Автоматическое устройство сортировки по весу

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В 07 С 5/ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(5 б) Устройство проверки веса КЕ 2. Руководство по эксплуатации, 1981.(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВОСОРТИРОВКИ ПО ВЕСУ(57) Использование: весоиэмерительнаятехника и, в частности. раэбраковка стеклотрубок по толщине их стенок. Сущность изобретения: на сбалансированном рычагезакреплен сердечник датчика перемещения, амплитуда выходного напряжения которого пропорциональна величинеперемещения сердечника, а длительностьпериода является единицей измерения времени его движения. Определение массы изделия в устройстве сводится к счету числапериодов выходного напряжения датчикаперемещения, амплитуда которого изменяется между двумя фиксированными значениями при движении рычага весов с Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть применено для автоматизации процессов взвешивания, раэбраковки и раскалибровки иэделий через вес и, в частности, для определения одного из геометрических размеров трубок, например, стеклянных.Целью изобретения является повышение точности.На чертеже схематически (в двух проекциях) изображено автоматическое весоизмерительное устройство для разбраковки и н 9.БЫ ли 1 830294 А 1 постоянной скоростью, пропорциональной измеряемой массе, под действием сил гравитации в среде с демпфированием. Исполнительные механизмы каналов раэбраковки и раскалибровки устройства управляются дешифратором, работающим от счетчика, Устройство имеет два равномерно и синхронно вращающихся от редуктора барабана, один иэ которых устанавливает изделие на весы, а другой снимает его с них. Скорость разгруженного рычага весов устройства при его обратном движении под действием веса гири гасится соленоидом торможения, совмещенным с датчиком перемещения, Электрическая схема устройства включает датчик положения, генератор, усилитель, пороговые элементы, элемент И, триггер, демпфер, ждущий мультивибратор, счетчик, регистр хранения результатов взвешивания, дешифратор, элемент ИЛИ, блоки коммутации, привод заслонки, блок ждущего мультивибратора, блок индикации, счетчик годн.ых иэделий. 3 ил,раскалибровки стеклотрубки (фиг.1 и 2) иЬ) приведена его электрическая функциональная схема (фиг,3).С учетом позиций стеклотрубки на чертеже, поясняющем конструкцию устройства (фиг,1 и 2),обозначены:1 - образцовый грузд (гиря); 2 - сбалансированный рычаг равноплечих весов, установленный в опоре; 3 - ограничитель перемещения рычага весов; 4 - барабан установки стеклотрубки на призму рычага весов; 5- транспортирующий элемент призмы барабана установки"т кг).;)убки: 6 зле )одви) д) ель; 7 под. ерж;)вдк;цдя пластина 8 стеклотрубка, )дляхдщая транспортировке на весы; 9 ддг гик положения трднспгртируемой стекло грубки: 10 две симметрирующие пластины; 11 вспомогд 1 ельный барабан (на фиг.2 не показан), 12 барабан сьема стеклотрубки с рычага весов; 13 заслонка - механизм рдзбрдковки изделий по весу 14 - желоб бракованных по весу изделий; 15- привод заслонки 13 (например. электромагнит); 16сердечник датчика перемещения и соленоида механизма электромагнитного замедления движения рычага весов; 17 датчик перемещения с соленоидом механизма электромагнитного замедления движения рычага весов; 18 . первичная обмотка датчикд перемещения с ее магнитопроводом;19 немагнитная прокладка между магнитопронодами; 20 - вторичная обмотка датчика перемещения и ее магнитопровод; 21обмотка соленоида механизма замедления движения рычага весов с ее магнитои роводом; 22 - демпфер; 23 демпфирующая среда (жидкость, газ, электромагнитное поле); 24 - транспортируемая стеклатоубка; 25 - приемный элемент призмы рычага весов; 26 - транспортирующий элемент призмы барабана 12; 27 - взвешиваемая стеклотрубка, 28 - желоб(или транспортер калибрванных изделий); 29 здслонка-механизм рдскалибровки годных по весу изделии: 30 ось барабана 1: 31 редуктор: 32 ось барбана 12В электрическую функциональную схему устройства (кроме обозначенных раннее позиции 9,15 и 17) входят (фиг,З): 33 - генератор переменного напряжения; 34 - усилитель; 35, 36 - пороговое устройство; 37 - логическая схема И на двд входа: 38 - ЯЯ- триггер; 39 - делитель частоты с перемен. ным коэффициентом деления: 40 ждущий мультивибрдтор: 41 - счетчик. 42 - регистр хранения результата взвешивания; 43 - дешифратор: 44, 45 логическая схема ИЛИ;46 47 блок коммутации сети; 48 привод заслонки 29 (на фиг.1 и 2 не показан); 49 - блок ждущих мультивибрдторов устройства электромагнитного замедления движения рдзгруженного рычага весов: 50 блок ин. дикдции; 51 - счетчик годных изделий: 52 фптоприемни-, даг ика положения 9 стекло )рубки.Устг)оис 1 о работает следун)щим обрд.11 мЭлектргдг)игдтеп 6 ч)ре редуктор 31 ч иводи) б)дрдбднь; 41 и 1. в синхроннг)е дщ.нис, обнн)ч ннгн и;.еж)рел )ми 1),Г лчнд 1 Гльн 1 бдрдГ,1 1 1 с г)о 1, ) ч ) о )дер ж и ;ъ х ):,1 н л с ) и н ,; 10 15 20 25 30 35 40 45 50 5) 5 укладывает стеклотрубку 8, поступающую иэ бункера или с транспор 1 ерд, на транспортирующие элементы 5 призмы барабана 4, .закрепленного на оси 30. Элементы 5 барабана доставляют трубку на приемные элементы 25 призмы рычага 2 весов, угол вращения которого задается ограничителем перемещения 3, Две пластины 10, рагположенные по сходящимся в направлении рычагов весов образующим плоскостям клина, предназначены для устранения возможного смещения трубки 24 на транспортирующих элементах 5 призмы барабана 4 при укладке ее в положение, обозначенное позицией 8, Датчик положения 9 стеклотрубки 24, в состав которого входит его фотоприемник 52, при появлении иэделий в зоне его укладки на приемные элементы 25 призмы рычага весов в положение позиции 27 устанавливает Р 5-триггер 38 в состояние логической единицы. а триггеры делителя чистоты 39, необходимого для переналадки устройства, и триггеры счетчика 41 сбрасывает в нулевое состояние. Рычаг 2 весов, сердечник 16 датчика перемещения 17 и демпфер 22, находящийся в демпфирующей среде 23, приходят в движение, скорость которого через определенное время после его начала становится практически величиной постоянной, зависящей от массы взвешиваемой стеклотрубки. При движении сердечника 16, на выходе датчика перемещения 17, первичная обмотка ко 1 орого нагружена на генератор 33, появляется переменное напряжение, подаваемое на усилитель 34. Возрастание амплитуды выходного напряжения усилителя 34 до величины напряжения срабатывания порогового устройства 35 (например. триггера Шмитта) приводит к появлению на входе логической схемы И 37 прямоугольных импульсов, которые поступают затем на вход делителя частоты 39, Выход делителя частоты записывается в счетчик 41, При дальнейшем движении сердечника 16 датчика перемещения амплитуда ндпояжения на выходе усилителя 34 возрас 1 ает до величины срабатывания порогового устройства 36, которое опрокидывает В 8-триггер 38 во второе устойчивое состояние (нулевое), выход которого запирает ячейку И 37 и запускает ждущий мультивибратор 40, который срезом своего выходного импульса напряжения записывает в регистр хранения информации 42 ре зультдт взвешивания из гчетчикд 41 здпускзет блок ждущих мультивибрдт)ров 49 устроиства замедления движения г)ычдгд е)есов Выход регистра 42 поддегся нд вход дешифратора 43, который управляет через ячейку ИГ 1 И 44 блоком комму) дции се)и 4.привода 15 заслонки раэбраковки 13 и аналогичным каналом 45. 47, 48 раскалибровки изделия на два весовых типоразмера, При количестве типоразмеров изделия большем двух каждому из них должен соответствовать свой канал раскалибровки, аналогичный каналу 45,47, 48. Стеклотрубка 27 после взвешивания направляется транспортирующим элементом 26 призмы барабана 12 по одному из этих каналов, однозначно определяемое состоянием сче чика 41, регистра 42 и дешифратора 43. а рычаг 2 весов с приемными элементами е о призмы поднимаются под действием веса гири 1 в верхнее исходное положение. Амплитуда выходного напряжения датчика 17 и усилителя 34 в этом положении меньше порогов срабатывания устройств 35 и 36. В конце обратного хода рычага весов на соленоидную обмотку 21 блок мультивибраторов 49, запускаемый мультивибратором 40, выдает импульс тока, магнитное поле которого создает соленоидную силу, гасящую скорость сердечника 16 и рычага 2 до нулевого значения и сообщающую им начальную скорость в прямом направлении движения. Возможно и раздельное выполнение датчика перемещения и замедляющего соленоида, который должен быть механически связан с рычагом весов. При подходе очередной стеклотрубки к датчику ее положения 9 он срабатывает, снова приводя электрическую схему устройства в исходное состояние, и цикл взвешивания повторяется.Замена движущегося горизонтального транспортера, одновременно совершающего возвратно-поступательное. движение при каждой загрузке изделия на весы, двумя равномерно и синхронно вращающимися от редуктора транспортирующими барабанами, а также определение массы изделия при его движении на участке пути постоянной длины упрощает кинематику и электрическую схему устройства, исключая двукратное преобразование сигнала датчика, повышают его быстродействие, точность и надежность. Тем же целям служит электромагнитное замедление движения разгруженного рычага весов в конце его обратного хода.Формула изобретения Автоматическое устройство сортировки по весу, содержащее транспортирующее устройство с приводом и датчиком положения изделия, установленные на основании датчик перемещения, дел 1 пфер и рычаг первого рода с ограничителями его поворота, причем с однил 1 плечом рычага первого рода 5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 связаны грузоприемный элемент, подвиж. ные элементы датчика перемещения и демпфера, а с другим противовес, по райней мере один механизм разбраковки с приводом и подключенным к его входу блоком коммутации, электронный измерительный блок. включающий генератор, усилитель, два ждущих мультивибоатора блок памяти, блок индикации. первый счет чик, причем выход генератора через датчик перемещения соединен с входом усилителя отличающеесятем то,сцелью повышения точности, рычаг первого оода снабжен механизмом торможения, выполненным в виде соленоида с сердечником демпфер выполнен в виде механизма постоянной скорости рычага первого рода, а в электронный измерительный блок введены два пороговых элемента, логическая схема И, РЯ-триггер, делитель частоты с переменным коэффициентом деления, второй:че. чик, дешифратор и по крайней мере эдна логическая схема ИЛИ, причем выходусилителя подкгючен к входам пороговых элементов, выход первого из которых соединен с первым входом схемы И, а ее выход через делитель частоты с переменным коэффициентом деления соединен с входом второго счетчика, выходы которого подключены к входам блока памяти, выполненного в виде регистра. выходы которого соединены со входами блока индикации, первого счетчик; и дешифратора, выходы кптооио соедь не ные через логическую схему ИЛИ с входом блока коммутации механизма раэбраковки, а выход второго порогового элемента подключен к второму входу РБ-триггера, пер вый выход которого соединен с вторым входом логической схемы И, а второй выход - с входом первого ждущего мультивибрато ра, выход которого соединен с входом "Запись" регистра и через второй ждущий мультивибратор подключен к соленоиду механизма торможения, а выход датчика положения изделия соединен с входами "Сброс" делителя частоты с переменным коэффициентом деления, второго счетчика и входом установка в 1" ЙЯ-триггера, причем транс. портирующее устройство выполнено в виде подающего и приемного барабанов с захватами для изделий, оси которых параллельны оси вращения рычага первого рода, грузо- приемный элемент рычага первого рода расположен на пересечении траекторий движения захватов подающего и приемноо барабанов, а сердечник соленоида. установ. ленного на основании, связан с рычагом первого рода.Заказ 2511 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изобр 113035, Москва, Ж. РаушПодписноениям и открытиям при ГКНТ Сая наб 4/5