Стереокомпаратор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Ссоетскив Ссциапистичоскиз РеспуалииЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 17.Л.1965 ( 1012952/26-10) Кл, 42 с, 10/02 МГ 1 К с ПриоритетОпубликовано 13,711.1967. БюллетеньДата опубликования описания 28,1111.19 Коззитет по делаю аобротений и открыти при Совете теиннстроо СССРТЕРЕОКОМПАРАТОР с присоединением заявкиИзвестны стереокомпараторы, содержащие наблюдательную систему, две измерительные системы с несущими снимки каретками и измерительными винтами, графопостроитель ц электронно-оптическую систему для измерения горизонтальных параллаксов идентичных точек двух снимков стереопары посредством совмещения на экране кинескопа негативного и позитивного изображения измеряемых участков снимков.Б предложенном стереокомпараторе электронно-оптическая система одноканальная, а снимки выполнены в позитивном или негатцвном изображении. Это достигается тем, что между фотоумножителем и катодом кинескопа установлены электронный переключатель, разделяющий напряжение от левого и правого сню 1 ков, и фазоинвертор для преобразования элементарного изображения одного из снимков в позитивное илц негативное. Для увелцчеш 1 я вертикального масштаба и введения поправки, учитывающей изменение длины базиса на снимках за величину рельефа, при построении профиля графопостроителем, параллактический винт прибора кипематически связан через корректор и редуктор с регистрирующим устройством графопостроителя.На фиг. 1 приведена принципиальная схема стереокомпаратора; на фиг. 2 - схема профилирующего устройства. Изображения элементарных участков двух снимков стереопары развертываются растрамп, которые проицируются па сн 11 к 1 и 2 с экрана проекционной электроннолучевой труби 1 3. На экране растры получаются раздельно для левого и правого сн 1 мков, Изображение каждого растра передается па соответствующий снимок с помощью своей оптической системы, состоящей из объективов 4, 5, 6, 7, зеркал д, 9, 10, 11, 12 ц пр;змы 13, служащей для перевертывания изображения растра для одного из снимков так, чтобы направление движения светового луча г обоих изображениях растров в плоскости снимков было идентичным. На развертыьающцх растрах последовател 1 цо высвечиваются сначала первая срОка для левоГО спим к 1 1, за 1 см первая строка лля правого снимка 2 и т. д.Встов 1.е лучи, модулированные ротопзображенпямп снимков, через сцстл 1 у призм 1-1, 15 и светопроводов 16 поступают па фотоумножитель 17. Фототок с фотоумножителя усц;пп 1 аетс 5 ус 1 лителе на схеме пс показа 1) и напряжение, пропорциональное плотности развертьВЯ 10 щеГО участка, подасГс 51 111 элект ровный переключатель 18, управляемый блоком синхронизации 19. Задача переключателя закьцочается в разделении папряжешй от ле- ВОО ц правОГО спцмкОВ. Дл 5 ОдпОГО цз спц.1- ков напряжение подается также па фазоцп 199433вертор 20, Далее напряжения, пропорциональные плотности снимка, поступают на катод кинескопа 21, модулируя электронный луч в противофазах (на экране кинескопа получаются два изображения - позитивное для левого снимка и негативное для правого снимка). Строчные и кадровые развертки кинескопа и развертывающих растров проекционной трубки управляются одним и тем же блоком синхронизации 19, причем строчные развертки обеих трубок создаются одним и тем же генератором 22 строчной развертки, От этого генератора пилообразное напряжение строчной развертки через усилитель 23 поступает на отклоняющую систему 24 кинескопа и через регулируемый сопротивлением 25 усилитель 2 б - на отклоняющую систему 27 проекционной трубки, Кадровые развертки для кинескопа создаются управляющим генератором 28, а для проекционной трубки - управляемым генератором 29, с которого напряжение кадровой развертки поступает через регулируемый сопротивлением 30 усилитель 31 кадровой развертки на отклоняющую систему 32 проекционной трубки,Амплитуды разверток кинескопа устанавливаются неизменными, а соответствующие амплитуды развертывающих растров могут меняться в некоторых пределах. Тем самым изменяется в тех же пределах масштаб изображения на экране кинескопа. Кадровая развертка кинескопа производится ступенчатым генератором 28 таким образом, что дважды на одной и той же строке высвечивается изображение одной и той же строки левого и правого развертывающих растров. В результате этого на экране кинескопа получаются два изображения - позитивное для левого и негативное для правого снимка, Перемещая правый снимок относительно левого вдоль оси ХХ, параллактическим винтом профилографа можно совместить оба эти изображения, при этом на экране кинескопа должен получиться равномерный по яркости фон, Величина перемещения правого снимка (горизонтальный параллакс) может быть считана по шкале параллактического винта. Точность совмещения двух изображений на экране кинескопа будет + 1 люлю, следовательно, измерение величины параллакса будет производиться с точностью + 0,0 1 люлю.Совмещение идентичных точек пары взаимно перекрываемь х снимков местности и исследуемой поверхности на электронно-оптическом профилографе производится параллактическим винтом стереокомпаратора.Принципиальная схема профилирующего устройства показана на фиг. 2.К основной каретке 33 стереокомпаратора жестко крепится стол 34 профилографа. К левому кронштейну М бинокулярпой головки крепится стержень 36 лом аной кон фигур ации. Со стержнем шарнирно соединяется карандашное устройство 37, состоящее из цилиндра, внутри которого перемещается карандаш поддействием кинематической связи от винта 38.Параллактический винт перемещает параллактическую каретку 39 на величину шага винта и одновременно карандаш 37 - на величину 5. длины окружности передаточного кольца 40.Профилирующее устройство работает в соНЬРответствии с формулой ЛЬ = где ЛЙ -бвеличина неровности измеряемой поверхности, 10 Н - высога фотографирования, Лр - параллактическое смещение какой-либо точки относительно начальной, Ь - базис фотографирования.Для строгого решения функциональной за висимости изменения рельефа или неровностиисследуемой поверхности от параллактического смещения в электронно-оптическом профилографе предусмотрен корректор, Он состоит из двух линеек 1 в виде ножниц, установлен ных между параллактическим винтом 38 ипараллактической кареткой 39. Кинематическн корректор связан с передаточным кольцом 40 профилирующего устройства и перемещается вдоль направляющих 42 под дейст вием параллактического винта 38 с передаточным числом. Совмещая идентичные очки двух снимков на экране электроннолучевой трубки электронно-оптического профилографа, винт 38 кинематически через передаточное 50 55 60 б 5 30 35 40 45 кольцо 40 передает движения на карандаш 37 профилирующего устройства и корректор, который, перемещаясь по оси УУ прибора, дополнительно перемещает параллактическую каретку 39 на неучтенную в знаменателе формулы величину Лр. От винта 38 через передаточное кольцо 40 карандаш 37 профилирующего устройства строит профиль с учетом поправки за изменение длины базиса на снимках за величину рельефа.Профиль, построенный автоматическим графопостроителем, имеет увеличение вертикального масштаба в 25, 50 и 100 раз. Параллактическое перемещение изображения на экране электроннолучевой трубки и работа автоматического графопостроителя профиля производится одновременно от параллактического винта стереокомпаратора. Предмет изобретения 1. Стереокомпаратор, содержащий наблюдательную систему, две измерительные системы с несущими снимки каретками и измерительными винтами, графопостроитель и элект. ропно-оптическую систему, содержащую проекционную электроннолучевую трубку, опти. ческую систему, фотоумножитель и генераторы развертки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, выполнения электронно-оптической системы одноканальной и использования снимков, выполненных в позитивном или негативном изобража нии, в электронно-оптической системе между фотоумножителем и катодом кинескопа установлены электронный переключатель, разделяющий напряжение от левого и правого снимков, и фазоинвертор для преобразования элементарного изображения одного из снимков в позитивное или негативное. 2. Стереокомпаратор по п. 1, отличающийсятем, что, с целью увеличения вертикального масштаба при построении профиля графопостроителем и введения поправки, учитывающей изменение длины базиса на снимках за величину рельефа, параллактнческий винт 5 прибора кииематически связан через корректор и редуктор с регистрирующим устройством графопостроителя.Тираж оЗо елац изобретений и открытий при С Москва, Центр, пр. Серова, д. 4