Планетарная передача

) 1. Авторское св772496, кл. Г 16 ) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕР Ю О ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) 61) 177249621) 4876625/28, 4876628/222) 23.10.9046) 07.06.93.71) Институт мости сооружениН УЗССР72) Н.Б.Баратов, А.Димов56и1 г" 1 Н Изобретение относится к общему ма" шиностроению и может быть использовано в технологических машинах, в состав которых входят планетарные передачи, например, в приводах шпинделей хлопкоуборочных аппаратов.Известен шпиидельный барабан хлопкоуборочной машины по авт. саид. СССР М 587902, кл. А 01 О 45/18, содержа" щий верхний и нижний диски,.шпиндели (сателлиты), смонтированные на коромыслах, шарнирно закрепленных иа дисках, неподвижный направляющий кула.чок, выполненный по Форме эллипса, с которым взаимодействуют ролики коро- ., мысла, наружное и внутреннее немед .вижные дорожки, с которыми взаимодействуют ролики шпинделей.Недостатком данного технического решения является сложность его изго" товления и ограниченность кинемати-. ческих возможностей.Известна планетарная передача гю авт.св. Р 1772496, содержащая водило(57) Использование: в машиностроении,а именно в приводах хлопкоуборочныхаппаратов, Сущность изобретения: направляющий кулачок установлен с возможностью поворота и имеет дугообраз- .ный паз, в котором размещен ограничитель хода, расположенный на перифериикулачка при совпадении осей поворотакулачка и водила или пересекающий осьводила при расположении оси поворотакулачка на периферии, а приводной ролик установлен эксцентрично относительно своей оси. 2 ил. переменной длины, состоящее нз двухчастей, шарнирно связанных между собой и упруго поджатых в окружном направлении, направляющий кулачок, на.ружную и внутреннюю неподвижные направляющие дорожки, приводной и свободный направляющий ролики для взаимодействия соответственно с последними и направляющим кулачком и установленные на водиле.Недостатком прототипа. является .невозможность осуществлять регулирова" ние кинематических режимов движения сателлита во время работы механизма.Цель изобретения - расширение кинематических воэможностей и повышение надежности передачи,Для достижения. указанной цели планетарная передача снабжена ограничителем хода, направляющий кулачок установлен с возможностью поворота и имеет дугообразный паз, в котором размещен ограничитель хода, располо" женный на переферии кулачка при сов 1820106падении осей поворота кулачка и водила, ипи пересекающий ось водила при расположении оси поворота кулачка на переферии, а приводной ролик установлен эксцентрично относительно своей оси, Направляющий кулачок имеет упругие элементы дпя связи крайних точек паза с ограничителем хода.На Фиг, изображена принципиальная кинематическая схема планетарной передачи. когда оси поворота кулачка и водила совпадают; на фиг.2 - когда ось поворота кулачка расположена на периферии, 15Планетарная передача (фиг,1) содержит составное водило 1, связанное со стойкой и шарнирно через упругий элемент-пружину 2 со второй частью водила 3 На конце водила 3 установ- щ) лен сателлит 4 с эксцентричным приводным роликом 5, на оси сателлита 4 также свободно установлен второй ро" пик 6, катяцийся по направляющей ку" пачка 7. Эксцентричный приводной ро лик 5 сателлита 4 взаимодействует с приводными ремнями внешнего 8 и внутреннего 9 сцеплений, При этом форма приводных ремней внешнего 8 и внутреннего 9 сцеплений эквидистантны на- ЗО правпяющему кулачку и установлены на его каркасе, Каркас имеет возможность поворота в пределах дугообразного паза 10, выполненного под ось водила 1,На йиг.2 дугообразный паз 10 передачи выполнен вне .центра каркаса направляющего кулачка и последний имеет возможность поворота вокруг оси вращения водила в пределе этого паза. Крайние точки паза 10 каркаса связа" ны через упругий элемент с ограничителем хода.Планетарная передача работает следующим образом:При вращении вокруг стойки водила 1 (йиг,1) свободно установленный на оси сателлита 4 ролик 6 катится понаправляюцей кулачка 7, копируя ее форму. При этом вторая часть водила 3 в зависимости от формы направляющего кулачка 7 будет поворачиваться во-. 5 О круг шарнира, преодолевая сипи упру гости пружины 2. Приводной ролик 5 сателлита 4 поочередно контактируясьс внешним 8 ипи внутренним 9 приводными ремнями, получает вращательное 55 движение в разных направлениях, опи- , сывая гипоцикпоиду или эпициклоиду. Различные необходимые линейное скорости выходного звена-сателлитаобеспечиваются синтезом йормы направляющего кулачка 7 в зависимости оттребований технологического процессаи эксцентричности расположения приводного ролика 5.Поворотом каркаса направляющегокулачка 7 относительно оси вращенияводила 1 (фиг.1) или в шарнире переферийной точки (фиг.2) осуществляется управление кинематическими режимами движения сателлита 4 в технологи"ческом процессе относительно обрабатываемого объекта (например, моментом вкалывания зубьев шпинделей хлопкоуборочного аппарата с хлопком-сырцом) .Существенное отличие предложенного технического решения от известныхсостоит в том, что каркас направляющего кулачка выполнен с возможностьюповорота и имеет дугообразный паз вкотором размещен ограничитель хода,расположенный на переферии кулачкапри совпадении осей поворота кулачкаи водила, или пересекающий ось водила при расположении оси поворота кулачка на переферии, а приводной роликустановлен эксцентрично относительносвоей оси. При этом крайние точки паза каркаса направляющей дорожки связаны с ограничителем хода через уп-.ругий элемент,Предлагаемое техническое решениепозволяет получить регулируемые параметры движения выходного звена-сателлита в технологическом процессе позаданной его траектории,.формула изобретения1. Планетарная передача по авт.св. Р 1772496, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена ограничителем хода, направляющий кулачок установлен с возможностью поворота и имеет дугообразный паз, в котором размещен ограничитель хода, расположенный на периферии кулачка при совпадении осей поворота кулачка и водила или пересе-. кающий ось водила при расположении оси поворота кулачка на периферии, а приводной ролик установлен эксцентрично относительно своей оси.2. Передача по и, 1, о т л и ч а " ю щ а я с я тем, что направляющий кулачок имеет упругие элементы для связи крайних точек паза с ограничителем хода, 62 о об1820106 Фиг,2 авитель Н.баратовед"И.Иоргентал Кор кто н и комбинат Сдактор И.йубина Т Заказ 2017 Ти ВНИИПИ Государственного ко 113035, МПроизводственно-издател житета по из сква, Ж-З 5,Подпи обретениям и Рауаская иаб е е аафпав Патент", г.