197911

) 979 Н Союз Советоких Социалиотичеоких РеолтбликЗависимое от авт, свидетельствал. 35 Ь, 6/17 966 ( 1080562/27-1 аявлен с присоединением заявки Ъ Приоритет ПК В 66 с Комитет ло делам изобретениЯ и открытий лри Совете Ыиниотров СССРпубликовано 09 Х 1,1967. летень13 Дата опубликования описания 18 Х 111.19 б Авторизобретен В. В. Кочетов Заявитель ЕЙФЕР Изобретение относится к грейферам, подвешиваемым к тельферу, перемещаемому с помощью лебедок прямолинейно по горизонтали и по круговой траектории. Очередность перемещений грейферного захвата и движений его челюстей с помощью силового цилиндра осуществляется полуавтоматически, посредством педально управляемого золотника и трехвтулочного раапределителя рабочей среды, включенных в систему трубопроводов, по которым рабочая среда подается под давлением к силовому цилиндру и к двигателям тельфера и лебедок.Цель изобретения - повысить эффективность работы грейфера при погрузке кускового груза, а именно: чтобы при защемлении кусков между челюстями грейферного захвата был возможен его автоматический подъем,Эта цель достигается тем, что внутренняя втулка распределителя рабочей среды (воздуха или жидкости) выполнена в виде поршня и рааположена в распределителе над камерой, соединенной трубопроводом и реле давления с напорной полостью силового цилиндра, а в средней втулке распределителя сделан коль. цевой паз, сообщающий при подъеме захвата верхнюю полость силового цилиндра с атмосферой, что обеспечивает работу двигателя тельфера при любом положении поршня в силовом цилиндре, зависящем от полноты смыкания челюстей захвата.Распределитель рабочей среды верхнейчастью прикреплен к подъемному канату, а к 5 нижней его части на канате подвешен грейферный захват, Между фланцами втулок распределителя имеются пружины, содействующие перемещению втулок.Ниже описано выполнение грейфера, в ко тором в качестве рабочей среды применен сжатый воздух.На фиг. 1 изображена пневматическая система грейфера; на фиг, 2 - воздухораспре- литель, продольный разрез.15 Грейфер состоит из захвата 1, воздухораспределнтеля 2, тельфера 3, лебедок прямолинейного движения 4 и кругового 5, кабины б машииста, пневматического реле времени 7, золотника управления 8 с педалью 9 или ру кояткой, центральной подвески 10, системывоздухопроводов 11 - 22 с реле давления 23 - 25, регулируемыми дросселями 2 б - 28 н золотниками 29 для переключения кругового на прямолинейное движение тельфера и наоборот 25 и 30 для реверсирования двигателей лебедокпередвижения.Воздухораспределитель состоит из наружной 31 (см, фиг. 2), средней 32 и внутренней 33 втулок с ярусами радиальных каналов;30 внутренней 34 и наружной 35 пружин; кожу 1979113ха 36, йижняя часть которого служит глушителем; верхней 37 и нижней 38 крышек, к которым крепятся канаты от тельфера и грейфера. Торец внутренней втулки выполнен ввиде поршня и образует камеру 39, соединенную воздухопроводами 21 и 40 и реле давления 25 (см. фиг. 1) с напорной полостью силового цилиндра грейфера. Нижний участоксредней втулки 32 снабжен дополнительнойвтулкой 41, образующей кольцевой- паз 42,соединенный камерой 43 и воздухопроводом19 с верхней полостью силового цилиндра.Пневматическое реле времени состоит изреле задержки 44 (см. фиг. 1), регулирующего блока 45, блока сравнения давлений 46 ирегулируемых дросселей 27, понижающих сетевое давление с 5 - 6 до 1,2 - 1,4 ати, Блоксравнения через дроссели соединен с прямым(напорным) и обратным (безнапорным) воздухопроводами 12 и 18, поочередно подающими сжатый и отводящими отработанный,воздух от двигателей механического вождения.Реле времени может быть установлено в кабине машиниста под сиденьем,Золотник управления 8 состоит из плунжеров, сдвигающихся на штоке, и пружины соштоком для педали. Золотник управляется спомощью реле времени 7 при,подъеме груженого грейфера и педали при его разгрузке иопускании на кусковой груз (породу), Для ЗОручного реверсирования двигателей лебедок4 и 5 предусмотрен золотник 30.Грейфер может быть снабжен ротационными вибраторами, включающимися и выключающимися автоматически при передвижении Зпоршня силового цилиндра.Работа пневматической системы грейферазаключается в следующем.Из сети сжатый воздух по воздухопроводу11 через воздухораспределитель 2 и воздухопроводы.12 и 13 поступает к двигателю лебедки 4 прямолинейного движения, откуда по воздухопроводам 14 и 15 - на выхлоп через воздухораспределитель. При этом верхняя полость силового цилиндра грейферного захвата сообщается воздухопроводом 19 через воздухораапределитель с воздухопроводом 11, анижняя полость - воздухопроводом 20 череззолотник управления 8 с атмосферой (педаль9 золотника управления опущена). Раскрытый захват удаляется от места его разгрузки.Для опускания захвата на породу освобожда т педаль 9. При этом сжатый воздух, посгупивший от тельфера 3 по воздухопроводу17 в золотник 8, поднимает верхнюю часть золотника и по воздухопроводу 18 через реледавления 25 соединяется с атмосферой. Раскрытый захват совершает два движения: горизонтальное и вертикальное. Подвешенныйзахват поддерживает воздухораопределитель 60в разжатом состоянии и зазор 5)0.При посадке захвата на породу золотникпод действием наружной пружины 35 (см,фиг. 2) сжимается, ликвидируя зазор 5 и подавая сжатый воздух через воздухопроводы 415 и 20 в напорную полость силового цилиндра; верхняя полость цилиндра через воздухопровод 19 и воздухораспределитель сообща ется с атмосферой.Под давлением воздуха в напорной полостивключаются вибраторы 47 и поворачиваются челюсти, захватывая породу. При захвате породы выход воздуха из тельфера 3 по воздухопроводу 18 прегражден клапаном 23, Воздухопровод 12 также изолирован от атмосферы воздухораспределителем.Процесс захвата породы заканчивается приостановке поршня, При неподвижном поршне давление в напорной полости силового цилинд ра повышается до максимального и через воздухопровод 21 открывает реле 25, поступает в камеру 39 (см. фиг. 2) и поднимает внутреннюю втулку 33 воздухораопределителя. Сжатый воздух через напорную полость и воздухопроводы 21, 18 и 17 также поступает к пневмодвигателю тельфера 3 и от него через воздухопроводы 16, 12 и воздухораспределитель выходит в атмосферу. При этом в течение очень небольшого времени происходит выборка слабины короткого каната захвата и отрыв его от породы.Реле 24 с запорным клапаном а в сжатомсостоянии отсекает выход воздуха через воздухопроводы 15 и 20 из напорной полости силового цилиндра захвата. Одновременно с движением к тельферу сжатый воздух поступает через регулируемый дроссель 27 в блок сравнения давлений 46, открывает себе доступ в регулирующий блок 45 и реле задержки 44,При натяжении короткого каната груженымзахватом воздухораопределитель разжимается и через воздухопроводы 15 и 14,подает воздух к двигателю лебедки 4, а через воздухопроводы 15, 20, 21, 18, 17 - к тельферу 3 на подъем.По истечении времени, когда захват окажется над подъемным сосудом, реле задержки 44 срабатывает, а блок 45 с заслонкой изолируют воздухопровод 22 от атмосферы. Из реле (или пневматической системы) по воздухопроводу 22 воздух поступает в золотник 8 и опускает верхний,плунжер большого диаметра при свободной педали 9. Золотник отсекает подачу сжатого воздуха из воздухопровода 18 в воздухопровод 17 и тельфер 3. Подъем захвата прекращается, а его передвижение к месту разгрузки продолжается.Захват разгружается нажатием педали золотника. При этом напорная полость силового цилиндра через воздухопровод 20 и золотник сообщается с атмосферой, понижается давление,в напорной полости, разжимается реле 25.выпускается воздух из камеры 39, опускается внутренняя втулка-:поршень 33, чему способствует пружина 34, меняются направления движения воздуха в пневматической системе ма.- шины и реверсируется двигатель лебедки 4.Рабочий цикл грейфера автоматически повторяетсяМогут быть различные варианты подвескивоздухораспределителя и соединения регулирующего блока 45 с золотником управления 8. Воздухораспределитель может быть подвешен к блоку на две ветви или на одну из ветвей каната тельфера. Воздухопровод 22 может сообщаться непосредственно с пневматической системой машины, но пуск из него воздуха в золотник должен производиться блоком 45. В таком случае воздухопровод будет питаться воздухом повышенного давления (5 - 6 ати вместо 1,2 - 1,4 ати), а диаметр верхнего плунжера золотника может быть уменьшен.Аналогичную схему может иметь и гидраьлический грейфер, снабженный насосом и баком с рабочей жидкостью, Грейфер может быть выполнен и без применения вибраторов. Предмет изобретения1. Грейфер, подвешенный к тельферу, перемещаемому с помощью лебедок прямолинейно по горизонтали и по круговой траектории, в котором очередность перемещений грейферного захвата и движений его челюстей осуществляемых силовым цилиндром, производится полуавтоматически, с помощью педально управляемого золотника и трехвтулочного распределителя рабочей среды, включенных в систему трубопроводов, подающих среду под давлением к силовому цилиндру и к двигателям упомянутых тельфера и лебедок для приведения их в действие, отличающийся тем,что, с целью повышения эффективности работы при погрузке кускового груза, внутренняя втулка распределителя рабочей среды выполнена в виде поршня и расположена в распределителе над камерой, соединенной трубопроводом и реле давления с напорной полостью силового цилиндра, а средняя втулка распределителя выполнена с кольцевым пазом, сообщающим при подъеме грейферного захвата10 верхнюю полость силового цилиндра с атмосферой, что обеспечивает автоматический подьем грейфера при любом положении поршня в силовом цилиндре, зависящем от полноты смыкания челюстей грейфера.15 2. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что распределитель рабочей среды верхней частью прикреплен к подъемному канату, а к нижней его части на канате подвешен грейферный захват.20 3. Грейфер по пп. 1 и 2, отличаошийся тем, что между фланцами втулок распределителя рабочей среды расположены пружины, содействующие взаимному перемещению этих втулок,25 4. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что для осуществления остановки груженого грейферного захвата на заданной высоте, в систему трубопроводов, подающих сжатую среду к двигателям механических перемещений захваЗО та, и трубопроводов, отводящих отработанную среду от двигателей, включено реле времени.(омитет Тираж 535 Подписное зобретепий и открытий при Совете Министров СССР а, Центр, пр. Серова, д. 4