208163

ОПИСАН ИЗОБРЕТЕ Союз Соеетскиа Социалистическил РеспубликВИДЕТЕЛ АВТОРСКОМУ льстваависимое от авт, свиде 922524/28-12) Заявлено 28.1 Х.19исоединением за оритет Комитет по делам изобретеиий и открытий при Сосете Мииистрое СССР. Бюллетень ания 1,111.19 Авторыизобретения Г. Л. евский, А, В. Паш А, Г, Ивлиев и в, М. Ф, Караваев, Н. 3 Жуков,С. Л. Перельман явител СКОГО ПРОГРАММНОГООСКОФАНГОВЫМ МАШИНА Опубликовано 29.Х 11,19 Дата опубликования оп СИСТЕМА АВТОМАТИЧЭЛЕКТРОУПРАВЛЕНИЯ К П Известна система автоматического программного электроуправления к плоскофанговым машинам, содержащая электроконтакты, замыкающиеся через отверстия в перфоленте и включающие электромагниты рабочих органов машины.Предлагаемая система позволяет улучшить режим работы и сократить длину перфоленты.Это достигается тем, что она снабжена запоминающим устройством, обеспечивающим получение от каждого контакта команды на включение н выключение и электроостановом перфоленты, управляемым последней,На фиг, 1 изображена система электро- управления; на фиг. 2 - схема устройства передвижения перфоленты; на фиг. 3 - схема электроостанова перфоленты.Предлагаемая система содержит электро- контакты 1, замыкающиеся через отверстия в перфоленте 2 и включающие электромагниты рабочих органов машины через запоминающее устройство, и электроостанов перфоленты 2, управляемый последней.При отходе каретки 3 машины от крайнего положения горка 4 отходит от одного из упоров 5 и б и возвращает кнопку 7 конечного выключателя 8 через упор 5, вал 9 и кулачок 10 в исходное положение, замыкая при этом нормально замкнутые контакты 11 и размыкая нормально открытые контакты 12. При 15 20 25 30 замыкании контактов 11 включается электромагнит 13, который через храповой механизм 14 повертывает барабан 15 и передвигает на один кадр перфоленту 2. После этого включается электромагнит 16, который опускает подпружиненные контакты 1. При наличии на перфоленте 2 отверстия, контакт 1 замыкается с пластиной 17. Если, например, контакт 1 управляет изменением ширины хода каретки 3 через электромагнит 18, храповой механизм 19 и винт 20, то при взаимодействии горки 4 с упором б через вал 9 и кулачок 10 происходит включение кнопки 7 и замыкание контактов 12, При этом ток поступает на пластину 17, замкнутый с ней контакт 1 и через диод 21 на обмотку реле 22. При включении реле 22 замыкаются его контакты 23 и 24. Через контакты 23 ток поступает на электромагнит 25, управляющий храповым механизмом 26, передвигающим упор 6 до требуемого положения, При отходе каретки от крайнего положения контакты 12 разомкнутся, обесточив пластину 17 и контакт 1. При этом реле 22 возбуждается через контакт 24, и включается реле 27, которое до этого было зашунтировано нормально закрытой пласти. ной 17, через которую ток не может идти, так как диод 21 его не пропускает. При включе. нпи реле 27 его контакт 28 разомкнется, а 29 сомкнется,3В этом положении блок из реле 22 и 27 остается под током до следующего замыкания контакта 1 с пластиной 17, обеспечивая включение электромагнита 25 в каждом крайнем положении каретки 3 через контакты 12 и выключение его в каждом среднем положении каретки 3, т, е. передвижение упора 6 на один шаг за каждый ход каретки. При следующем замыкании контакта 1 с пластиной 17, обмотка реле 22 обесточитсятак как окажется зашунтированной контактом 29. При этом контакты 23 и 24 реле 22 разомкнутся. При размыкании контакта 1 весь блок обесточится и реле окажутся в исходном положении. Кнопка 30 служит для сброса запомнившейся команды.Система управления состоит из подобных блоков, каждый из которых включается своим контактом 1 по заданной программе.Самоостанов перфоленты работает следующим образом, При наличии на перфоленте 2 дополнительного отверстия для контакта 31 последний замыкается с пластиной 17 и при подаче через него тока (в крайнем положении каретки 3) включается реле 32 через диод 33 и контакт 34. При этом замыкается контакт 35 реле 32 и размыкается контакт 36. При отходе каретки 3 от крайнего положения пластина 17 и контакт 31 обесточиваются, а реле 32 остается включенным через свой контакт 35 и одновременно включится обмотка реле 37, Это реле замкнет контакты 38 и 39 и разомкнет контакт 40. Смена кадра перфоленты не может произойти, так как разомкнутый контакт 36 выключает электромагниты 13 и 20816316. При достижении кареткой 3 следующего крайнего положения ток через контакты 31, 34 и 38 выключит реле 32, которое разомкнет свой контакт 35 и замкнет контакт 36. При5 этом через контакты 31 и 39 включится обмотка реле 41, которая разомкнет свой контакт 42 и замкнет контакт 43. При отходе каретки от крайнего положения контакт 31 обесточивается, перфолента также не может10 передвинуться, так как контакт 36 в линииэлектромагнитов 13 и 16 разомкнут, блок, состоящий из реле 32 и 37, обесточивается, включается обмотка реле 44, которое замыкает свои контакты 45 и 46 и размыкает кон такты 47 и 34.При достижении каретки снова крайнегоположения ток через контакт 31 выключает реле 41, контакт 42 замыкается и при отходе каретки от крайнего положения происходит20 смена кадра и обесточивание всей системы.Предмет изобретенияСистема автоматического программного25 электроуправления к плоскофанговым машинам, содержащая электроконтакты, замыкающиеся через отверстия в перфоленте и включающие электромагниты рабочих органов машины, отличающаяся тем, что, с целью улуч шения режима работы и сокращения длиныперфоленты, она снабжена запоминающим устройством, обеспечивающим получение от каждого контакта команды на включение или выключение, и электроостановом перфоленты 35 управляемым последней.едактор В, И каз 59/71 ИИПИ Комитета Составитель В. Румянцеова Техред А. А, Камышникова Корректоры: Л. В. Наделяе и Т. В. Егоро Тираж 530 Подписноеелам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр, Серова, д. 4Типография, пр. Сапунов