Способ определения глубины установки гидроакустического маяка-ответчика

(Я)З 0 0 72 ГОСУДАРСТВЕ 1+1 ОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ТЕНТНО Г 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ МУ СВИДЕТЕЛЬСТ К АВТО оложение судна,место маяка-ответчика(57) Изобретение относится к навигации иможет быть использовано для определенияглубины установки маяка-ответчика. Цельизобретения - повышение точности определения глубины установки маяка-ответчика исокращения времени, определения глубины Изобретение относится к навигации и может быть использовано для определения глубины установки маяка-ответчика.Целью изобретения является повышение точности определения глубины установки маяка-ответчика и сокращение времени определения глубины установки маяка-ответчика.На фиг,1 обозначены действительное и предполагаемое места маяка-ответчика, а также точки изменения курса, скорости и производства гидроакустических измерений для осуществления маневра прохода над точкой нахождения маяка-ответчика или вблизи нее, гдеАо - исходное иС - априорное установки маяка-ответчика. Цель изобретения достигается измерением продольной с поперечной координат маяка-ответчика вычислением поправки к заданному курсу как арктангенс отношения поперечной к продольной составляющей координат маяка-ответчика,.осреднением поправки к курсу методом скользящего среднего, осреднением стабилизированных параметров движения судят по методу скользящего среднего, а также осреднением по методу скользящего среднего наклонной дальности до маяка- ответчика. Глубину установки маяка-ответчика определяют как минимальное значение осоедненной наклонной дальности, причем максимум определяется по критериям изменения знака разности между последним и предпоследним значениями осредненной наклонной дальности. 2 ил. А - фактическое место маяка-ответчиК 0 - начальный курс на маяк-ответчик; й - направление на север;5 - расстояние до априорной точки расположения маяка-ответчика;А 1 - точка начала гидроакустических измерений и уточнений курса судна;ЬК 1, ЬК 2 ЬК - вычисленные поправки к курсу;А - точка увеличения частоты измерений ГАС и начала фиксации и обработки наклонных дальностей ( 300 и до маяка- ответчика);А - точка конца гидроакустических изПмерений (300 и после прохокдения мая.ка-ответчика).На фиг.2 - схема реализации предлагаемого способа, где 1 - навигационный комплекс; 2 - блок определения дальности и направления на точку априорных координат маяка-ответчика; 3 - блок анализа условий;4 - гидроакустическая система; 5 - блок выработки поправок к курсу; 6 - 8 - блоки осреднения по алгоритму скользящего среднего; 9 - блок выработки уточненного заданного курса Кззд на маяк-ответчик; 10 - блок выработки заданий скорости движения судна; 11 - блок анализа осредненной наклонной дальности Он на минимум; 12 - блок выработки оценки глубины установки маяка-ответчика Нмо.Основную информацию для решения задачи вырабатывает навигационный комплекс 1. Блок 2 по информации о координатах судна рс, Й и априорных координатах маяка-ответчика ъо, Яо вырабатывает априорный заданный курс на маяк-ответчик К,д и расстояние до маяка-ответчика 3.Основным управляющим звеном является блок анализа условий 3. Блок 3 в функции расстояния до маяка-ответчика и результатов измерений и обработки информации вырабатывает сигналы управления режимами работы гидроакустической системы 4 и величину скорости судна.В начале решением задачи по данным о кОординатах судна р, и А и априорных координатах дно, и Ам вырабатывается начальное значение заданного курса и назначается скорость движения,В процессе движения блоком 3 контролируется расстояние Я судна до маяка-ответчика и при достижении дальности, соответствующей энергической дальности гидроакустической станции, снижает скорость судна до необходимой и начинает измерение в режиме "короткая база".В этом режиме гидроакустическая система 4 вырабатывает координаты маяка-ответчика - Хмо, Умо в связанной с судном горизонтальной системе координат. По этим данным вырабатываются поправки Ю курсу судна Ь К в блоке 5 и осредненная поправка Л К для обеспечения прохождения судна над маяком-ответчиком или возможно ближе к этой точке.Величины Хмо, мо, Ь К,Он осредняют" . ся по алгоритму скользящего среднего в блоках 6,7,8.Осредненная величина Хмо попадает в блок 3 и анализируется. При достижении заданного малого расстояния до маяка-ответчика(300 м) блок 3 выдает команду на увеличение частоты измерений гидроакустической системой на короткой базе, При10 40 45 рения вырабатывают поправку к заданному 50 20 25 30 этом наклонные дальности осредняются по методу скользящего среднего. Осредненные значения Он поступают в блок 11, осуществляющий анализ на минимум. Минимум определяется по критерию изменения знака разности последнего и предпоследнего значений скользящего среднего значения Он.Анализируется и устойчивость изменения анака разности с учетом шумов и ошибок. Для этого измерения Он продолжаются еще 300 м после первой фиксации изменения знака разности.В блоке 12 в качестве глубины маяка-ответчика Нмо принимается минимальное осоедненное значение наклонной дальности ОнИзобретение позволяет повысить точность определения глубин маяка-ответчика и сократить продолжительность времени осуществления маневра для прохода судна над точкой нахождения маяка-ответчика,ф о р мул а и зоб рете н ия Способ определения глубины установки гидроакустического маяка-ответчика, включающий определение наклонных дальностей до маяка-ответчика, формирование заданных параметров движения судна в зависимости от наклонных дальностей, стабилизацию движения судна с,задэнными параметрами, определение горизонтального расстояния до маяка-ответчика, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности определения глубины установки маяка-ответчика и уменьшения времени выполнения работ при достижении расстояния, соответствующего энергетической дальности маяка-ответчика, снижают скорость хода и производят измерение гидроакустической системой в режиме короткой базы, определяют продольную и поперечную координаты маяка-ответчика в связанной с судном системе координат с периодом порядка 1 мин, по результатам каждого измекурсу как арктангенс отношения поперечной и продольной составляющих координат маяка-ответчика, поправку осредняют по методу скользящего среднего, уточняют заданный курс с учетом осредненной поправки, осредняют по методу скользящего среднего измеренные значения продольной координаты маяка-ответчика и сравнивают осредненное значение продольной координаты с расчетным значением горизонтального расстояния 8, при достижении которого прекращают уточнение курса, при достижении измеряемым горизонтальным расстоянием заданного малого значения (300 м) увеличивают частоту измеренийна короткой базе и начинают с периодом порядка 20 с фиксировать и осреднять по методу скользящего среднего измеренные значения наклонной дальности, определяют глубину установки маяка-ответчика как минимальное значение осредненной наклонной дальности, причем минимум определяется по критерию изменения знака разности между последним и предпоследним.значениями осредненной наклонной дальности, гидроакустические измерения заканчивают при удалении судна за точку минимального сближения с маяком-ответчиком (после изменения знака разности) на расстояние порядка 300 м, расстояние.при достижении которого прекращается уточнение курса, определяется по форму ле: где Ьу - погрешность измерений на корот 10 кой базе;Н - априорнде значение глубины маякаответчика,,Заказ 2029 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гэгари Составитель А.ЗарубиТехред М. Моргентал Рю улрЫсулю,ю