Многопозиционный ппуавтомат для снятия фасок

2 аг 054 Союз Советских Социалистических Республик,02 (088.8) иоритет Комитет по делам ооретений и открытий ри Совете Министраа СССРпубликовано 28.Х 1,1968, Бюллетеньата опубликования описания 24,111.196 Авторыизобретения М, М. Гадасин, Ю. А. Фил, Ю. А, П и И. И. Астахо Центральное проектно-конг, укторскоев, Н. М, Краюшкин аявите технологическое бюро ГОПОЗИЦИОННЫЙ П" 1 УАВТОМАТ НА РЕБРАХ СТЕРЖНЕ э 1 Х ЗАГОТОВ ПРОФИЛЕЙ ПЕРЕМЕР"2 ГО СЕЧЕННАПЛЬНИКОВ М ЛЯ СНЯТИЯ ФАСОК РАЗЛИЧНЫХ НАПРИМЕР я фасо:, ными и ператофаски напиль- ломке В настоящ на ребрах н выполняются рами, так к ведет либо ника после зубьев на реОписываем автомат пов и улучшает по ь тр х изее время операции снчти апильников являются ручквалифицированными о ак некачественное сняти к выкрашиванию кромок термообработки, либо к брах напильника.ый многопозиционный ышает производительност качество обрабатываемь лии,Достигается это тем, что полуавтомат, содержащий станину с укрепленным на ней загрузочным барабаном, кулачковый распределительный вал, шлифовальную бабку и меха. низм правки шлифовального круга, содержит рабочие головки, число которых равно числу ребер обрабатываемой заготовки, При этом каждая из головок снабжена втулкой, принимающей заготовку из загрузочного барабана, и тремя вращающимися роликами, осуществляющими подачу заготовки к шлифовальному кругу и направляющими ее относительно круга в процессе снятия фаски.Кроме того, он снабжен выталкивателями и поворотными шиберными устройствами, управляемыми кулачковым распределительным валом, что позволяет транспортировать заготовки от одной рабочей головки к другой с одновременным ее поворотом, обеспечивающим требуемое расположение ребра, подлежащего обработке, по отношению к шлифовальному кругу.5 На фиг. 1 изображен описываемый полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема.Полуавтомат состоит из следующих основных узлов (фиг. 1): станины 1, в основании 10 которой размещены электродвигатель 2, редуктор 3 и распределительный кулачковый вал 4; шлифовальной бабки 5 с вертикальным шпинделем и контрпривода б, размещенных на базовой плите 7 станины; четырех рабочих 15 головок 8 с приводными механизмами 9, трехнижних шиберных подавателей 10 и механизма 11 правки шлифовального круга (фиг. 2), размещенных на плите 12. На верхней плите И установлены загрузочный барабан 14, три 20 верхних шибера 15 и ходовой винт для подъема этой плиты. Рабочая зона полуавтомата между плитами 12 и 13 закрыта защитным кожухом 1 б, к которому присоединена система 17 вентиляции.25 Работает станок следующим образом.Рабочий вставляет прошлифованные заготовки напильников хвостовиком вверх в гнезда загрузочного барабана 14 (фиг, 2), вращающегося на величину шага между гнезда 232054ми за каждый оборот распределительного вала 4. При совмещении оси гнезда барабана с осью направляющей втулки рабочей головки 8 напильник проваливается и попадает на вращающиеся ролики 18, подающие обрабатываемую заготовку к шлифовальному кругу и направляющие ее в процессе снятия фаски. Величина фаски определяется зазором между шлифовальным кругом и рабочей головкой.Затем напильник с прошлифованной фаской проваливается в нижний шиберный пода- ватель 10, который, поворачиваясь, переносит обрабатываемую деталь к выталкивателю 19. Последний через направляющую проводку 20 переталкивает напильник из нижнего шибера в верхний шибер 15, который переносит обрабатываемую деталь ко второй рабочей головке, При этом деталь располагается по отношению к шлифовальному кругу следующим ребром. Одновременно выталкиватель и нижний шибер возвращаются в исходное положение, после чего напильник подается во вторую рабочую головку, верхний шибер 15 возвращается в исходное положение, а загрузочный барабан поворачивается на следующий шаг. Перемещаются шиберы от распределительного вала 4 через вертикальные валы 21 и 22, а выталкиватели приводятся от самостоятельного двигателя 23 приводом 24, управляемым кулачком 2 б на распределительном валу.По мере износа шлифовального круга осуществляется подналадка рабочих головок посредством механизмов 2 б подачи от контрпривода б и приводного механизма 9, управляемых от реле времени через электромагнит 27, однооборотную муфту 28 и храповой механизм 29. Механизм правки имеет самостоятельныйэлектродвигатель 30, с помощью которого он может возвратно-поступательно перемещаться вдоль оси круга, а подача головки на круг 5 осуществляется вручную.Предмет изобретения10 1. Многопозиционный полуавтомат для снятия фасок на ребрах стержневых заготовок различных профилей переменного сечения, например напильников, содержащий станину с укрепленным на ней загрузочным барабаном, 15 кулачковый распределительный вал, шлифовальную бабку, механизм правки шлифовальпого круга, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда и улучшения качества обрабатываемых изделий, 20 полуавтомат содержит рабочие головки, число которых равно числу ребер обрабатываемой заготовки, причем каждая из головок снабжена втулкой, принимающей заготовку из загрузочного барабана, и тремя вращающи мися роликами, осуществляющими подачу заготовки к шлифовальному кругу и направляющими ее относительно круга в процессе снятия фаски,2, Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, З 0 что, с целью транспортирования заготовки отодной рабочей головки к другой с одновременным ее поворотом, обеспечивающим требуемое расположение ребра, подлежащего обработке, по отношению к шлифовальному кругу, он снабжен выталкивателями и поворотными шиберными устройствами, управляемыми кулачковым распределительным валом.232054 20 Составитель М. Климовская Техред Л, Я, Левина Корректор Л, В. Юшина Редактор Г, Гуськова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 350/15 Тираж 530 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4