Автоматизированный склад для хранения заготовок

О П И С А Н И Е 235625ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соаз Соаетоких Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М 6 7652/27-11 явлено 04.17.1966 л присоединением заявки Ле МПК В 65 д 1 риоритетОпубликовано 161969. Бюллетень5Дата опубликования описания 27 Х,1969 Комитет по деламзобретеиий и открытийпри Совете ктиниотрое ДК 621.796.229.6вторыобретения А. И. Марков и А, Т. Кож Заявител ЛЯ ХРАНЕНИЯ ЗАГОТОВОК ВТОМАТИЗИРОВАННЬЙ С щены съемные поддоны 4, ащий на них прокат от Известны автоматизированные склады, содержащие многоярусные стеллажи с отсеками между ними и механизмы загрузки и выгрузки,изделий.Особенность предложенного склада, предназначенного, например, для хранения проката, состоит в том, что механизм загрузки и выгрузки выполнен в виде горизонтально перемещающейся над складом по направляющим тележки, снабженной подвесной подъемноопускной рамой, на которой смонтированы выдвижные каретки. Подъемно-опускная рама подвижна в вертикальных направляющих, установленных внутри отсеков.На фиг. 1 изображен склад, общий вид; на фиг. 2 - механизм загрузки и выгрузки (пунктиром показано положение, занимаемое подьемно-опускной рамой при перемещении тележки); на фиг. 3 - склад с подъемно-опускной рамой внутри отсека в различных позициях загрузки и выгрузки, продольный разрез.Несущая конструкция склада состоит из сборных между собой секций 1, число которых зависит от количества необходимого для хранения материала. После сборки между секциями образуются отсеки, Каждая секция состоит из рядов полок 2, закрепленных на вертикальных опорах 3.На полках 2 размепредохраняющие леж рассыпания при хранении, а также при загрузке и выгрузке.Над складом закреплены две направляющие б. По ним вдоль склада перемещаетсямеханизм загрузки и выгрузки, содержащийтележку б горизонтального передвижения.К тележке на канатах 7 подвешена подъемноопускная рама 8, приводимая в движение отмеханизма 9, расположенного на тележке.10 На раме 8 имеются выдвижные каретки 10,которые из среднего положения могут перемещаться в обе стороны в горизонтальном направлении посредством механизма 11 горизонтального перемещения как все одновременно15 (например, в случае складирования проката),так и каждая в отдельности илп часть их (например, в случае складирования заготовок плпдеталей в таре).Все каретки имеют возможность поднимать 20 ся и опускаться при помощи специального механизма, расположенного на раме 8.Привод реечного механизма и механизмаподъема-спуска кареток может быть, например, гидравлическим,25 Чтобы рама 8 не раскачивалась п занималаопределенное положение при перемещении вотсеках, на ней с двух сторон укреплены ролики 12, перемещающиеся в двух неподвижных вертикальных направляющих 13, имею 30 щихся в каждом отсеке,5 10 15 го 25 При передвижении тележки б вдоль склада ролики 12 находятся в вертикальных направляющих 14, закрепленных на тележке.Сбоку к складу примыкает сортировочный стол 15, на котором производится сортировка по типоразмеру и сортименту поступающего на склад проката. Перегрузка проката с сортировочного стола 15 на механизм загрузки осуществляется на перегрузочной позиции Л посредством автоматизированной перегрузочной тележки 1 б с механизмом передвижения и механизмом подъема.Работа описываемого устройства осущест вляется следующим образом.После того, как тележка б вместе с подъемно-опускной рамой 8 остановилась и зафиксировалась над заданным с пульта управления отсеком, срабатывает механизм 9. Рама опускается в отсек, скользя своими роликами 12 по вертикальным направляющим 13 отсека, останавливается напротив заданного ряда полок, после чего включается механизм 11 горизонтального перемещения кареток 10.Каретки подводятся под соответствующие поддоны 4 с прокатом, Зятем механизм 11 отключается, включается механизм подъема - опускания кяреток 10, и поддоны 4 вместе с прокатом приподнимаются над полками, после чего механизм подъема в опускан кареток 10 отключается и вновь включается механизм 11. Каретки вместе с поддонами и прокатом возвращаются назад в исходное положение. Включается механизм 9 и рама поднимается вверх, переходя своими роликами 12 с вертикальных направляющих 13 отсека на вертикальные направляющие 14 на тележке б. Здесь рама останавливается, и механизм загрузки уходит со склада по направляющим 5 к столам, расположенным у станков, производящих заготовительные операции, где и разгружаются прокатЗагрузка происходит аналогично выгрузке,Предмет изобретения Лвтоматизированный склад для хранения заготовок, содержащий многоярусные стеллажи с отсеками между ними и механизм загрузки и выгрузки заготовок, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм загрузки и выгрузки выполнен в виде горизонтально перемещающейся над складом по направляющим тележки, снабженной подвесной подъемно-опускной рамой, на которой смонтированы выдвижные каретки, причем подъемно-опускная рама подвижна в вертикальных направляющих, установленных внутри отсеков.Заказ 74616 Тираж 465 ПодписноеЦ 11 ИИПИ Комитета но делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д, 4Тнпографнл, пр. Сапунова, 2