200274

2 ОО 274 Соаэ Соевтоких Социалистических Республиквт. свидетельствависимое о 21, 41 1964 ( 935063/25-28 Заявлено 23.Хс присоединенПриоритетОпубликовано ем заявкиПК 6 01 п Комитет по делам эобретений и открытий при Совете Инннстров СССРУД К 620.173.25(088.8 29 Ж 1.1967. Бюллетень16вания описания 29.1 Х.1967 та опубли Дреев.Авторыизобретен В, С. Уфимов, В. Г. Шолухов, Е, И. Кузнецов, Ви Б. Д. Акимов аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИ 1 СЛОЖНЫХ КОНСТРУКЦИЙа устрой- схема устй клапан Известны устроиства для механических испытаний сложных конструкций, например корпусов самолетов, содержащие ряд гидравлических силовозбудителей с электрическим управлением, предназначенных для создания 5 статических нагрузок в большом числе точек приложения сил, электрический программный регулятор - задатчик для одновременного изменения нагрузок силовозбудителей по заданной программе, гидравлический источник даь ления и электрические измерители давлений, создаваемых каждым силовозбудителем.Предлагаемое устройство отличается тем, что система гидравлического управления устройства выполнена в виде двух клапанов: 15 электромагнитного отсечного клапана, управляемого сигналами программного регулятора, введенного мекду силовозбудителем и источником давления н функционально-следящего клапана обратной связи с подпружиненным 20 поршнем, одна из полостей цилиндров которого соединена с полостью силовозбудителя, а другая - с источником давления.Устройство снабжено разгрузочным клапаном с непрерывно вращающимся ротором с 25 радиальным каналом, предназначенным для поочередного сообщения с полостью силовозбудителя и набора дозированной порции жидкости, а затем - с внешним пространством для выпуска забранной жидкости. 30 о повышает точность регулировки нагрузок.На фиг. 1 изображена блок-схемства; на фиг, 2 - принципиальнаяройства; на фиг. 3 - разгрузочнь(продольный разрез).Элементами, создающими нагрузку конструкции 1, являются гидравлические силовозбудители 2 с электрическим управлением. Измеряемые усилия преобразуются в эквивалентные им электрические величины тензодинамометрами 3 с проволочными датчиками. Преобразованные сигналы, пропорциональные силам, сравниваются поканально с сигналами блока мостовых схем 4 электрического программного регулятора-задатчика 5, а их разности поступают в блоки электронных усилителей б. Выходы усилителей связаны с релейным блоком 7, управляющим исполнительными органами гидроблоков 8. Напряжения для питания измерительных н усилительных схем берутся с блока 9 питания, а для работы электрогидравлических исполнительных органов - с блока 10 питания. Рабочее давление для создания необходимых сил вырабатывается масляным насосом 11, Создаваемые силы измеряются снлоизмерительными блоками 12, имеющими 1000 делений шкалы при номинальной нагрузке на динамометр и питающимися от блока питания 14, а непрерывная регистрация сил во времени осуществляется многоканальным регистратором 13 нагрузок.Привод насоса 11 осуществляется от асинхронных электродвигателей 15, включаемых магнитным пускателем 15.Исполнительным органом, осуц(ествл 5 пощимпроцесс нагрун(ения, является система гидравлического упраВления, выполценна 51 В Виде электромагнитного отсчетного клапана 17, приВодимого В деистВие От электромагнита 18 и введенного между силовозбудителем и источником давления.С целью достижения равномерной и плащ;ойскорости нарастания силы во всем диапазоне нагружения, установлен следящий клапан 19 обратной связи с подпружиненным поршнем, Этот клапан обеспечивает постоянство пере-ада давлений протекаощей жидкости из насоса в полость гидравлического силовозбудителя, Одна из полостей цилиндра клапана соедице на с полостью силовозбудителя, другая - с источником давления.Устройство снабжено разгрузочным клапаном 20 с непрерывно вращающимся ротором 21, имеющим калиброванное радиальное от верстие, плотно притерт в отверстие корпуса 22, на котором имеется четыре канала, сообщающиеся с штуцерами 23, Пары противостоящих штуцеров объединены трубкой 24, ц к ним подводится давление жидкости из регу- ЗО лируемой полости, Через верхний штуцер подводится сжатый воздух, нижний штуцер через гидравлический дроссель 25 подключается к сливной магистрали гидравлической схемы.При вращении ротора 21 радиальное отвер- З 5 стие попеременно сообщается с каналами в корпусе 22 и за каждый оборот два раза заполняется рабочей жидкостью из регулируемой полости и два раза продувается сн(атым воздухом. 40Устройство работает следующим образом.Перед началом нагружения конструкции 1 ручками настройки потенциометров 2 б и 27 мостовой схемы 4 производится балансировка входной измерительной схемы. При этом перекидной контакт реле 28 будет в нейтральном положении и клапаны 17 и 20 по нагрузке и разгрузке не действуют. 1 попкой пуск п скателя 1 б включается насос 11, при рабо 1 е которого в магистрали насос - коллектор - 50 отсчетный клапан создается первоначальное давление 20 - 25 кг/сл-. Это давление определяется силой поджатия пружшы клапана 19 и поддерживается им до тех пор, пока цс изменится давление в нагружаемой полости си ловозбудитсля 2.При включении тумблером 29 питания обмоток электродвигателя 30 происходит перемещение контакта задающего потецциометра 31, что приводит к нарушению равновесия вход ной измерительной схемы и вызывает замыкание перекидного контакта реле 28 с верхним контактом. При этом срабатывают реле 32 и 33. Реле 32 своим контактом вызывает срабатывание электромагнита 18 клапана 17, кото рый при этом дает проход масла через дроссель 25 в ца. ружаемую полость.По мере поступления масла в рабочую полость силовозбудителя давление в цеи нарастает и при этом увеличивается значение разш 5 ваемой цм нагрузки. Нарастание давления ь силовозбудцтеле 2 вызывает нарастание в той же мере давления в секции коллектора 34. Сила будет нарастать до тех пор, пока разность сигналов измерительного моста тензодинамометра и моста программно-задающего устройства не сделается равной пулю.Реле 33, шунтируя сопротивление одного из плеч моста программно задающего устройства Высо(оомцым сопротивлением 35, Обеспечивает равенство сигцалОВ мОстОВ с некоторым опережением по отношению к действительному значению силы. Истинное равновесие достигается за счет инерционных факторов, либо за счст вторичного мгновенного срабатывания отсчетцого клапана. Введение такой временной упреждающей обратной связи позволяет существенно увеличить скорость нагружеция и исключить процесс перерегулирования. Включение шунтирующего сопротивления 35 к этому или иному плечу определяется характером работы тецзодинамометра 3 (растяжение или ся(атие) и устанавливается переключателем 3 б.Прц воздействии на тензодинамометр 3 силы, превышающей заданную программой величину, срабатывает реле 37, включаюцлее электродвигатель 38 клапана 20, при вращении ротора которого масло небольшими дозами выбрасывается из полости силовозбудителя через дроссель 25 в масляный бак 39. Ротор 21 вращается до момента снижения силы до заданного программой уровня.Таким образом, С 5 лстема будет реаплровать ца всякое отклонение нагрузки от задаваемой программой величины и будет приводить ее к этой величине. Предмет изобретения1. Устройство для механических испытаний сложных конструкций, например корпусов самолетов, содержащее ряд гидравлических силовозбудителей с электрическим управлением, предназначенных для создания статических нагрузок в большом числе точек приложения сил, электрический программный регуляторзадатчик для одновременного изменения нагрузок силовозбудителей пс заданной программе, гидравлический источник давления и электрические измерители давлений, создаваемых каждым силовозбудителем, отличающсегя тем, что, с целью повышения точности регулирования нагрузок, система гидравлического управления устройства выполнена в виде двух клапанов: электромагнитного отсчетного клапана, управляемого сигналами программного регулятора, введенного между силовозбудителсм и источником давления, и функциональцоследящего клапана обратной тсязи с подпру200274 Юг.г жиненпым поршнем, одна из полостей цилиндра которого соединена с полостью силовозбудителя, а другая - с источником давления.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено разгрузочным клапаном с непрерывно вращающимся ротором с радиальным каналом, предназначенным для поочередного сообщения с полостью силовозбудителя и забора дозированной порции жидкости, а затем - с внешним пространством, для вь:- пуска забранной жидкости, 200274Составитель Г. ф. КорчагинаРедактор А. И. Шиллер Техред А. А. Камышннкова Корректоры: И. Л, Кириллова и М. П. Ромашова Заказ 3070/б Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2