Устройство для преобразования координат

Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт, свидетельства1025744/26-24) аявлено 04, Х.196 л. 42 пт, 3 с присоединением заявкиПриоритет 1 ПК 6 061 Комитет по дел изобретений и открыт при Совете Министре СССР, В.Ро яви УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТАПРЯЖЕНИЙ ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ ПЕРЕХОДНЪ 1 ХПРОЦЕССОВ В СЛОЖНЫХ ЭНЕРГОСИСТЕМАХ Это точно ордгнт скихДля дели меццо тока,позволяет сделать схему бй, обеспечивающей преобрат как в статических, такрежимах работы,сочленения электронно-ас одцофазцым расчетнымго тока устройство содержвключенный между сумма олее простои, азование ко-в дицамичеалоговой мостолом пере. ит измеритель тором и рас Известны устройства для преобразования координат при аналоговом моделировании, выполненные с использованием стандартных блоков аналоговых вычислительных машин.Предложенное устройство отличается тем, что в нем применены гармонические преобразователи, каждый из которых состоит из входного управляемого ключа и операционного усилителя, цепь обратной связи которого образована параллельно включенными диодноемкостными цепочками и компенсатором постоянной составляющей. Гармонические преобразователи подключены к входам сумматора, выход которого соединен с запоминающими устройствами, состоящими из усилителя сравнения выходного напряжения и входного сигнала, подключенного через управляемый ключ к входу операционного усилителя с емкостной обратной связью, а выходы запоминающих устройств соединены с входами аналоговой модели. чстцым столом, а выход измерителя тока подключен к входам запоминающих устройств,Для сочленения электро;шо-ацалоговой модели с двухфазным расчетным столом пере меццого тока в устройстве измерители токавключены между выходами запоминающихустройств и входами расчетного стола, а выходы измерителей токов через второй преобразователь координат (токов), аналогичный О первому, соединены с входами аналоговоймодели.Это позволяет производить учет апериодцческих составляющих как в генераторах, таки в линиях передачи, элементах электросети 5 и воспроизводить несимметричные режимы,На фиг. 1 показана функциональная схемаустройства; ца фцг. 2 - фуцкццоналшгая схема устройства, позволяощая согласоватьэлектронно-аналоговую модель с одцофазцымО расчетным столом переменного тока; цафиг. 3 - то же, прц согласовашш с двухфазным расчетным столом переменного тока,На входы гармонических преобразователейУ по"тупают аналоговые электрические ца 5 пРЯжениЯ Га, и С,т пРедставлеццые в ослх4 и д которые с помощью ключей 1 преооразуются в прямоугольные импульсы стабилизированной часготы исдвинутые однц относительно другого ца угол - - 30 25 10 15 В цепях обратной связи операционных усилителей 2 включены диодно-емкостные цепочки 3, подключаемые последовательно таким образом, чтобы воспроизвести закон синуса.Для компенсации постоянной составляющей на выходах операционных усилителей 2, возникающих вследствие дрейфа нуля и несимметрии входных сигналов, имеются компенсирующие устройства 4,Выходные напряжения гармонических преобразователей поступают на сумматор О, выход которого соединен с входами запоминаю. щих устройств 111.Запоминающие устройства состоят из операционных усилителей 5, в цепях обратной связи которых включены емкости, а параллельно им включены цепи, состоящие из усилителей б сравнения напряжений и ключей 7, . В моменты времени, когда выходные напряжения гармонических преобразователей достигают максимальных значений; на задержанные мультивибраторы 8 поступают импульсы частоты а, + Й (Ы - частота относительного вращения осей), сдвинутые одна относительно другой на угол. С выходов задержанных мультивибраторов снимаются короткие импульсы, открывающие ключи 7, которые обеспечивают фиксацию мгновенных значений напряжения сумматора с последующим запоминанием этих значений по прекращению импульсов на период. При этом выходные напряжения 1/а, и /, запоминающих устройств представляют собой проекции векторов 11 а, и Ьд на осях д 2 и Д 2При согласовании электронно-двухфазовой модели с однофазным расчетным столом на входы гармонических преобразователей 1 подаются составляющие напряжения 11 а, и У ч, на зажимах генератора, представленные в осях 4, и д, жестко связанных с ротором. На управляющие ключи гармонических преобразователей подаются управляющие импульсы частоты ю вращения генератора. С выхода гармонических преобразователей сигналы поступают на сумматор П и затем на измеритель тока Л, состоящий из операционного усилителя 9, в цепи обратной связи которого включены высокоомное сопротивление 10 и низкоомное 11, и сумматора 12, Общая точка сопротивлений 10 и 11 подключена ко входу расчетного стола 13. Сумматор 12, выходы которого соединены с выходом и входом операционного усилителя 9, соединен с запоминающим устройством 111, управляемым теми же импульсами, что и соответствующие гармонические преобразователи 1,20 25 30 35 40 45 50 55 При согласовании электронно-аналоговой модели с двухфазным расчетным столом 14 на входы преобразователя координат напряже. ний поступают составляющие напряжения 1/а, и С 1,У, на зажимах генератора, представленные в осях жестко 4 и д, связанных с ротором.С выхода преобразователя координат снимаются напряжения 11,. и 11, представленные ь неподвижных осях и и Р. Эти напряжения поступают на измерители тока 1 и вводятся в расчетный стол. Снимаемые с измерителей токов напряжения, пропорциональные токам 1, и 1, подаются на аналогичный первому преобразователь координат токов Р, выходы которого подключены к аналоговой модели. П р едм ет изобретения1. Устройство для преобразования координат напряжений при моделировании переходных процессов в сложных энергосистемах, содержащее операционные усилители и ключевые схемы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и упрощения устройства, выходы электронно-аналоговой модели соединены с входами гармонических преобразователей, каждый из которых состоит из входного управляемого ключа и операционного усилителя, цепь обратной связи которого образована параллельно включенными диодно-емкостными цепочками и компенсатором постоянной составляющей, гармонические преобразователи подключены к входам сумматора, выход которого соединен с запоминающими устройствами, состоящими из усилителя сравнения выходного напряжения и входного сигнала, подключенного через управляемый ключ к входу операционного усилителя с емкостной ооратной связью, а выходы запоминающих устройств соединены со входами аналоговой модели.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью сочленения аналоговой модели с однофазным расчетным столом переменного тока, между сумматором и расчетным столом включен измеритель тока, выход которого подключен ко входам запоминающих устройств.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью сочленения аналоговой модели с двухфазным расчетным столом переменного гока, измерители тока включены между выходами запоминающих устройств и входами расчетного стола, а выходы измерителей тока через второй преобразователь координат соединены с аналоговой моделью.191912Составитель В. А. Киселев актор Л. А. Утехина Техред А. А, Камышникова Корректоры: Е, ф, Полионоваи А, М. СмакЗаказ 730/8 Тирагк 535 Подписное ЦПИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Сеоова, д. 4Типография, пр. Сапунова, д