Автомат для размена монет

Союз Соеетски Социалистические РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М Кл. 43 а, 15/03 Заявлено 18,Х 11,1964 ( 933405/28-13 рисоединением заявки Ъ ПриоритетОпубликовано 30,711.966. Бюллетень Ло 1Дата опубликования описания 6.Х,1966 Комитет по деланизобретений и открыти УДК 681,172,2(088.8) Соеете Мииистрое СССР В О. Из.и Ы ПЛ 1 Г ИТ 11"-ХФИК;".1:АК БИ.МОТЕЛЕА Авторы зобретения. Я. Овласюк, Ю, С. Страмнов, А. С, Бахирев, И, С. Кр и Б. Т. Сиряченко Московский метрополитен имени В. И. ЛенинаЗаявител ТОМАТ ДЛЯ РАЗМ ЕИА МОН Известны автоматы для размена монет, содержащие монетоприемник, бункер для разменных монет с накопителем и механизмом выдачи монет, включающее устройство с фото- датчиком, логически-программное устройство, выполненное на полупроводниковых элементах, блок дополнения монет в накопитель и отключающее устройство. Эти автоматы недостаточно надежны в работе, имеют сложную конструкцию.Для устранения этих недостатков в предлагаемом автомате логически-программное устройство выполнено в виде триггера запуска программы, трехступенчатой тра нзисторно-емкостной линии задержки и логических схем, связывающих его с монетоиспытателем, Один из выходов триггера запуска программы подключен ко входу первой ступени линии задержки, а выход третьей ступени линии задерики соединен со входом сброса триггера,Для исключения ложных действий при различных нарушениях в схеме автомата он может быть снабжен триггером защиты и устройством контроля выдачи разменных монет. При этом один из входов триггера защиты подключен к триггеру запуска программы, другой - к устройству контроля выдачи, а ьыход - к отключающему устройству,Отключающее устройство может быть выполнено в виде усилителя и логической схемы,состоящей из двух диодных цепей И, связанных с усилителем диодной цепью ИЛИ.При этом диоды первой цепи И подключены к триггеру запуска программы и триггеру за щиты, а диоды второй цепи И - к блокудополнения монет в накопитель,Для исключения ложного срабатывания автомата при вводе в него двух монет подряд целесообразно связать включающее устройст во с триггером защиты через счетный вход.Чтобы исключить самозапуск программыпри включении автомата н при воздействии помех, емкость и база транзистора каждой ступени линии задержки могут быть соедине ны цепью, состоящей из диода, включенногов прямом направлении высокоомного сопротивления, связанного с минусом питания, и диода, связанного с плюсом питания.На фиг, 1 изображена электрическая схема 20 автомата; на фиг. 2 - - схема включения питания; на фиг. 3 - схема включения двигателя; на фиг. 4 - схема электромагнитного испытателя.Автомат состоит из монетоприемника с 25 электромагнитным испытателем, содержащимэлектромагниты с катушками 1.т и 1 и высокочастотным испытателем, состоящим из генератора 1 высокочастотных электрических колебаний, контрольного органа 2 и схемы 3 З 0 сравнения, бункера для разменных монет с на 135125копнтслсм и механизмом Выдачи монет 1 ц схеме це гОказаны), логически-программного устройства с триггером 4 запуска программы и транзисторпо-емкостпой линией задержки со ступенями с, 6 и 7, из блока дополнения монет 8, вклОчающего 9 и выключающего 10 устройств, триг 1 ера 11 защиты и устройства 12 контроля выд;чц разменных монет. Автомат сабжеп гакке Олоком 13 логических схем прогрэх ного устроИства с выходными усилп телямп и блоком 14 реле распределит-льньх ЭЛЕКТРОМсГП 1 ТОВ МОНЕтОПРИЕМНИКа,В блоке 14 реле 1 Рреле максимального тока электрома нитного испытателя монет;2 Р - реле предельного тока электромагпитпо 1 ГО испь 1 тателя; ОР -- реле Отключения автомс- та.Электромаг нт 13 М слукнт для переключения заслонки, устаювлепной между электромагпитным и высокочастотным испытателя ми; элеитромйгцит 23 М слъжнт приводом механизма выдачи монет; электромагнит ЗЭЯ управляет заслонкой входного отверстия монетоприемп 11 ка; электромагнит 43 М управля- ЕТ ЗаСЛОПКОЙ - ОСтаПОВОМ ВЬСОКОсСТОТПОГО 25 испытсте пя монет; электромагнит ОЭМ -- разделительной заслонкой того ке испытателя.При подаче питающего напряжения на электрическую схему автомата (нажатием на кнопку КВ через блок питания 15) элементы 30 схемы приходят в псходпос положение. Фото- диод ФД 1 запуска прораммы открыт, триоды Т, и Т закрыты, триод Т триггера 4 запу.ска программы открыт, триод Т закрыт, триоды Т;, Тп Т-, всех трех ступеней линии за деркки открыты, триод Т триггера 11 защиты открыт, триод 7"1 закрыт, триоды Ти Т,1 устройства 12 контроля выдачи открыты (мо- нетоИ в канале выдачи перекрыт световой луч). триод Т,: закрыт. Триод Т, усилителя 40 реле 1 Р закрыт, триод Т,4 усилителя реле 2 Р закрыттриод Т,; усилителя электромагнита 2 ЭМ закрыт, триод Т,6 электромагнита ЗЭМ открыт, триод Тг электромагнита 43 М закрыт, триод Т усилителя электромагнита 45 ЭМ закрыт, триод Т усилителя отключаюцего устройства 10, которое управляет реле 3 Р, открыт. Триоды Т., и Тблока дополнения монет открыты, триод Т: закрыт, триод 7.;, открыт и триод Тл закрыт. 50 Генератор 1 высокочастотного напряжениявозбужден; через катушки 1., и 7 контрольного органа 2 сигнал поступает па схему 3сравнения, 55Триод Т;, инвертора высокочастотного испытателя закрыт,Цикл размена начинается с того момента,когда монета, опущенная в приемное отвер.стие и прошедшая габаритный контроль, пересечет световой луч фотодпода ФД 1.Триоды Т 1 и Т на время затемнения лучмонетой открываются. Сигнал от фотодатчикавключающего устройства поступает ца входтриггера 4, При этом триод Т, закрываетс 1, 65 рнод Тл открысется. С триода л осуществляется запуск линии задержки,На коллекторах ступенеИ линии задержкипоследовательно во времени появляется отри 5 цательпыИ импульс.Прц появлении отрицательного импульса патриоде Т 5 открывается триод Т и включается реле 1 Р, При этом замыкается контакт1 Р - 1 и в цени катушек .1, и 1,. протекает мак 0 сцмальный ток.Отрицательный импульс ца первой ступенилинии задержки заменяется положительным, аца вторОИ ступеи положительный импульсзаменяется отрицательным.5 При появлении отрицательного импульса наксллскторе триода Т открывается триод 7и реле 2 Р срабатывает,Контакт 2 Р - 1 реле 2 Р и цепи питания катунек электромагнитного испытателя снимает цунтировку с сопротивления Я 1, ограничивающего ток в испытателе до предельного,контакт 2 Р - 2 реле 2 Р замыкает цепь питания релс 1 Р и катушки электромагнита 13 Мпривода заслоки. Последняя открывает мопсте проход для дальнейшего контроля в высокочастотном испытателе. Реле 1 Р остаетсявключенным ца весь период второй ступениг 1 р огра м мы,Монета, запустив программу, проходит взазор между катушками 1.1 и 1. электромагнипюго испытателя и останавливается в сильном электромагнитном поле, При предельномтаке в катушках электромагнитного испытателя годная монета не удерживается электромагнитным полем и выходит из зазора.Заслока, разделяющая годные монеты исуррогаты их, открывает проход к высокочастотному испытателю, Монета попадает на заслонку высокочастотного испытателя и останавливается.Если степень экрацирования высокочастотного электромагнитного поля в датчике соответствует допустимой, то на выходном триоде(1 а схеме не показан) высокочастотного исп 11 ТТеля пояьляется отрицательный импульс.Этот отрицательный импульс управляет триодом Т;,. Триод открывается и включает механизм выдачи разменных монет.При этом выдается требуемое количествапятикопеечных монет. Монеты, выходя, открывают луч фотодпода ФД 2 устройства 12 контрочя выцачиНа триоде Т 1, появляется отрицательныйимпульс. Этот импульс является одним из условий сброса монеты из высокочастотного испытателя.Появление отрицательного импульса па коллекторе триода Т-, линии задержки вызываетоткрытие триода Т 7 усилителя электромагнита 43 М и заслонка высокочастотного испыта.тсля освобождает проход к кассе.Триод Тусилителя электромагнита 53 Мпривода заслонки разделения каналакасса - возврат открыт все время, пока угрц.ера 4 триод Т открыт, а триод Т, закрыт.С появлением положител,ного импульса па коллекторе триода Т, триггер 4 возвращается в исходное положение.На этом цикл размена заканчивается.На все время цикла размена заслонка входного отверстия, приводимая в движение электромагнитом ЗЗМ, закрывает входное отверстие. При каких-либо нарушениях в схеме автомата заслонка также перекрывает входное отверстие.Во всех случаях поступления для размена суррогата или несоответствующей монеты она идет на возврат, разменные монеты не выдаются.В схеме непрерывно осуществляется контроль выдачи. При срабатывании механизма ьыдачи должен осветиться их фотодиод ФД 2.Если последовательность работы автомата нарушается, то триггер 11 защиты это запоминает. По окончании очередного цикла автомат отключается,В канале накопителя установлены фотодиоды ФД и ФД 4, соответственно нижний и верхний, Когда освещаются оба фотодиода, триоды Т.и Т закрываются, а триод Т., открывается.Триод Т за счет разряда емкости С 1 закрывается, триод Т открывается, срабатывает реле 4 Р. Своим контактом 4 Р - 1 реле 4 Р замыкает цепь питания двигателя ЗД, а контактом 4 Р - 2 шунтирует нижний фотодиод ФДЗ канала накопителя.Механизм дополнения, приводимый в действие электродвигателем ЗД, посылает монеты в канал накопителя, Монеты, заполнив канал, перекрывают луч верхнего фотодиода ФД 4. На этом дополнение заканчивается.Наполнение канала должно произойти за определенное время, соответствующее времени разряда емкости С 1. Если за это время монеты все же не успели заполнить канал, что возмокно при отсутствии монет в бункере, происходит отключение автомата.Предмет изобретения1. Автомат для размена монет, содержащий монетоприемник, бункер для разменных монет с накопителем и механизмом выдачи монет,включающее устройство с фотодатчиком, логически-программное устройство, выполненное на полупроводниковых элементах, блок дополнения монет в накопитель и отключающее уст ройство, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности и упрощения конструкции, логически-программное устройство выполнено в виде триггера запуска программы, трехступенчатой транзисторно-екмостной 10 линии задержки и логических схем, связывающих его с монетоиспытателем, причем один из выходов триггера запуска программы подключен ко входу первой ступени линии задеркки, а выход третьей ступени линии 15 задержки соединен со входом сброса триггера,2. Автомат по п. 1, отличаощийся тем, что,с целью исключения ложных действий при различных нарушениях в его схеме, он снаб кеп триггером защиты и устройством контроля выдачи разменных монет, причем один из входов триггера защиты подключен к-триггеру запуска программы, другой - и устройству контроля выдачи, а выход - к отключаю щему устройству.3, Автомат по пп. 1 и 2, отлиающийсятем,что отключающее устройство выполнено в виде усилителя и логической схемы, состоящей из двух диодных цепей И, связанных с усизо лителем диодпой цепью ИЛИ, причем диоды первой цепи И подключены к триггеру запуска программы и триггеру защиты, а диоды второй цепи Ик блоку дополнения монет в накопитель.35 4. Автомат по п. 1, отличающийся тем,.что,с целью исключения ложного срабатывания при вводе в него двух монет подряд, включающее устройство связано с триггером запуска прсграммы через счетный вход.40 5. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что,с целью исключения самозапуска программы при его включении и при воздействии помех, емкость и база транзистора каждой ступени линии задержки соединены цепью, состоящей 45 из диода, включенного в прямом направлении,высокоомного сопротивления, связанного с минусом питания, и диода, связанного с плюсом питания.С1фг Составитель Л, ЖитомирскаяРедактор И. Н. Нечай Техред А. А, Камышникова Корректор Е, Д. Курдюмова з аказ 2745(15 Тираж 625 Формат бум. 60 Х 90/з Объем 0,41ИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветМосква, Центр, пр. Серова, д, 4, л, Подписное министров СССР ипография, пр. Сапунова ьн