Устройство для сварки электрозаклепками

Сова Соввтоки Социалистически Республикстваависимое от авт. свиде Кл, 211 т, 30/ явлено 27.И 3.1962 ( 788832/25-27) присоединением к П 1( Я 0 Я) 11 рортстОпубликовано 25 Комитет по делам эобретеннй и открытий при Совете Министров СССРУДК 621.791.7-52 (088.8 7.1966, Бюллетсь1 ия описая ЗЛ 11.196 Дата опублико РОЙС ЛЯ СВАРКИ ЭЛЕКТРОЗАКЛЕПКАМИ 2 Известны устройства для сварки электрозаклепками, содержащие сварочную головку для автоматической сварки, зажимы с приводом для закрепления изделий и систему взаимосвязанных реле времени для управления последовательным включением отдельных механизмов и сварочной цепи.Предлагаемое устройство для сварки электрозаклепками содержит поворотный зажим для закрепления изделия цилиндрической формы и поворота его в рабочее положение, пневмоприводы поворотного зажима с электромапштым управлением, сварочную головку с защитным экраном для автоматической сварки электрозаклепками н систему концевых выключателей и электромагнитов для управления приводами и сварочной цепью. Оно отличается от известных тем, что для повышештя качества сварки и предотвращения возможности неправильной установки изделия в зажиме последний сабжеконцевыми выключателями, замыкающи пусковую цепь сварочной головки только при рабочем положении изделия в зажиме. Кроме того, для повышеия производительности автоматизации процесса сварки защитый экран сварочной головки сабжен приводом, сблокированным со сварочной цепью и обеспечивающим установку экрана в рабочее положение после включеия сварочной цепи. Привод поворота зажима с изделием имеет концевые выключатели ификсаторы, обеспечивающие поворот изделиядля сварки очередной электрозаклепки послеокончания предыдущего цикла сварки.5 На фиг,изображена кинематическая схема описываемого устройства; на фиг. 2 - поворотный зажим устройства в разрезе,Задняя бабка 1 поворотного зажима устройства представляет собой пневматический ци 10 линдр 2 с вращающимся центром и служитдля зажима изделия 3 подачи команды навключение сварочного автомата с помощьюконцевого выключателя ВК. На переднейоабке 4 смонтроваы мехаизм поворота из.15 деля, представляющий собой пневматическйцилидр 5 со штоком-рейкой б, шестерня 7,свободно сидящая на валу 8, зубчатая муфтаобгона 9, сидящая а шпонке 10, и поворотая сварочая головка 11, неподвижно закреп 20 лепная а валу, На сварочную головку центрируется изделие. Зубчатая муфта обгона аходится в зацеплении с шестерней посредством пружины 12,Три кулачка 13 на передней бабке дейст 2 Б вуют а коцевой выключатель ВК, подающий команду а отключение поворота и афиксацию сварочной головки, на электромагт 33, выводящий фиксатор 14 з сварочнойголоки а коцевые выключатели ВКиЗО ВК. Концевой выключатель ВКдает коман 18226745 50 55 60 б 5 ду на поворот сварочной головки, а ВКна включение сварочной цепи, На передней бабке смонтированы также два пневматических цилиндра 15, поддерживающие изделие на линии центров, кулачок 1 б, действующий на концевой выключатель ВК, подающий команду на отвод штока задней бабки, и фиксатор 17, действующий на концевой выключатель ВК, контролирующий изделие и правильную его установку.Работает устройство для сварки электрозаклепками следующим образом.При нажатии педального переключателя включается электромагнит 13, золотник, перемещаясь вниз, направляет сжатый воздух в правую часть пневматического цилиндра задней бабки и шток поршня, двигаясь влево, центрирует и зажимает изделие. В конце движения влево шток нажимает на концевой выключатель ВК, а изделие, двигаясь по центрирующему конусу поворотной сварочной головки передней бабки, нажимает на концевой выключатель ВК.Устройство для сварки включается только в : том случае, если замкнуты три концевых выключателя ВК, ВКи ВК. При отсутствии изделия в поворотном зажиме или при большом перекосе его концевой выключатель ВКне замыкается, а при меньшем перекосе изделия не замыкается концевой выключатель ВК, Кроме того, устройство не включается, если фиксатор 14 не находится в отверстии поворотной сварочной головки и концевой выключатель ВКне нажат. Таким образом осуществляется автоматический контроль рабочего положения изделия в зажиме.Если изделие правильно установлено (нажаты три концевых выключателя ВК, ВКи ВК), схема устройства срабатывает, электродвигатель подачи электродной проволоки вращается и подает электродную проволоку к изделию; начинается процесс сварки, Одновременно с включением цепи устройства включается электромагнит 23, золотник, перемещаясь вниз, подает сжатый воздух в штоковую полость пневматического цилиндра 18, защитный экран 19 выдвигается и закрывает зону сварки. Через этот же золотник электромагнита 23 сжатый воздух поступает в штоковые полости пневматических цилиндров 15, которые отходят влево.С возникновением электрической дуги включается реле времени, которое отрегулировано на время заварки электрозаклепки.После окончания заварки электрозаклепки реле времени срабатывает, отключая электродвигатель подачи электродной проволоки; электрическая дуга прерывается, Затем включается электромагнит З 3 и выводит фиксатор 14 из отверстия поворотной сварочной головки передней бабки, В конце хода назад электромагнит З 3 нажимает на концевой вьпслючатель ВК-З, который через реле замыкает цепь питания электромагнита 43, золотник, перемещаясь вниз, направляет сжатый воздух в 5 10 15 20 25 30 35 40 поршневую полость пневматического цилиндра 5, шток-рейка которого, двигаясь вниз, вращает шестерню и через зубчатую муфту обгона поворачивает сварочную головку, В конце поворота кулачок, находящийся в пазу сварочной головки, нажимает на концевой выключатель ВК, и цепь питания электромагнита З 3 размыкается. Фиксатор под действием пружины передвигается вправо и, скользя по поворотному диску, ищет отверстие в поворачивающейся сварочной головке, Кулачок дожи- мает концевой выключатель ВК, отключая цепь питания электромагнита 43, золотник пружиной перемещается вверх, сжатый воздух поступает в штоковую полость пневматического цилиндра 5, шток-рейка которого движется вверх, а поворотная сварочная головка продолжает вращаться по инерции. Фиксатор заходит в отверстие сварочной головки, и она останавливается.В конце хода фиксатора нажимается концевой выключатель ВК, который замыкает цепь питания электродвигателя подачи электродной проволоки и сварочную цепь,Циклы заварки второй и третьей электро- заклепок повторяются.Для стабилизации загрузки изделия для заварки электрозаклепок производится холостой поворот изделия в первоначальное положение. В конце холостого поворота изделия кулачок 1 б нажимает на концевой выключатель ВК-б, отключающий электромагниты 13 и 23, их золотники под действием пружин поднимаются вверх, сжатый воздух направляется в пневматические цилиндры 2, 15 и 18, при этом отходят шток задней бабки, защитный экран, выдвигаются штоки, поддерживающие изделие,Последнее падает под действием собственного веса на склиз, затем на вращающуюся конвеерную ленту моечной машины и после промывки подается на конвейер сборки. Предмет изобретен и я 1, Устройство для сварки электрозаклепками, содержащее поворотный зажим для закрепления изделия цилиндрической формы и поворота его в рабочее положение, пневмоприводы поворотного зажима с электромагнитным управлением, сварочную головку с за. щитным экраном для автоматической сварки электрозаклепками и систему концевых выключателей и электромагнитов для управления приводами и сварочной цепью, отличаю- и(ееся тем, что, с целью повышения качества сварки и предотвращения возможности неправильной установки изделия в зажиме, последний снабжен концевыми выключателями, замыкающими пусковую цепь сварочной головки только при рабочем положении изделия в зажиме.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и автоматизации процесса сварки, защитный экран сварочной головки снабжен приводом,сблокированным со сварочной цепью и обеспечивающим установку экрана в рабочее положение после включения сварочной цепи, а привод поворота зажима с изделием снабжен концевыми выключателями и фиксаторами, обеспечивающими поворот изделия для сварки очередной электрозаклепки после окончания предыдущего цикла сварки.Составитель А, А. Банниковактор Л, М Жаворонкова Техред Г. Е. Петровская Корректоры: В. В. Крылован Е. Д, КурдюмоваЗаказ 1932/8 Тираж 1550 Формат бум. 60(90/з Объем 0,41 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1Москва, Центр, пр. Серова, д. 4пография, пр. Сапунов