Устройство для автоматического управления

24 ИОЗ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства8-24) Кл. 42 птв, 1(00 лено 12.Х 11,1967 ( 120305 с присоединением заявки МПК 6 06 сУДК 621.867.8-5 Приоритет Комитет по делам аобретений и открыти при Совете Министров СССРьбликовано 01.17.1969, Бюлле а опубликования описания 12.И 11.1969 вторызобретени А. Личков и П. Д. Спицын Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯЕВМОПОДЪЕМНИКАМИ ВЫКАТНЫХ ТЕЛЕЖЕК ЛИФТОВАВТОМОБИЛЬНЫХ ГАРАЖЕЙ ве автономны Г не только ,для и для управле выполнения за задания вьпсат кабине только 5 В пвоздухо работы ния, заданной 0 ной тел редложенном устроис сборяик используется пяевмоподъемника, но похтпнания команды и программы, а выдача ежке осуществляется Предложенное устройство,предназяачено для автоматического управления пневмоподьемниками выкатной тележки, которая служит для транспортировки на ней автомобиля из боксов,в лифт и обратно.Устройства автоматизации пневмоподъемников известны. Однако они сложны и,недостаточно надеждины, так как управление пневмоподъемниками в них осуществляется либо радиосигналами, либо специальным контрольным кабелем,Предложенное устройство содержит клапаны К-ИЛИ, одноконтактные клапаны, трехмембраняые реле злектропневмопреобразователи, пневматические конечные выключатели, скользящие электрические контакты, цилиндр пневмоподъемника с воздухораспределителем, резервуар сжатого воздуха с вентилем, фильтром и задатчиками и отличается тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности, в нем канал питания воздухораспределителя соединен через вентиль с резервуаром сжатого воздуха, который через фильтр и задатчики соединен также с каналами питания двух электропневмопреобразователей, электрические входы которых соединены со скользящими электрическими контактами, нормально открытые пневматические контакты соединены с каналом питаяия трехмембра 1 нного реле в цепи, другого яреобразователя, а нормально закрытые пневматические контакты связаны с одним из входов двух элементов К-ИЛИ, выход псаждого из которых, соединен со входом своего трехмем бранного реле, а выходы реле соединены сдругими входами указанных элементов К-И:1 И и с двумяп 1 невматическими конечными выключателями, выходы которых через третий элемент К-ИЛИ соединены с,кана ламп пптания двух других трехмембранныхреле и со входами двух одноконтактных клапанов, выходы которых через другие пневматические конечные выключатели соединены с управляющими входами воздухораспределите ля и через соответствующие четвертый и пятый элементы К-ИЛИ связаны со входами своих трехмембранных реле, выходы которых соединены с другими входами четвертого и пятого элементов К-ИЛИ и с управляющи мп входами одноконтактных клапанов,в цепидругого конечного выключателя, а выходы воздухораспределителя связаны со входамипневмоцилиндра,,На чертеже показана схема автоматического управления пневмонодъемниками тележки.Схема содержит клапаны,1 К-ИЛИ - 5 К-ИЛИ, выполняющие логическую операцию ИЛИ; универсальные трехмембранные реле 1 Р-ЗФР-ЗФ, клапаны одноконтактные 1 Ки 2 К, конечные выключатели 1 ВКП- 4 ВКП-З, электропневматические дискретные преобразователи 1 ЭП и 2 ЭП, задатчики давления 13 У - 23 У, цилиндр пневмоподъемника ЦП, воздухораспределитель ПВ, фильтр Ф, распылитель смазки СМ, резервуар Р с сжатым воздухом, вентиль В, скользящие контакты К и Кь манометр М и коммуникации 1 - 8 между отдельными элементами схемы.Схема работает следующим образом.Сигнал-задание поступает на схему автоматического управления пневмоцилиндрами выкатной телеики через два скользящих контакта К и Кь замкнутых только во время стоянки тележки в кабине лифта. Поступление положителыной полярности,на контакт К означает задание на работу пневмоподъемника в перовом ближнем ряду бокса. При этом срабатывает электропневмопреобразователь 1 ЭП. Его соленоид открывает нормально закрытое сопло и,воздух давлением 1,4 кгс/см- (в,даль,нейшем называется давлением сигнала или сипналом) поступает из пневмолинии питания 1 в ливонию 2 и далее,в клайнаи 1 К-ИЛИ, с ,выхода которого,по линии 3 давление сигнала поступает на реле 1 Р-ЗФ. Этот единичный сигнал, преодолевая упругость пружины н давление подпора, равное 0,8 от давления сигнала и поданное в камеры элементов (на чертеже заштрихованы) от отдельного задатчика через два скользящих контакта, что также упрощает схему и повышает ее надежность.Лвтомобиль устанавливают в приемном боксе. При этом двигатель его выключен, а ручной тормоз расторможен. Тележка с помощью канатно-реечного выдвижного механизма выкатывается из кабины лифта в приемный бокс под автомобиль. Включается,пневмоподъемник тележки, автомобиль приподнимается наяд полом бокса, и тележка с автомобилем,зтягивается в кабину лифта.После подъема лифта на нужный этаж автомобиль устанавливают в первый или:второй ряд бокса. При этом операция, проводится в обратном порядке: груженая тележка движется, останавливается в,первом или втором ряду бокса, пневмоподъемник опускается, порожняя тележка выкатывается изчпод автомобиля и выкатывается в ,кабину лифта,Таким же образом автомобиль доставляется из бокса хранения в бокс выдачи или переставляегся в свободный бонаис из второго ряда любого бокса, когда необходима последующая,выдача автомобиля из второго ряда этого бокса.Управление выдвижным механизмом тележки осуществляется отделыной схемой управления (в онисании;не рассмотрена),5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 давления 2 ЗУ по линии 9, открывает нормально закрытое сопло реле 1 Р-ЗФ.Давление,сигнала проходит теперь от питающей пневмолинии 1 через нормально открытый пневмоконтакт электропнавмопреобразователя в линию 4 и через 1 Р-ЗФ по линии 5на вход, пневматического конечного выключателя,1 ВКП-З и на вход клапана 1 К-ИЛИ.Поступление логической единицы с выходареле 1 Р ЗФ,на второй вход кланана 1К-ИЛИ обеспечивает самоблокировку реле1 Р-ЗФ, так как с выхода 1 К-ИЛИ теперьпоступает открывающий сигнал на реле1 Р-ЗФ и после снятия задающего сигнала сэлектропневмопреобразователя 1 ЭП (при размьгкании контактов К и К).Это означает, что сигнал-задание зафиксирован в реле 1 Р-ЗФ и клапане 1 К-ИЛИ,представляющих собой ячейку памяти.Тележка при поступлении команды из схемы управления ее выдвижным механизмом,выдвигается в нужный ряд, Контакты К и К.размыкаются сразу же, как только тележкатронется с места. По достижении тележонкойзаданного ряда происходит нажатие на штоквыключателя 1 ВКП-З, На выходе выключателя 1 ВКП-З,появляется сигнал единица,который проходит по пневмолинии б черезклапан 5 К-ИЛИ, по линии 7 и затем навходы клапанов 1 К, 2 Ки,реле ЗР-ЗФ и4 Р-ЗФ,Если предыдущая операция была по выдаче машины, то шток цилиндра пневмоподъемника тележки утоплен, шток конечного выключателя 4 ВКПнажат, а его пневмоконтактразомкнут, Следующая операция пневмоподьемника может быть только обратной (подъемавтомобиля на тележку). После выполненияэтой,команды тележка снова,не может получить и выполнить никакой другой команды,кроме обратной по отношению к последнейвыполненной команде, т. е. команды Саускавтомобиля.Таким образом, при положении цилиндра,указаином на схеме, должна быть выполненакоманда Подъем в заданном ряду бокса,Соответственно при наличии автомобиля натележке шток цилиндра был бы,поднят и взаданном ряду требовалось опустить этот автомобиль,на пол бокса. Таким образом, вэтом положении сигнал не проходит дальшевхода вьпключателя 4 ВКПи, следовательноне поступает на вход Спуск воздухораспределителя ПВ, а также на вход ячейки,памяти, состоящей из реле 4 Р-ЗФ и клапана4 К-ИЛИ. Этот сигнал проходит через клапан 1 К, замкнутый,пневмоконтакт выключателя ЗВКПна вход Подъем воздухораспределителя (ПВ-2) и на ячейку памяти,состоящую из реле ЗРЗ-ЗФ и клавдиана3 К-ИЛИ. Сигнал, поступивший на воздухораспределитель ПВ, перемещает его золотник,соединяя полость цилиндра, находящуюся надпоршнем, с атмосферой, а нижнюю - ,с рабочим давлением. Сигнал, поступивший,с выхо 241103да ячейки 1 памяти, запирает кла 1 пан 2 К, 1 препятст 1 вуя поступлению сигнала на 4 ВКП-З. Таким образом, и после сначала 1 подъема цилицдра пневмоподъемника и замыкания пневмоконтакта конечяого:выключателя 4 ВКПсигнал Спуск не,поступит 1 на воздухораспределитель ПВ.Клапан 2 Кзапирает пневмолинию на 4 ВКПи 1 после подъема цилиндра пневмолодъемника и размыкания его,штоком пневмодатчика ЗВКП-З, Снятие сигнала, поступающего с выхода ЗВКПна клапан 3 К-ИЛИ, ничего не изменяет, так как ыа второй вход 3 К-ИЛИ поступает сигнал с выхода реле ЗРЗ-ЗФ.В схему чправления выдави,жением тележки поступает с подпольных датчиков бокса информация о том, что автомобиль взят. Следует соответствующая команда. Тележка, нагруженная автомобилем, движется в кабину лифта, Пневмоконтакт 1 БКПразмьпкается после начала движения тележки В кьоину, сигнал Подъем:на выходе воздухораспределителя ПВ исчезает, однако его золотник до поступления,противоположного сигнала остается в )прежнем положении, и поэтому подпитка пневмоподъемника сжатым воздухом,продолжается. По приходе тележки в кабину замыкаются контакты К 1 и К, и схема готова к получению следу ющей команды.При подаче второй команды, т. е. 1 при поступлении положительной полярности на конта 1 кт Кь обтекается током катушка соленоида электропневмопреобразователя 2 ЭП. Стержень соленорда толкаст заслонку вверх, открывается нижнее сопло электропневмопреобразователя 2 ЭП, давление сигнала 1 поступает с линии питания 1 через пневмолинию 8 ,на,вход контакта 2 К-ИЛИ, Той же заслонкой 1 перекрывается верхнее сопло элактропневмопреобразователя 2 ЭП, давление сигнала в ли 1 нию 4 и на вход реле перестает поступать. Давление исчезает таки(е на выходе реле и на входе клапана 1 К-ИЛИ, т. е. происходит стирание ячейки памяти. Сигнал с ее выхода не поступает в линию 5, поэтому,при движении тележки мило первого ряда и,нажатии воздейству 1 ощего элемента первого ряда на штск пневмодатчика 1 ВКПничего не изменяется, так как на входе этого;датчика давление сигнала отсутствует.При выдвижении тележки во второй ряд 1 нажимается шток пневмодатчика 2 ВКП-З, его пневмоконтакт замыкается и далее все происходит аналогично предыдущему случаю с той лишь разницей, что теперь на воздухораопределитель ПВ поступает через нормальнозамкнутые пневмоконта 1 кты 4 ВКПкоманда Спу.ск, а илапан 1 Кзакрыт сигналом, поступившим с выхода реле 4 Р-ЗФ.5 Во избежание ложных срабатываний в схему управления двигателем механизма выдвижения гелен(кп 1 введен блок-контачит контроля целости цели между контактами К 1 и К,.10Предмет изобретенияУстройство для автоматического упра 1 вления,пневмоподъемниками выкатных тележек 15 лифтов автомобилвных гаражей, содержащееилапаны К-ИЛИ, однокснтакпные кла 1 паны, трехмембранные реле, электропневмопреобразователи, 1 пневматические конечные выключатели, скользящие электрические контакты, 20 цилиндр пневмоподъемника с воздухораспределителем, резервуар сжатого воздуха с вентилем, фильтром и задатчиками, отличаю- и(ееся тем, что, с целью упрощения устройства и 1 повышения его надежности, в нем канал 25 питания воздухораспределителя соединен через вентиль с резервуаром сжатого воздуха, который через фильтр и задатчики соединен таи(же с канонадами питания двух электропневмопреобразователей, электрические входы 30 которых соединены со скользящими электрическими контактами, нормально открытые 1 гневматпческие кснтакты соединены с каналом питания трехмембранного реле 1 в цепи другого преобразователя, а анормально закры тые пневматические кснтакты связаны с одним из,входов двух элементов К-ИЛИ, выход каждого пз которых соединен со входом своего трехмембранного реле, а,выходы реле соединены с другими входами указа 1 нных 40 элементов К-ИЛИ и с двумя пневматическими конечными, выключателями, выходы которых через третий элемент К-ИЛИ соединены с каналами питания двух других трех- мембранных реле и со входами, двух однокон тактных клапанов, выходы которых через другие пневматические конечные выключатели соединены с управляющими входами воздухораопределителя и через соответствующие четвертый и пятый элементы К-ИЛИ связанны 50 со входами своих трехмембранных реле, выходы которых соединены с другими 1 входами четвертого и пятого элементов К-ИЛИ и с управляющими входами одноконтактных клапанов в цепи другого оконечного выключателя, а 55 выходы воздухораспределителя связанны совходами пневмоцилиндра.2411037 ВИ-У лип Составитель С, Шкрабов Редактор Л. А. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректор Т, Д. Чунаева Заказ 1857/12 Тираж 480 Подписное Ц 1111 Р 1 РИл Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Центр. пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2