Привод горного комбайна

, 1828 А 1 С 3100 1)5 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРС СВИДЕТЕЛЬСТВ 15 1 Ф Р ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Донецкий политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 45578, кл, Е 21 С 31/00, 1934.(54) ПРИВОД ГОРНОГО КОМБАЙНА(57) Изобретение относится к горным комбайнам, а также может быть использовано вприводах машин с резко выраженным динамическим характером нагрузок и служит дляповышения надежности привода горногокомбайна за счет снижения пиковых нагрузок. Привод горного комбайна, включающий электродвигатель, кинематически связанный с механизмом регулирования передаточного числа и редуктором, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, механизм регулирования передаточного числа выполнен в виде планетарной передачи, зубчатый венец 14, который имеет механизм свободного хода 17, а водило 13 - подпружиненные грузовые элементы 15, установленные в выполненных в водиле 13 радиальных отверстиях, причем грузовые элементы 15 и зубчатый венец 14 имеют наклонные выступы, расположенные с возможностью взаимодействия между собой. Под действием пиковых нагрузок разрывается связь венца 14 с водилом 13 и вращающий момент достигает заданного значения срабатывания механизма регулирования передаточного тела привода. 4 ил.Изобретение относится к горным комбайнам, а также может быть использовано в приводах машич с резко выраженным динамическим характером нагрузок.Целью изобретения является повышение надежности привода горного комбайна за счет снижения пиковых нагрузок.На фиг. 1 показана кинематическая схема привода; на фиг 2 представлен продольный разрез механизма регулирования передаточного числа привода; на фиг. 3 приведен разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 2.Привод горного комбайна (фиг. 1) содержит электродвигатель 1, связанный зубчатой муфтой 2 с механизмом автоматического регулирования передаточного числа в виде планетарной передачи 3 и редуктором 4.Механизм регулирования передаточного числа, выполненный в виде планетарной передачи 3, содержит зубчатую полумуфту 5 (фиг, 2), которая кулачками 6 соединяется с центральным колесом 7 планетарной передачи 3. Зубчатая полумуфта 5 и колесо 7 закреплены на втулке 8, которая свободно расположена на валу 9 и фиксируется в осевом направлении шайбой 10. Центральное колесо 7 находится в зацеплении с сателлитами 11, свободно установленными на осях 12 водила 13, жестко закрепленного на валу 9, и находящимися в зацеплении с зубчатым венцом 14. В радиальных отверстиях водила 13 располагаются грузовые элементы 15 с цилиндрическими пружинами 16. На зубчатом венце 14 выполнена звездочка механизма свободного хода 17 роликового типа (фиг, 3).Зубчатый венец 14 на подшипниках качения опирается на опорную втулку 18 и через водило 13 на опорный щит 19, закрепленные в корпусе редуктора 4,Грузовые элементы 15 выполнены с наклонными выступами (зубьями) для сцепления с зубчатым венцом 14, имеющим аналогичные выступы (фиг, 4). При отсутствии вращения колеса 7 грузовые элементы 15 пружинами 16 отжимаются к центру водила 13 и выходят из зацепления с зубчатым венцом 14.В зависимости от величины передаваемых нагрузок привод горного комбайна работает следующим образом.Вращающийся момент от электродвигателя 1 через зубчатую муфту 2 (ее полумуфтой 5) передается центральному колесу 7. При нормальном рабочем режиме по разрушению горного массива и соответствующей величине нагрузки грузовые элементы 15, преодолевая за счет центробежных сил со 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 противления пружин 16, входят в зацепление с венцом 14, вследствие чего венец 14 и водило 13 будут вращаться как одно целое, а зубчатая полумуфта 5 напрямую будет связана с валом 9. Механизм свободного хода 17 в данном случае не препятствует вращению венца 14.При действии пиковых нагрузок, формирующихся при встрече режущего инструмента исполнительных органов горного комбайна с твердыми включениями, резко возрастают усилия, действующие на грузовые элементы 15 от венца 14 (радиальные составляющие нормальных усилий на наклонных выступах), разрывается связь венца 14 с водилом 13 и вращающий мо мент достигает заданного значения срабатывания механизма регулирования передаточного числа привода, При этом зубчатый венец 14 под действием реактивного момента проворачивается в обратном направлении и останавливается механизмом свободного хода 17, В результате практически мгновенно включается в работу планарная передача 3 и соответственно увеличивается передаточное число привода исполнительных органов, последующее преодоление пиковой нагрузки будет происходить с меньшей скоростью резания и большей длительностью.Так как работа по разрушению горного массива определяется его физико-механическими свойствами и остается неизменной, то, если эту работу производить в течение большего времени, потребуются меньшие значения мгновенных усилий, Поэтому снижение пиковых нагрузок будет определяться увеличением времени преодоления пиковой нагрузки, или передаточным числом планетарной передачи.Требуемый уровень вращающегося момента, при котором вступает в работу планетарная передача 3, с учетом скорости вращения ротора электродвигателя задается путем изменений количества грузовых элементов 15 и угла профиля выступов грузовых элементов 15 и зубчатого венца 14.Пиковые нагрузки могут формироваться и при пусках электродвигателя.При включении электродвигателя 1 грузовые элементы 15 за счет наличия пружин 16 не связаны с зубчатым венцом 14, а следовательно, планетарная передача 3 участвует в работе привода, В этой связи комбайн начинает функционировать с пониженной скоростью резания, за счет чего снижаются пиковые нагрузки, формирующиеся при пу-, сках двигателя.После преодоления пусковой пики и снижения нагрузок до нормального значе 1828900ния, обусловленного средними значениями физико-механических характеристик горного массива, грузовые элементы 15 под действием центробежных сил входят в зацепление с зубчатым венцом 14 и планетарная передача 3 отключается.Формула изобретения Привод горного комбайна, включающий электродвигатель, кинематически связанный с механизмом регулирования передаточного числа и редуктором, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности за счет снижения пиковых погрузок, механизм регулирования передаточного числа выполнен в виде планетарной передачи, зубчатый венец ко торой имеет механизм свободного хода, аводило - подпружиненные грузовые элементы установленные в выполненных в водиле радиальных отверстиях, причем грузовые элементы и зубчатый венец име ют наклонные выступы, расположенные свозможностью взаимодействия между собой,1828900 оставитель Ю. Кривченкоехред М.Моргентал Корректор М. Керецм Реда кто улаков Заказ 2469 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101