Преобразователь «угол — код»

1 С АН-И О Е П ИИЗОБРЕТЕНИЯ 24 И 24 Союа Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 31,Х 11.1966 ( 1123061/18-24)с присоединением заявкил. 42 пт, 5 МПК С 061 Приорит Комитет по делам аобретений и открытий при Совете Министров СССРК, 621.325(088.8) Опубликовано 69. Бюллетень13 ата опубликования описания 4.1 Х.196 Авторыизобретен В. Н. Бродовский, А. А. Замбржицкий, Г.-В. А. Свицын и В, М. Грибо явител ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГО ОД Изобретениным устройстмации.Известны втреобразователи угол - к содержащие синусно-косинуоный вращаю ся трансформатор (СКВТ), устройство определения старших разрядов ,кода по лярности напряжений на выходных обмо СКВТ, линейные преобразователи кодо проводимость, электронные весы с нуль-о ном, выпрямитель, резисторы, и регистр.Эти преобразователи формируют выхо код, пропорциональный тангенсу угла п рота. е относится к аналого-дискрет вам - ;преобразователям инфор од щии- для в в ргадной оворазователь содержит элементы, но за счет схемы их соединения чный код, пропорцио истве один вх кода в пров итель с одно"а выходы,пр имость подкл тронных весов соединены дв х резистора,рых объедине ей. Управляю теля проводим од кажодимость и из вы- еобразоючены коПарала послеобщая на с общие вхоости соеор Предлагаемый преоб те же функциональные отличной от известной позволяет получать дво нальный углу поворота.В описываемом устро дого преобразователя соединен через выпрям ходных обмоток СКВТ, вателей кода в провод входу нуль-органа элек лельно нуль-органу при довательно включеннь точка соединения кото щей точкой выпрямител ды одного преобразова динены с прямыми выходами регистра электронных весов, управляющие входы другого преобразователя проводимости - с инверсными выходами.5 На фиг. 1 изображена блок-схема преобразователя, состоящая из управляющего устройства 1, устройства импульсного возбуждения 2, СКВТ и диодных выпрямителей 3, ключей и измерительных сопротивлений 4, определи теля полярности напряжения 5, устройствауправления б электрических весов, считывающего устройства 7, определителя квадрантов 8, регистра 9. Ключи и измерительные сопротивления 4, определитель полярности на пряжения 5 и устройство управления б входятв состав узла 10 электрических весов,Преобразователь работает следующим образом.Управляющее устройство 1 по сигналу оп роса, поступающему с частотойзапускает устройство импульсного возбуждения 2, представляющее собой формирователь прямоугольных импульсов напряжения длительностью т, частотой , . Этими импульсами запи тывается синусная обмотка возбужденияСКВТ. Косинусная обмотка возбуждения при этом закорочена. С выходных синусной и косинусной обмоток СКВТ снимаются импульсы, амплитуда которых пропорциональна си- ЗО нусу и косинусу угла поворота а рот аСКВТ. После диодных выпрямителей, подключенных к СКВТ, амплитуда импульсов пропорциональна /япа/ и /соз а/.Через время т, после прихода импульса опроса, достаточное для достижения на выходах СКВТ установившегося значения напряжения, по сигналу управляющего устройства начинает работать определитель квадрантов 8. Последний определяет полярность импульса, поступающего с синусной обмотки СКВТ. Положительной полярности соответствует нуль кода, отрицательной - единица кода, записываемого в первый старший разряд регистра 9,Одновременно определитель квадрантов производит определение, полярности напряжения, поступающего с косин усвой обмотки СКВТ.Второй разряд, кода получается в результате матричного преобразования сигналов с определителя полярности синусной и косинусной обмоток СКВТ. Одинаковым полярностям импульсов соответствуют нуль кода, разным - единица кода, записываемого во второй разряд регистра 9.Остальные разряды кода определяют методом электрического взвешивания в узле 10 электрических весов. С помощью электрических весов находят соотношение сигналов, полученных от синусной и косинусной обмоток. В схему электрических весов введены два корректирующих сопротивления, позволяющих с точностью не хуже 2 30" отобра 18 и а 1зить отношение отношением чисел,1 сова 1 дпропорциональных углу поворота а, записываемых в регистре устройства управления б.,Перепись кода в выходной регистр 9 осуществляется с помощью считывающего устройства 7, которое производит его в прямом или обратном коде в зависимости от положения второго разряда кода на выходном регистре.На фиг. 2 приведены принципиальные схемы ключей и измерительных сопротивлений, содержащие синусную 11 и косинусную 12 группы ключей, выполненные на диодах 18 - 26 и высоковольтных транзисторах 27 - 40, измерительные сопротивления 41 - 47, подключаемые к синусной обмотке СКВТ, измерительные сопротивления 48 - 54, подключенные к косинусной обмотке. Измерительные сопротивления 4147 через диоды соединены с компенсирующим сопротивлением 55, а сопротивления 48 - 54 - аналогично через диоды с сопротивлением 56. Свободные концы сопротивлений 55 и 56 заземлены. Между не- заземленными концами сопротивлений 55 и 56 включен определитель полярности 5,Проводимости измерительных сопротивлений. уменьшаются вдвое для каждого после 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 4дующего более младшего разряда. Сопротивление 55 равно сопротивлению 56 и составляет часть от сопротивления, равного параллельному включению всех сопротивлений 41 - 47, Г 1 ри этом принципиальная ошибка преобразования,представляет собою плавную функцию с амплитудой не более 230" и периодом 2-,. Между выходом с диодного выпрямителя 57 синусной обмотки СКВТ и соответствующим входом определителя полярности 5 включено сопротивление 58, по величине равное измерительному сопротивлению младшего разряда,Работой ключей управляет устройство управления б электрических весов. Ключи включаются в такой последовательности, что суммарная проводимость синусной группы ключеи пропорциональна обратному коду числа, записанного в регистре электрических весов, а проводимость ,косинусной группы ключей пропорциональна прямому коду этого же числа.На фиг. 3 представлена схема определителя полярности электрических весов. По двум линиям с ключей электрических весов поступают два сигнала положительной полярности. Устройство определения полярности выявляет, по какой линии приходит сигнал большей амплитуды. Схема сделана таким образом, что сравнение, происходит на уровне сигнала, Информация с определителя полярности фиксируется в триггере 59 по сигналу, поступающему с устройства 1 в момент открытия триода 88, и в дальнейшем используется при взвешивании очередного разряда. Предмет изобретенияПреобразователь угол код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), устройство для определения старших разрядов кода по полярности напряжений на выходных обмотках СКВТ, линейные преобразователи кодов в проводимость, электронные весы с нуль-органом, выпрямитель, резисторы и регистр, отличающийся тем, что, с целью получения кода младших разрядов, линейно пропорционального углу поворота, один вход каждого преобразователя кода в проводимость соединен через выпрямитель с одной из выходных обмоток СКВТ, а выходы преобразователей кода в проводимость подключены ко входу нуль-органа электронных весов, параллельно которому присоединены последовательно включенные два резистора, общая точка соединения которых объединена с общей точкой выпрямителей, управляющие входы одного преобразователя проводимости соединены с прямыми выходами регистра электронных весов, управляющие входы другого преобразователя проводимости - с инверсными выходами, 241124241124фиг.,3Составитель В. С. Ростковский Редактор Т. 3. 01 мовская Текред Л. К. Малова Корректор В. Л. Шошенская Заказ 1874/12 Тираж 480 Подписное Ц 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СС Москва, Центр, пр Серова, д. 4Типография, пр, Сапунова, 2