Электромеханическое устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2 Ю 235 Союз Советских Социалистических Республикявле присоединением заявк Прио К й 05 дВ 245621.924.56-52(088.8) М Комитет по деламизобретений и открытипри Совете МинистровСССР Опубликовано 06.11.1968, БюллетеньДа бликования описания 10,1 т.196 Авторыизобретения, Козьминых, Е. елезнов, Б. Д. 1 Цукин и В елькевич явител ЭЛ ЕКТРОМЕХАН ИЧ ЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧНО ПОДАЧЕЙ СФЕРОШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКАа фиг. 4 - принци В основном авт. ов.185374 описано устройство, в котором программирование цикла годачи производится в координатах скорость съема припуска-припуск с,помощью фазочувствительного полупроводникового усилителя среднего значения тока, включенного на выход индуктивного датчика припуска и выдающего сформированный электрический сигнал в систему автоматического управления поперечной подачи.Предлагаемое устройство является усовершенствованием устройства по авт. св.185374, так как позволяет значительно упростить конструкцию устройства и повысить надежность его работы.Особенностью усгройства является то, что поперечная подача регулируется замкнутой системой автоматического регулирования по программе изменения припуска во времени, которая формируется программирующим устройством, состоя 1 цим из двух последовательно переключающихся апериодических контуров, и корректируется от цикла к циклу в зависимости от изменения диаметра шлифовального круга с датчиком диаметра круга.На фиг. 1 представлены а) кривые зависимости припуска от скорости съема припуска, б) кривые зависимости припуска от времени; на фиг, 2 - схема разрядного контура; на фиг. 3 - структурная схема электромехани ал ческото устроиства; н ная схема устройстваНа первом участк съем припуска осущ ном (в пределах ци съема, зависящем от щийся при этом прин ни по линейной зависи е исходнои прогествляется при пкла) значении скдиаметра круга.уск изменяется вомости. аммь стоян рост стаю реме- 1 дз пахУпри о=1еЯ ск альныи припус вив ма припуска на уч шлифования, б = р остьшегося ме-начительных диниьного круга в отн шлифовалцах,20 На 2-иприпускавания пвремени съема е убыся во ости. участке программы скорость линейно уменьшается по мер ипуска. Припуск уменьшает о экспоненциальной зависим дз паа ( Е - а,) е 5 р -критический припуск, при днип которого начинается лснижение скорости съема,наклон трапецеидального гр стиже н ейное афика а, -Куйбышевский политехнический институт им, В, В, КуйбышеКривые, соответствующие исходному графику Рд, -- (Я б), а также 5, = ( б) для двух крайних значений диаметра круга 6 = 1 и б=0,5, представлены, соответственно, на фиг. 1,а и б.В пределах одного цикла обработки программа 5 з =)(1) формируется в виде электрического сигнала напряжения с помощью двух,последовательно подключаемых разрядных контуров Р - С (фиг. 2).В одном из них, соответствующем первому участку 1 шлифования, в качестве разрядного сопротивления используется полупроводниковый триод (переход коллектор-база). В другом, соответствующем второму участку цикла 2, используется обычное омическое сопротивление. Оба сопротивления переключаются контактами реле 1 Р.При разряде по первому контуру, благодаря особенностям выходных харатеристик триода напряжение на емкости С С, =, будет изменяться по линейному закону, как это и требуется в соответствии с формулой (1). Причем скорость разряда, которой определяется наклон прямой з = (1), будет определяться при прочих равных условиях. величиной сигнала, поступающего от датчика 3 диаметра крута. При разряде по цепи второго контура (на омическое сопротивление) изменение напряжения на емкости будет происходить по экспоненциальному закону, соответствующему формуле (2).На фиг. 3 изображена упрощенная функциональная схема электромеханического устройства для автоматического управления поперечной подачей сферошлифовального станка с самоизменяющейся программой сьема припуска, где обозначено программирующее устройство 4, формирующее электрический сигнал У = ) (; б), имитирующий программу 5 з = = (1; б), индуктивный датчик 5 измерения припуска, датчик 3 измерения диаметра шлифовального круга, усилитель 6 сигнала отшиб. ки, электрический привод механизма 7 поперечной подачи, механизм 8 поперечной подачи, состоящий из редуктора и ходовой пары винт-гайка, технологическое звено 9 станок - приспособление - инструмент - деталь.Предложенное устройство питается от сети переменного тока промышленной частоты через силовой трансформатор Тр 1.Датчик 5 включен по трансформаторной схеме. От одного из выходов датчика питается усилитель УНИ первого нуль-индикатора. Нуль-индикатор 1 НИ, в качестве которого применено поляризованное реле, служит для измерения, совместно с датчиком 5, окончательного размера обрабатываемого изделия и подачи команды на окончание цикла обработки.С другого выхода датчика 5 питается измерительная катушка 2 НИ, второго нуль-инди 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4катора, Напряжение катушки 2 НИ в диапазоне рабочих припусков от 0 до 0,4 мм на сторону изделия пропорционально величине припуска.Последовательно с нагрузкой датчика (катушка 2 НИ,) включен миллиамперметр магнитоэлектрической системы, позволяющей визуально контролировать величину припуска изделия.При срабатывании 2 НИ включается промежуточное реле 1 Р, которое своими контактами переключает разрядные контуры в программирующем устройстве, а также сигналыи Р подаваемых на вход ЗМУ.Диаметр шлифовального круга контролируется косвенным путем по перемещению поперечного суппорта 10. Для этой цели используется сельсин, соединенный реечной передачей с поперечным суппортом 10. Выходной сигнал с датчика 3 подается по двум каналам: на переход эмиттер-база триода ПМи на смещенную обмотку нуль-индикатора 2 НИ. В первом случае изменение сигнала с датчика 3 приводит к изменению величины нелинейного сопротивления перехода коллектор-база триода, к изменению скорости разряда конденсатора программирующего устройства, а следовательно, к изменению съема припуска на первом участке 1 программы.Усилитель сигнала ошибки УО является однокаскадным фоточувствительным усилителем, выполненным на полупроводниковом триоде П, На вход усилителя (при разомкнутом контакте реле РПС) поступает напряжение постоянного тока, пропорциональное ошибке регулируемого параметра и равное разности напряжений на нагрузке датчика и конденсатора Сз разрядного контура.Так как усиление сигнала идет по переменному току, а на входе усилителя постоянный ток, то для преобразования входного сигнала применен триодный модулятор ТМ.Нагрузкой усилителя УО служит сопротивление Я, и параллельно подключенные к нему обмотки ОУ, ЗМУ, обмотка якоря токогенератора ТГ и потенциометр Ль Рз и Рз (или 04 Яз, Ры и Я 7). Двигатель ДП управляется электромашинным усилителем типа ЭМУА с двумя обмотками управления ОУ, и ОУз.В рабочем режиме через задающую обмотку ОУпротекает ток, обусловленный: напряжением независимого сигналаили выходным напряжением усилителя УО и напряжением ТГ, являющимся напряжением отрицательной обратной связи по скорости.Обмотка ОУз осуществляет гибкую отрицательную обратную связь по напряжению на двигателе, а также обеспечивает работу двигателя ДП в режиме быстрого отвода и нодвода шлифовального круга к изделию. В режимах быстрого подвода и отвода обмотка ОУ. подключается через соответствующие контакты реверсивного четырехугольника РПВ - РПН к выпрямительному мосту ВМ 4. Двигатель подачи при этом развивает предельную скорость, соответствующую скорости поперечного суппорта в 10 ми(мин.При работе в этих режимах задающая обмотка ОУ, ЭМУ отключается контактом реле РПС. После быстрого подвода реле РПС срабатывает, отключает обмотку ОУ от выпрями- тельного моста ВМ 4 и подключает к схеме обмотку ОУ, ЭМУ.Конструктивно электрическая часть системы, кроме датчиков 5, 3, ЗМУ и ДП, установленных на станке, выполнена в виде отдельного блока, на лицевой, панели которого расположены переключатели программирующего устройства, снабженное соответствующими шкалами.Устройство 4 позволяет задавать значение параметров дэ начд кон и а 1, 220 фикси рованных программ,Предмет изобретенияЭлектромеханическое устройство для автоматического управления поперечной подачей сферошлифовального станка по авт. св. М 185374, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности при одновременном улучшении стабильности и качества обработки изделий, а также с целью упрощения 10 конструкций устройства и повышения надежности его работы, регулирование поперечной псдачи осуществляется замкнутой системой автоматического регулирования по программе изменения припуска во времени, которая формируется программирующим устройством, состоящим из двух последовательно переключающихся апериодических контуров.210235 ставитель А. Кузин Редактор А, Шиллер Тглрсд Л. Я. Ьриккер Корректор 1 т 1, Г 1. ромашова 1 пографпя, пр. Сапунова Заказ 851 о 1 ОНИИЛИ Комитетю Р Гирак 530 по делам изобретений и открытий пр Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Подписное овсте Министров СССР