Электродвигатель

(54) ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (56) Использование: в устройств зования. Изобретение относитс технике, в частности к электрода которых возвратно-поступател ь щение якоря по некоторой прям зовцвается во вращательное. изобретения: при подаче напря ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР)(56) Авторское свидЬ 703883, кл, Н 02Авторское саидЬ 1112500, кл. Н 02 и К.М.Кондраков тельство СССР 41/02, 1979.тельство СССРК 41/02, 19841836779 А ах преобрая к электроигателям, в ное перемеой преобраСущность жения, на1836779 осями 10 20 25 30 пример, на электромагнит фиксатора 4 и на электромагнит 1, общий якорь 3 увлечет зв собой электромагнит фиксатора 4 с якорем б и через гибкую связь 8 канавкам 19 и 21 передается усилие ", которое создает на Осях 17 и 18 крутящий момент У, а В месте канавок 20 и 22 - крутящий момент М 1 р (М:,1Укгф), При этом якорь 6 переместится 1 а Ви ичину рабчего хода Ф. Затем питание электромагнита,откгночается и напряже 1 Ие подается на электромагнит 2, Общий якорь 3 Вместе с якорем б переместится по направлению к электромагниту 2 и через гибку 1 о связь 8 канавкам19 и 21 на осях 17 и 18 передается усилие Р, которое создаег на осях 17 и 18 крутящий момент Млр того Изобретение относится к электротехни- КЕ, В чаСтНОСтИ К ДВИГатЕЛЯМ, В КОТОРЫХ ПЕ- ремещение якоря по некоторой прямой, вследствие взаимодействия с магнитным потоком, распространяОщимся вдоль этой прямой, преобраэовывается оо Вращательное движение одного или более валов,Цдль изобретения -обеспечениенепре- РЫВНОГО ВРВЩЕНИЯ ОСЕЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ИЗ менения направления вращения,Деление ферромагнитного якоря на две части, соединение их между собой гибкой связью с образованием замкнутой элемента и охват бесконечной гибкой связью осей в двух точках гутем огибания Вокруг них на один оборот гибкой связью необходимо для преобразования Возвратно-поступательного движения во вращательное путем передачи усилия от по;вижн ого ферромагнитного якоря то одной,;о другой ветви бесконечной гибкой связи, В зависимости от направления возвратно-поступательного движения,Выполнение двух частей подвижного ферромагнитного якоря иэ жесткого материала и связь их с награвлО 1 цими позволит устранить перекосы при притягивании коря к з 11 ектромагнитному фиксатору, Тем свмь 1 м это позволит устранить ВВ 1 зможность создни 51 дополнительного усилия натяга гибкой связи, и следовательно, возможность изменения крутящего момента на Осях, С этой цельО дополнительно введены награи 1 оц 1 а,ттсрые связаны с подвижными деи к 1 мд.-;1, ,1.1 л", лкоряМи, А для де. мпфиРОВО 11 Я О 61111 О .1:Роома НитОГО я,п,1, 1 1:.;И.11 нь 1 В 41 н.рромагигные якоря 1 "11 Г ) Л .1.,Е1 5,же направления и той же величины, что и в прадыдуцем полуцикле, а В месте канавок 20 и 22 - крутящий момент Мкр, Далее цикл повторяется и оси 17 и 18 будут постоянно Вращаться в одну сторону, Скорость вращения оси 17 и 18 будет зависеть от 1 астоты тока или частоты переключения электромагнитов 1 и 2. При необходимости изменить направление вращения осей 17 и 18 направление подается на электромагнит фиксатора 5 и поочередно на электролагниты 1 и 2. Далее работа двигателя аналогична описанной. Изменяя силу натяжения Зо с помощью устройства для натяга 2 б и передаваемое гибкой связи усилие Ро, можно изменять крутящий момент, 3 з.п. ф-лы, 2 ил. На фиг,1 дана принципиальная схема злектродвигагеля с одной осью и одной ветвью гибкой связи, на фиг.2 - принципиальная схема электродвигателя со многими Электродвигатель состоит иэ двух тяговых электромагнитов 1 и 2 с общим ферромагнитным якорем 3 с двумя электромагнитными фиксаторами 4 и 5 на его концах, подвижных ферромагнитных якорей б и 7, гибкой связи 8, шкивов 9 и 10 (фиг.1 и фиг.2) и 11 и 12 (фиг,2) левой и 13,14, 15 и 18 правой ветвей замкнутого элемента 8, осей 17 и 18, которые охватывает гибкая связь 8 по канавкам 19 и 20 на оси 17, и канавкам 21 и 22 - на оси 18, направ ляощих 23 и 24, пружин 25 и устройства для натяга 26, ГОдвижные ферромагнитные якоря имеют пазы для награвляющих 23. При изготовлении электродвигателя с одной осьо 17 общий ферромагнитный якорь снабжен шарниром 27 расположенным по середине якоря 3.Ферромагнитные элементы могут быть изготовлены из лОбого ферромагнетика, например, иэ стали, пермалая и др, сплавов.Гибкая связь может быть изготовлена иэ жгута на основе пластмассы (фторопласта и др.) имеющей низкий коэффициент трения по металлу, из которого изготавливается ось, Может быть также использован тросик из латунной бронзы Электродвигатель работает следуощимобразом, При подаче напряжения переменного тока на электромагнит 1, якорь б при. тянется к нему и увлечет за собой с усилием Р.Ро+бс/2 , (Ро - усилие, с которым якорь 6 притягивается к электромагниту 1, Зо/2 -усилие натяга ибкой св 1 зи), сжима пружи 1836 П 9ну 25 и создавая на оси 17 по канавке 19крутящий момент Мкр(Р, + 8,/2) х К Р (М -.коэффициент трения материала гибкой связи по материалу оси 17; В - радиус канавки19), а па канавке 20 крутящий момент Ы, = 5=Р -(Р +Я/2 ИхРхК=-Бо/2 хКхВ (фиг,1), Приэтом усилие Ро Яо/2. Притягиваясь кэлектромагниту 1 якорь 6 совершает рабочий ход фЗатем напряжение подается наэлектромагнит 2 и якорь 7 притягивается к 10нему, увлекая за собой гибкую связь 6 исоздавая на канавке 20 крутящий моментравный по величине и по направлению М,р,а на канавке 19 - Мкр, При этом будет сжиматься пружина 25 у якоря 7 и расжиматься 15пружина 25 у якоря 6, обеспечивая болееплавное движение общего якоря 3, Такимобразом на оси 17 будет постоянно создаваться крутящий момент Мкр. Скорость вращения оси 17 будет зависеть от частоты тока 20или частоты переключения электромагнитов 1 и 2.Аналогично работает электродвигательс двумя и более осями (фиг,2). При подаченапряжения, например, на электромагнит 25фиксатора 4 и на электромагнит 1, общийякорь 3 увлечет за собой электромагнит фиксатора 4 с якорем 6, и через гибкую связь 8канавкам 19 и 21 передается усилие Р, которое создаст нэ осях 17 и 18 крутящий момент Мкр, а в месте канавок 20 и 22 -крутящий момент Мкр (Мкр Мкр). Приэтом якорь б переместится на величину рабочего хода фЕ. Затем питание электромагнита 1 отключается и напряжение подается 35на электромагнит 2, Общий якорь 3 вместес якорем 6 переместится по направлению кэлектромагниту 2 и через гибкую связь 8канавкам 19 и 21 на осях 17 и 18 передастся усилие Р, которое создаст на осях 17 и 18 40крутящий момент Мкр того же направленияи той же величины, что и в предыдущемполуцикле, а в месте канавок 20 и 22 - крутящий момент Укр. Далее цикл повторяешьсяи оси 17 и 18 будут постоянно вращаться в 45одну сторону,При необходимости изменить направление вращения осей 17 и 18, напряжениеподается на электромагнит фиксатора 5 ипоочередно на электромагниты 1 и 2, Далее 50рабата двигателя аналогична описанной выИзменяя силу натяжения Яс, с гемащью устройства для натяга 26 и пепе,рм.ь;ое гибкое связи уси 1 ие Р, тс-ж нг,згл и я гь крутящий момент,Апробация предлл:м.цц р "с;н" ч",.ка- ГО решения:ф мак:;.т. дви 1 зте;1 я с орю ой Осью паказапл, что при постоянных ус 1 чнлк Ро и Яо/2 перодавле лых, нзпр 1 л,лед, л",Ваи ветни, и независимо от величины раба его хода фЕ ось стабильно вращается в одну сторону, Ори передаче указанных усилий правой ветви ась вращается в противопо. ложную сгорону,Использование предлагаемс го двигателя по сравнению с известным позволит преобразовывать возвратно-поступательное двиене во вращательное с возможностью в любой момент времени изменить направление вращения, а также повысить надежность электродвигателя,Формула изобретения 1. Электродвигатель, содержащий два тяговых электромагнита с расположенным между ними общим ферромагнитным якорем с двумя электромагнитными фиксаторами на концах, подвижный ферромагнитный якорь. о т л и ч а ю щ и й е я тем, что. с целью обеспечения непрерывного вращения осей с возможностью изменения направления вращения. подвижный ферромагнитный якорь разделен на две части, концы которых соединены между собой гибкой связью, образуя замкнутый элемент, связанной через шкивы с по крайней мере одной осью, охватывая ее по крайней мере. на один оборот в одном направлении в двух точках. образуя две ветви относительно осей, а общий ферромагнитный якорь расположен на направ ляющих с возможностью перемещения,2. Электродвигатель по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что каждая ось в местах контакта с гибкой связью выполнена с канавками по окружности,3. Электродвигатель по пп.1 и 2, с т л ич а ю щ и й с я тем, что обе части подвижного ферромагнитного якоря выполнены из жесткого материала, подпружинены и подвижно связаны с направляющими,4, Электродвигатель по пп.1-3, о т л ич а ю щ и й с я тем, что для изменения крутящего момента на оси гибкая связь снабжена устройством для ее натяга,Составитель И.Кондраков ктор Л.Письман Техред М,Моргентал Корректор Н.Кешеля Заказ 3025 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ133 О 35, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10