Роторное передающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 7 02 5)5 НИ Е 1 ОПИСА К АВТОРС ВИДЕТЕЛЬСТВУ,РОЙЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(22) 08,01.9146) 15,06.93. Бюл. Ф 2271) Пензенский филиал Центрального конструкторского бюро арматуростроения(54) РОТОРНОЕ ПЕРЕДАЮЩ СТВО(57) Использование: для пере тов сборки (обработки) с одн на другой с разным шагом ме лями предметов. Сущность и основанию 1 йрисоединена с торую надет с возможностью лый вал 3, На валу 3 ближе дачи предмеого конвейера жду держатезобретения: к . ойка 2, на коврацения пок основанию,1821331 20 30 35 40 расположены ведомое зубчатое колесо 4, звездочка.нижняя 5 и звездочка верхняя 6. С звездочкой 6 соединен кинематически верхний конвейер с держателями 12. вентилей 13, установленные с одним шагом, а с звездочкой 5 кинематически соединен нижний конвейер с идентичными держателями 12, установленными на цепи конвейера с другим шагом. На верхней части вала 3 закреплен диск 15, по периферии которого в кольцевом ряду выполнены отверстия, в которых расположены втулки-шестерни 18, с возможностью периодического кинематического взаимодействия с зубчатым сектором Изобретение относится к машиностроению, к устройствам для передачи предметов сборки (обработки) с одного конвейера .на другой с разными шагами между держателями предметов, в частности для сборки трубопроводной арматуры с малым диаметром прохода (вентилей Ду 15-25 мм) с заглушками или ниппелями,Целью изобретения является обеспече ние передачи изделия с одного конвейера на другой с иным линейным шагом между держателями.:На фиг, 1 - роторное передающее устройства; на фйг. 2 - кинематическая схема ветвей конвейеров; на фиг, 3 - разрез Б-Б; на фиг. 4- вид В узла захвата. Роторное передающее устройство содержит основание 1 со стойкой 2, на которую .надет палый вал 3 с возможностью вращения. На валу 3 раЗмещены ярусом ведомое зубчатое колесо 4, нижняя звездочка 5 и верхняя звездочка 6 и закреплены относительно него жестко. Вал 3 соединен кинематически с привсдом вращения, которычг содержит электродвигатель 7, муфту 8, редуктор 9, ведущую шестерню 10, Верхний конвейер 11 с держателями 12 вентилей(клапанов) 13, установленные с шагом т, соединен кинематически со звездочкой 6, а нижний конвейер 14 с идентичными держателями 12, установленными на цепи конвейера 14 с шагом Т, соединен кинематически со звездочкой 5, На верхней части вала 3 закреплен диск 15, по периферии которого в кольцевом ряду выполнены сквозные отверстия, в каждом из которых установлен корпус 16 для подшипников 17. В отверстиях внутренних колец:подшипников 17 установлены полые втулки-шестерни 18 с возможностью периодического принудина колесе 19, которое вместе с кулачком 20 надеты на стойку 2 и закреплены относительно нее жестко. В каждом отверстии втулки-шестерни 18, которые установлены в отверстиях диска 15, закрепленного на полом валу 3, установлены плунжеры 21, взаимодействующие через ролики на их концах с криволинейным пазом кулачка 20, а другой конец каждого плункера снабжен кривошипам с захватом 26. Радиус кривошипа г соответствует половине расстояния между центрами ближайших друг к другу держателей 12,4 мл. тельного зацепления с зубчатым сектром а на диске 19, который вместе с кулачком 20 надеты на стойку 2 и закреплены относительно нее жестко. В отверстии. каждой полай втулки-шестерни 18 с возможностью только поступательного движения относительно него и вращательного движения вместе с валам-шестерней 18 установлен плунжер 21, При выходе из зацепления с зубчатыми секторами а на диске 19 шестерни 18 стопорятся от вращения фиксаторами 22. Каждый иэ плунжеров 21 соединен кинематически с кольцевым криволинейным пазом на цилиндрической поверхности кулачка 20 посредством шарнира 23 и ролика 24, Каждый из концов плунжера 21, обращенный к держателю, снабжен пальцем 25 с захватом 26, который соединен с плунжером 21 посредством Г-образного кронштейна 27, Величина размера Ь между осями держателей 12, расположенных в одной вертикальной плоскости на конвейерах 11, 14 соответствует 2 г кронштейна 27, .Для удержания собираемого клапана 13 при перемещении плункера 21 с захватам 26 от держателя 12, на основании 1 установлена и соединена с ним жестко подставка 28. с упором 29, который препятствует поступательному перемещению клапана 13 в направлении от держателя 12. Роторное передающее устройство работает следующим образом.Вращение звездочкам 5, 6 и диску 15 сообщается от электрапривада через полый вал 3 на стойке 2, Йлунжер 21. перемещаясь по окружности, соединенный кинематически и с криволинейным кольцевым пазом на кулачке 20 через ролик 24, опускается в направлении к держателю 12 на конвейер 11 в зоне звездочки 6, захватом 26 захватывает вентиль 13, поднимает его принудительновверх от держателя 12 и звездочки (см. фиг.1, 2), В это время вал-шестерня 18 с плунжером 21, в захвате которого находится вентиль (клапан) 13, входит в зацепление с первым зубчатым сектором а неподвижного диска 19 и поворачивает плунжер 21 с захватом 26 и вентилем 13 на 180 О, после чего шестерня 18 выходит из зацепления с зубчатым сектором а на диске 19 и стопорится фиксатором 22. При повороте захвата 26 с вентилем 13 на 180 последний перемещается в горизонтальном направлении не только по окружности кольцевого ряда диска 15, но и относительно оси плунжера 21 на величину Ь, равную двум г Г-образного кронштейна. При этом плунжер 21, соединенный кинематически через ролик 24 с кулачком 20, совершает также перемещение в направлении к держателю 12 на нижнем конвейере звездочки 5, опускается и устанавливает вентиль 13 в держатель конвейера 14. Втулка-шестерня 18 входит в зацепление со вторым зубчатым сектором а диска 19 и поворачивает плунжер 21 с захватом 26 на 180 О, после чего выходит из зацепления с зубчатым сектором диска 19 и стопорится фиксатором 22. Плунжер 21 с захватом занимает исходное положение. Цикл повторяется. Формула и зоб рете н и я Роторное передающее устройство, содержащее основание, установленный с возможностью вращения вал, на котором 5 закреплен диск, плунжеры, установленные с воэможностью возвратно-поступательного перемещения от закрепленного на основании кулачка, Г-образные кронштейны с захватом, установленные с воэ можностью поворота на 180 О, механизмповорота и привод вращения вала, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цепью расширения технологических возможностей за счет обеспечения передачи изделия с одного 15 конвейера на другой с другим линейнымшагом между держателями, механизм поворота выполнен в виде диска с зубчатыми секторами, закрепленного на основании соосно основному диску, и размещенных 20 на последнем втулок с зубчатыми венцамис возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами, при этом каждый Г-образный кронштейн установлен с возможностью поворота в горизонтальной 25 плоскости и жестко связан с соответствующим плунжерам, размещенным внутри соответствующей втулки с зубчатым венцом с возможностью перемещения относительно последней.30йИ Редактор С. Кулак Заказ 2084 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб 4/Б твенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 из 1821331 б-Б