Автомат для контроля и сортировки капсюлейдетонаторов

2 ОИ 84 ОПИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистинескик Республик, 26/01 с присоединением заявк МП иоритет Комитет по делам зобретений и открытии6 01 ЬК 622.43(088,8) 621-791.8 (088.8) Опубликовано 15,Н.1967. Бюллетень17Дата опубликования описания 27.Х.1967. при Совете Министров СССРАВТОРЫизобрстения А, Ткачев и А. В, Е. Ильич таре явитсль ВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ КАПСЮЛЕЙ ДЕТОНАТОРОВоприбо- камеры Известные промышленные автоматы для контроля и сортировки капсюлей-детонаторов снабжены загрузочными узлами с многоручьевыми кассетами ручной перезарядки и шаговым подавателем, приспособлениями для осмотра, не имеющими средств для удаления брака, и общими для всех узлов и механизмов ограждениями. Однако такие автоматы не позволяют создать необходимые условия для сбработки взрывоопасной, продукции.Предлагаемый автомат имеет узел загрузки с многоручьевыми кассетами, перезаряяепными непссредственно из инструмента прессования капсюлей, роторные транспортноориентирующие и контрольно-сортировочные мсханизмы, двигатель с электроприборамн, приспособление для осмотра, укомплектованное сбрасывателсм дефектных капсюлей без ОстянОВки ЯВтомята и защитное Огрякдеь 1 ие В виде сообщающихся щелями камер на отдельных механизмах.Такая конструкция автомата дает возможность повысить его производительность, живучесть узлов и безопасность работ.На фиг. 1 схематически изображен описываемый автомат; на фиг. 2 - его узел загруз. ки; на фиг, 3 - приспособление для осмотра.Автомат содержит узел 1 загрузки, транс. портно-ориентирующие 2, контрольный 3 и сортировочный 4 механизмы, приспособление 5 для осмотра, двигатель б с электр рами (на чертеже не показаны) и 7 - 12 взрывозащитного ограядения.Контролируемые капсюли-детонаторы по дают в узел загрузки автомата в многоручьевых кассетах 1, выполненных с продольными наружными пазами для установки боковых съемных крышек 14. В зависимости от положения капсюлей-детонаторов (донышком 10 Вверх или вниз) в пресс-инструменте их принимают ориентированно в кассету при снятой той или иной крышке. Наряду с этим крышки предохраняют от выпадения капсюли-детона.торы при их транспортировке в кассетах.15 Ручьи в последних имеют зигзагообразныйпрофиль и согласованы положением с прессовым инструментом, из которого передают В них капсюли. Для фиксирования капсюлей- детонаторов и разделения их на ряды в 20 ручьях служит обойма стержней 15, входящихв отверстия кассеты.В узле загрузки кассеты с крышками иобоймой стержней установлены на кронштейне 1 б, а шаговый подаватель, состоящий 25 из копира 17 с двумя подпружиненными защелками 18 и рукояткой 19 и вилочного толкателя, включающего ползун 20 с пальцем 21, Вилкой 22 и тросиком 2, пружину 24 и направляющую 25, закреплен на подвижной за слонке 2 б ограждения.60 Кронштейн 1 б своим люком сообщается странспортно-ориентирующим механизмом 2, где капсюли-детонаторы поворачиваются из горизонтального в вертикальное (донышками вверх) положение и передаются поочередно на одну,из шести контрольных позиций следующего ротора. В контрольном роторном механизме 3 капсюли-детонаторы параллельно на каждой из указанных позиций обмеряются по глибине запрессовки в них чашечек стандартньвги электронными датчиками. При этом в случае некондиционности капсюля позиция отмечается в типовом дисковом запомина;ощем устройстве г риооров.Сортировочный механизм 3 представляег собой систему роторов, принимающих и транспсртирующих обмеренные капсюли-детонаторы и в процессе этого, согласно поданным ранее импульсам на дисковое запоминающее устройство, отсекающих и выводящих из потока негодные по размерам капсюли. Для последующей транспортировки годных капсюлей-детонаторов концевой ротор установлен под углом к вертикали аналогично механизму 2 и обеспечивает новый поворот капсюлей из вертикального в наклонное положение для передачи их на,проверку по наружному виду.Приспособление для осмотра выполнено в виде наклонного винтового транспортера 27, клина 28, наклонного столика 29 и лотка 30, Оно снабжено сбрасывателем брака, имеющим на направляющей 31 колодку 32 со стрелкой-указателем 33, толкателем 34 и рычагом 35, Последний соединен одним концом с проходящей через камеру П защитного ограждения изогнутой рукояткой 36 и другим концом увязан упором с вилочным толкателем 37, имеющим штифт 38 и пружину 39, Винты транспортера 27 состоят из гладких стержней 40 с закрепленными на них проволочными спиралями 41. Камера 11 ограждения снабжена вставкой 42 из прозрачного материала и защитным лабиринтом, образуемым планками 43. Камеры 8 - 11 ограждения имеют для сообщения между собой прямоугольные щели, которые в промежутках между передачей через них капсюлей-детонаторов перекрываются вращающимися конструкциями (дисками с захватами) роторов.Работает автомат следующим образом.Оператор подает в узел загрузки перезаряженную из поессового инструмента капсюлями-детонаторами кассету 13 и закрывает заслонку 2 б ограждения. При этом вилка 22 ползуна 20 сцепляется с обоймой стержней 15. Затем за рукоятку 19 приводится в возвратно-поступательное движение копир 17, отчего палец 21 под действием пружины 24 скользит по зигзагообразному пазу и сообщает шаговое движение ползуну 20 и обойме стержней 15, открывающим поочередно ручьи кассеты 13.Подпружиненные защелки 18 позволяют перемещаться пальцу 21 только по часовой стрелке и исключают обратный ход. После 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 полной разгрузки кассеты 13 детали шагового подавателя тросиком 23 возвращаются в исходное положение.Из открытого паза кассеты изделия скатываются в зигзагообразный накопитель транспортно-ориентирующего механизма 2 и при вращении роторов поочередно синхронно передаются по ним для обмера и сортировки по размерам, Далее из рассортированных изделий не удовлетворяющие требованиям по высоте запрессовки чашечки автоматически отсекаются и попадают через выводную трубу защитного ограждения 10 в безопасную зону для удаления, а годные при соответствующем (в наклонном положении) ориентировании передаются на винтовой транспортер 27 для осмотра,В приспособлении для осмотра капсюли- детонаторы, перемещаясь, поворачиваются. За ними наблюдает оператор через прозрачную предохранительную вставку 42. Обнаружив дефекты, он подводит к изделию стрелку- указатель 33 и нажимает на изогнутую рукоятку 35 сбрасывателя. В результате этого рычаг 35 освобождает вилочный толкатель 37, который под действием пружины 39 вхо. дит в винтовую канавку, образованную спиралью 41, и сталкивает изделие на наклонный столик, откуда оно скатывается в лоток 30 и выводится через отверстие в нем за защитное ограждение 11.В случае однократного нажатия на рукоятку 3 б сбрасывается одно изделие, и целостность потока остальных изделий не нарушается, поскольку вся конструкция сбрасывателя следует за винтами транспортера 27 по направляющей 31. При выводе стрелки-указателя 33 из зоны осмотра вилочный толка- тель 37 выводится из зацепления с винтом 27 с помощью клина 28, воздействующего на штифт 38,Ввиду того, что пружина на толкателе 34 сильнее, чем пружина 39, при отсутствии дефектных изделий оператор не касается рукоятки сбрасывателя, и вилочный толкатель может находиться в любом месте приспособлепия осмотра, В случае следования подряд нескольких дефектных изделий стрелка-указатель подводится к первому из них и оно сбрасывается, То же происходит и со всей группой дефектных изделий. Г 1 ри темпе выпуска О,б - 0,7 сек оператору хватает времени для сбрасывания как одиночного дефектного капсюля-детонатора, так и их группы.Удовлетворяющие требованиям по наружному виду капсюли-детонаторы из автомата передаются на ленточный трансформатор и поступают иа укупорку. Предмет изобретения 1. Автомат для контроля и сортировки капсюлей-детонаторов, имеющий смонтированные на раме узел загрузки с многоручьевыми кассстамн и шаговым подавателем, транспортноориентирующие и контрольно-сортировочные механизмы, приспособление для осмотра с винтовым транспортером, элвктродвигатл и защитное ограждение, отличаюшийся т м, что, с целью повышения производительности, живучести узлов автомата и безопасности работ, в нем кассеты узла загрузки снабжены боковыми крышками и поперечными стержнями, закрепленными в обойме и разделяющими продольные пазы кассет, а обойма стержней соединена подпружиненным вилочпым толкателем с шаговым подавателем, перемещаемым рукояткой,2. Автомат по и. 1, отличающийся тем, что в нем в приспособление для осмотра вмонтирован сбрасыватель, выполненный в виде неподвижной в направлении перемещаемых капсюлей колодки со стрелкой-указателем и поворотным в вертикальной плоскости рыча;5 гом, имеющим на одном конце проходящуючерез очко в защитном ограждении изогнутую рукоятку и другим концом увязанным упором с вилочным толкателем, вводимым между витками транспортера,при удалении 10 дефектных изделий.3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, чтов псм защитное ограждение составлено из соприкасающихся камер, выполненных со щелями для передачи контролируемых изделий, 15 периодически перекрываемыми заслонками.201184 Иль Редактор Заказ 3266/5ЦНИИПИ Комите Составпель К. ШелунцовТехред А. А, Камышников Тираж 535 о делам изобретений и открытий при С Москва, Центр, пр. Серова, д, 4пография, пр. Сапунова,екторы: Т, Д. Чунаева и С. А. Башлыкова Подписное ете Министров СССР