Многокоординатная гидравлическая программно-следящая система

ОП ИСАН И Е 83048ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 13.111,1964 (Лоо 887789/25-8с присоединением заявкил, 49 п, 1/ Приори М 11 К 6 05 о Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР1.9-503,53-5288.8) Опубликовано 09,Ч 1,1966, Ьюллетень1 Дата опубликования описания 6.И 11.196 б Авторыизобретени. А, Ершов и И, А, Хани Лещеи вите МНОГОКООРДИНАТНАЯ ГИДРАВЛИЧ ЕСК ПРОГРАММНО-СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА 1Известны двухкоординатные гидравлические следящие системы для автоматического копирования замкнутых контуров произвольной формы путем одновременного управления продольной и поперечной подачей. Известны также пневмогидравлические системы для вывода в станках инструмента на заданную позицию по одной или нескольким координатам,Предложенная система отличается от известных тем, что в нее встроено считывающее устройство, оснащенное золотниками со штырями считывания, управляющими и контролирующими положение золотников исполнительного устройства, гидравлически связанными с цилиндром отвода и подвода стола, с цилиндром управления механизмом протягивания перфоленты и командным золотником, и тем, что оно снабжено счетным устройством, состоящим из гидравлической золотниковой триггерной ячейки и золотникового счетного устройства, автоматически устанавливаемого на начало счета в любой позиции,На фиг. 1 изображена структурная схема предложенной системы в двухкоординатном исполнении; на фиг, 2 - считывающее устройство; на фиг. 3 - счетное устройство.Предложенная система содержит считывающее устройство СУ, исполнительные устройства вертикального и продольного перемещения ИУ,и ИУ, переключающие устройства вертикального и продольного перемещений ПУ,и ПУ, (например, в виде двухпозиционныхзолотников переключения), силовые двигателивертикального и продольного перемещений Д,.5 и Д(гидромониторы), исполнительный орган ЙО станка, обратные связи ОС ОСотдвигателей к исполнительным устройствамподвода, устройство счета УС, следящий при.вод СП, запоминающее устройство ЗУ (набор10 копиров), механизм отвода МО,Считывающее устройство работает от перфоленты 1, на которой в двоичном коде нанесены продольная и вертикальная координатыввода щупа в копир. Пои включении считыва 15 ющего устройства срабатывает электромагнит2 золотника 3, причем масло под давлениемпоступает в верхнюю полость цилиндра 4. Питание золотника 3 осуществляется от напорноймагистрали 5,20 Происходит опускание стола с лентой 1, вконце которого включается гидравлическийнаконечник б, и масло под давлением по магистралям 7, 8, 9 направляется к исполнительным устройствам 10, 11, 12, 13 программного25 продольного и вертикального перемещений.Если ни один из золотников 14, 15 считывающего устройства и переключающих золотниковисполнительного устройства не заел, то маслопо магистрали 1 б поступает в правую полость30 цилиндра 17 и перемещает его поршень влево,причем храповой механизм 18 подает перфоленту 1 на следующий шаг. В конце подачи конечник 19 замыкает и включает электромагнит 2. При этом золотник 3 под действием пружины переключается и подает масло под давлением в нижнюю полость цилиндра 4. Происходит подъем стола с лентой 1 и считывание информации золотниками 14 и 15. В конце подъема стола включается гидравлический конечник 20, масло под давлением по магистрали 21 поступает в левую полость цилиндра 7, и собачка храповика 18 отводится в исходное положение. В конце отвода включается конечник 22, который дает сигнал об окончании считывания и подключении ис полнительных устройств к силсвым гидродвигателям для обработки введенной информации. Счетное устройство фиксирует окончание предварительной и окончательной обработки ячейки в режиме автоматического копирования. Оно состоит из гидравлической золотниковой триггерной ячейки 23 и золотникового счетного устройства 24, которое имеет по шесть основных и вспомогательных золотников 25.Устройство позволяет снимать команды после любого числа счета, причем автоматически устанавливается на начало счета в любой позиции. Предлагаемая система позволяет автомати.чески копировать на станках ряд замкнутых контуров в последовательности, заданной программой, при этом ручной труд оператора ис ключается. Предмет изобретения1. Многокоординатная гидравлическая про 10 граммно-следящая система с одновременнымуправлением продольной и поперечной подачей, с переходом при обработке изделия с ко.пира на копир и с выводом инструмента назаданную позицию по одной или нескольким15 координатам, отличаюшаяся тем, что, с цельюавтоматического копирования па станках рядазамкнутых контуров в последовательности, заданной программой, она снабжена считывающим устройством, оснащенным золотниками20 со штырями считывания, управляющими иконтролирующими положение золотников исполнительного устройства, гидравлически связанными с цилиндром отвода и подвода стола,с цилиндром управления механизмом протяги 25 вания перфоленты и командным золотником,2. Система пэ и. 1, отличающаяся тем, чтоона снабжена счетным устройством, состоящим из гидравлической золотниковой триггерной ячейки и золотникового счетного устройст 30 ва, автоматически устанавливаемого на начало счета в любой позиции,183048ай АА Заказ 2031/13 Тираж 425 формат бум. 60 Х 90/з Объем 0,35 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 Сос авитель О, ПроворноваРедактор Л. А, Утехина Техред Г. Е, Петровская Корректоры: Ю. М. Федулова и В, Е. Соколова