом, периодический процесс завершится. Однако погрешности измерения по составляющим окажутся большими (больше половины дискретного деления),Предлагаемый авторами способ устранения периодических режимов заключается в том, что, если компенсирующие напряжения вво. дятся поочередно по осям х и у, то после третьего такта по обеим осям одновременно вводятся компенсирующие напряжения, соответствующие половине дискретного деления. Например, если цикл начался в точке а, то после третьего такта (конец вектора ЛУ расположен в точке г) вводятся компенсирующие напряжения, показанные на фиг, 1 а штрихом, При этом конец вектора разностного напряжения попадает в область нечувствительности, и автоколебания прекращаются. Обласгь нечувствительности можно уменьшить, взяв б и 6 меньше половины дискретното деления, в связи с чем точность компенсатора возрастает (погрешность по составляющим меньше половины дискретного деления),5 10 15 20 25 Зо 35 40 В следящих дискретных системах возможны и другие периодические режимы вблизи состояния равновесия, однако они возникают при гораздо большей степени взаимосвязи контуров уравновешивания, чем рассматриваемый цикл, и поэтому их влияние на нормальную работу автокомпенсаторов легко устранимо.ЬТак если при 6 = о = - периодический режим фиг. 1 а возникает при нулевых углах взаимосвязи аи а, то периодический режим фиг. 16 возникает при углах аи а больших 30,Другие же периодические режимы возникают при еще больших углах аи а, Поэтому основное внимание и должно быть уделено устранению периодического режима фиг. 1 а. Остальные же режимы устраняатся, если и и а(30. Периодический режим фиг. 1 а может начаться в любой из точек (а, б, в, г) и поэтому шаги в половину дискретного деления должны быть обоих знаков; путем либо увеличения, либо уменьшения компенсирующего напряжения. Соответственно блоки уравновешивающего параметра должны иметь две ступени в половину дискретного деления, предусматривающие увеличение или уменьшение (т, е. предусматривающие двусторонний подход), либо одну ступень уравновешивающего параметра и логическое устройство, определяющее направление изменения уравновешивающего параметра (т. е, односторонний подход).Предпочтение следует отдать второму варианту, так как в этом случае упрощается конструкция следящей дискретной системы уравновешивания (блока компенсации и логического устройства) и отсчетного устройства (за счет упрощения системы дешифратора). Согласно фиг. 2 измеряемое напряжение ЕУ сравнивается с компенсирующими У и СУ Сигнал рассогласования усиливается и попадает на фазочувствительные дискретные элементы 2 и 3, которые управляют логическими устройствами подекадного уравновешивания б и 7 и логическим устройством б, устраняющим периодические режимы. Логическое устройство состоит из счетчика на три и простых логических элементов И, ИЛИ и имеет два импульсных входа а и б и четыре выхода А, В, А и В. Оно работает таким образом, что при одновременном поступлении на входы а - в импульсов счетчик остается в нулевом положении, при поочередном поступлении импульсов на входы а и б он работает в режиме счета и при любом нарушении очередности поступления импульсов переходит в нулевое положение, т. е. работает в режиме счета только при возникновении периодического режим а.После счета три на выходах А и Б возникают сигналы, управляющие ступенями в половину дискретного шага, Направление же вво 243061Предмет изобретенияСпособ устранения автоколебаний в дискретных следящих системах со взаимосвязанными контурами уравновешивания, основанный на поочередном вводе компенсирующих напря жений в контуры уравновешивания, отличаюиийся тем, что, с целью повышения точности уравновешивания и отсчета измеряемого параметра, а также упрощения конструкции следя щих систем, (после третьего такта возникающс.го периодического режима формируют компенсирующие напряжения, равные половине дис.кретного деления, и одновременно вводят их в следящие системы со взаимосвязанными 10 контурами уравновешивания.+.е ще вэр Фф суй ффффф ф 243061 Фиг. 2 Составитель Г, В, Соколов Техред Т. Н. Курилко Корректор Е, Н, Зелкина Редактор Б. Б. Федотов Заказ 2287/2 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2