Копирующее устройство ботвоуборочной машины

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к ботвоуборочным машинам с регулируемой высотой среза ботвы.Известно копирующее устройство, содержащее копирующий щуп, смонтированный на параллелограммном поводке и механически связанный с подпружиненным гидрораспределителем силового гидроци- линдраЦНедостатком такого устройства является сложность его кинематической цепи, а также наличие механической связи между копирующим щупом и рабочим органом - ножом, В результате этого затрудняется пространственное разнесение щупа и ножа, что необходимо для более качественной обрезки ботвы механическим способом,Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является устройство, предложенное. в 21. Указанное устройство содержит двуплечевой щуп, имеющий ось вращения, и круговой потенциометр, Одно плечо щупа входит в контакт с корнеплодом. другое плечо посредством пружины соединено с корпусом ботвоуборочной машины. Крайние выводы потенциометра подключены к источнику постоянного напряжения, Движок потенциометра посредством вала жестко связан с осью вращения щупа. Выход движка потенциометра и один из крайних выводов потенциометра являются выходными точками копирующего устройства, на которых формируется электрический сигнал, пропорциональный высоте корнеплодов.Выбор параметров двуплечевого щупа копирующего устройства позволяет уменьшить погрешность преобразования информации о высоте корнеплодов в соответствующий угол поворота щупа и электрический сигнал на выходе потенциометра. Однако указанную погрешность (в дальнейшем - погрешность копирования) не удается лишь за счет рационального выбора параметров щупа сделать меньшей 5 , Такие точностные показатели, обеспечиваемые в устройстве-прототипе, являются неудовлетворительными для перспективных ботвоуборочных машин.Целью изобретения является повышение точности копирования.Поставленная цель достигается тем, что в копирующем устройстве ботвоуборочной машины, содержащем основание, на котором смонтирован щуп, выполненный в виде установленного на оси двухплечевого рычага, одно плечо которого подпружинено, щуп выполнен из двух телескопически соединенных элементов, один из которых наруж 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ный подпружиненный закреплен нэ оси, а другой внутренний посредством пружины соединен с этой осью, причем на внутреннем звене закреплен рычаг, размещенный в пазу наружного элемента. При этом на основании смонтирован кулачок для взаимодействия с рычагом.Таким образом, в предлагаемом устройстве и редложен о испол ьзо вать щуп с изменяемой в процессе копирования корнеплодов длиной плеча 1, входящего с ними в контактирование. В результате копирование корнеплодов различной высоты осуществляется щупом с такой длиной плеча 1, которая обеспечивает линейную взаимосвязь между высотой корнеплода и углом поворота щупа, т.е. устранение погрешности копирования. Данное устройство иллюстрирует достаточно простой путь решения задачи по обеспечению регулируемости длины плеча щупа, контактирующего с корнеплодом, С этой целью контактирующей с корнеплодом части щупа придается свойство осуществлять возвратно-поступательное перемещение внутри поворотного наружнего элемента щупа, Этот внутренний элемент щупа взаимодействует с корнеплодами, что приводит к угловому перемещению щупа относительно оси вращения и при повороте копирующего устройства осуществляется перемещение внутри наружного элемента щупа в результате взаимодействия посредством рычага с кулачком, жестко закрепленнь 1 м на основании ботвоуборочной машины, Величина указанного перемещения определяется конфигурацией поверхности кулачка, Профилирование поверхности кулачка осуществляется на основе расчетных данных о возникающей погрешности копирования.Сопоставительный анализ предложенного устройства с прототипом показывает, что предложенное устройство отличается наличием нового элемента-кулачка и новым исполнением щупа в виде телескопически соединенных элементов. Кроме того, устройство характеризуется новой совокупностью взаимосвязей между элементами. Таким обпазом, предложение соответствует критерию "новизна",Сравнение заявляемого устройства с другими техническими решениями показывает, что использование различных кулачков и телескопического принципа построения устройств широко известно в механических системах. Однако введение кулачка и соответствующее выполнение щупа, характеризуемые предлагаемыми взаимосвязями с другими элементами, приводит к появлению нового свойствэ копирующего устройства: обеспечение линейности преоб2001545 35 40 разования информации о высоте корнеплодов в угол поворота щупа. Это позволяет сделать вывод о соответствии предложения критерию "существенные отличия",На фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства: на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - графические зависимости изменения угла поворота щупа при копировании и необходимого регулирования длины плеча щупа,Копирующее устройство, представляющее собой двуплечий рычаг, выполнено в виде двух телескопически соединенных элементов, один из которых наружный элемент 1 закреплен на оси 2 и посредством пружины 3 связан с основанием 4, на другом внутреннем элементе 5, посредством пружины 6 соединенным с осью, закреплен рычаг 7, размещенный в пазу наружного элемента. На основании смонтирован кулачок 8, имеющий профилированную поверхность, с которой контактирует рычаг.Устройство работает следующим образом.При отсутствии контэктирования устройства с корнеплодом щуп, образованный элементами 1 и 5, под действием пружины 3 находится в исходном состоянии. В результате наезда копирующего устройства на корнеплод происходит пояорот щупа вокруг оси 2. Рычаг 7 при этом, перемещаясь по профилированной поверхности куФормула изобретения КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО БОТВОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее основание, на котором смонтирован копирующий щуп, выполненный в виде установленного на оси двуплечего рычага, одно плечо которого подпружинено, отличающееся тем, что, с целью повышения 5 10 15 20 25 30 лачка 8, обеспечивает возмо.кность ереме. щения внутреннего элемента 5 под дейс 1 кс ем пружины 6 относительно наружного элемента 1 щупа, Этим достигается изменение длины плеча щупа 1, входящего в контакт с корнеплодом. в функц:ч его высогы,На фиг. 2 кривая 9 соответсгвует зависимости угла поворота щупа от высоть корнеплодов й 1- т 1(11) при нерегулируемый длине его плеча 1; прямая 10 характеризует желаемую(линейную) зависимость а", = 1 ЯЛ), а кривая 11 показывает, как должна изменяться длина плеча щупа 1, чтобы обеспечивалаСь желаемая зависимость а 2 = 1 ЯЬ). Анализ приведенного на фиг. 2 кривой 11 позволяет установить необходимую конфигурацию поверхности кулачка, которая обеспечивает соответствующее изменение длины плеча щупа 1,Технико-экономический эффект от применения разработанного технического решения определяется повышением точности работы копирующего устройства, что приводит к уменьшению потерь при обработке корнеплодов.(56) 1, Авторское свидетельство СССРг 4. 207505, кл. А 01 О 23/02, 1966.2. Авторское свидетельство СССРМ 1605986, кл. А 01 О 23/02, 1988. точности копирования, щуп выполнен из двух телескопи блески соединенных элементов, наружный из которых закреплен на оси, а внутренний посредством пружины соединен с этой осью, причем на внутреннем элементе закреплен рычаг, размещенный в пазу наружного элемента, при этом на основании смонтирован кулачо для взаимодействия с рычагом,2001545 Фис. орректор С.Ю ктор М,Стрельник Тираж Подписно НПО "Поиск" Роспатента3035, Москва. Ж, Раушская наб 4/5 Заказ 3136 водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Составитель В.быс Техред М,Моргента И lб И Ю 6 м 5