Револьверная головка

СОК)3 СОВЕТСКИХсОциАлистическихРеспуБлик 51)5 В 23 8 29/32 НИЕ ИЗОБРЕТЕН АТЕН ледова- станков ледова- станков(54)РЕВОЛЬВЕР (57) Использован матизированнцх вольверными изобретения: рев(,П ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 1090509, кл. В 23,В 29/32, 1984,АЯ ГОЛОВКАие: при работе на авто- токарных станках с реоловками, Сущность льверная головка содерБО 1816245 АЗ жит инструментальную планшайбу 1 с гидроцилиндром фиксации 3, полости зажима 5 и раэжима 6 которого связаны с напорной 25 и сливной 26 гидромагистралями через реверсивный золотник 32, гидромотор 10, связанный с планшайбой кинематической передачей, кулачок 13 и подпружиненный к нему дросселируащий золотник 14, соединенные гидролиниями с напорной 25 и сливной 26 гидромагистралями и с полостями гидромотора 10, Новым в устройстве является то, что кулачок 10 установлен на валу гидромотора и имеет один подающий участок профиля, а кинематическая передача выполнена с передаточным числом, равным числу позиций инструментальной планшай1816245 бы 1 или кратным ему, при этом дросселиру,ощий золотник 14 размещен на корпусе гидромотора, В случае разгрузки гидромотора при торможении и фиксации планшайбы кажДая гидролиния, связывающая дросселирующий золотник с соответствующей полостью гидромотора, снабжена обратным клапаном 37, 38, выход которого соединен с напорной гидромагистралью, Для обеспечения безопасности работы гидролиния, связывающая полость зажима гидроцилиидра фиксации с напорной гидромагистралью, снабжена обратным клапаном, установленным перед реверсивным золотником, Для возможности вращения планшайбы 1 в обе стороны головка Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для смены инструмента в автоматизированных токарных станках.Целью изобретения является сокращение времени смены инструмента, повышение надежности работы и уменьшение габаритов, а также расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности вращения планшайбы в обестороны,На чертеже представлена гидравлическая схема револьверной головки,Револьверная головка содержит инструментальную планшайбу 1, корпус 2 с размещенным в нем гидроцилиндром фиксации 3 в полым поршнем 4, полостью зажима 5 и полостью разжима 6. Планшайба 1 установлена ча поошне 4 фиксированно в осевом, направлении с возможностью вращения иа валу 7, Угловая фиксация план- шайбы 1 осуществляется торцовой зубчатой муфтой 8, Контроль углового положения планшайбы 1 обеспечивается датчиком положения 9. Гидромотор 10 через кинематическую передачу 11 связан с валом 7 планшайбы 1. Передаточное число кинематической передачи 11 равно общему числу позиций планшайбы 1, На валу 12 гидромстора 10 размещен кулачок 13 с падающим участком профиля, выполненным по спирали Архимеда, а на корпусе гидромотора 10 установлен дросселирующий золотник 14 с толкателем 15. Дросселирующий золотник 14 через толкатель 15 поджат к кулачку 13 пружиной 16, Золотник 14 имеет два дросселирующих элемента 17 и 18, рабочие полости 19-22, а также подводящую 23 и отводящую 24 полости, связанные соответственно с напорной 25 и сливной 26 5 10 15 20 25 30 35 40 снабжена вторым кулачком 40, связанным с первым кулачком 13 и установленным на валу гидромотора так, что подающий участок его профиля направлен противоположно такому же участку профиля на первом кулачке 13, гидроцилиндром 41 переключения кулачков, гидрораспределителем 35,связанным с напорной 25 и сливной 26 гидромагистралями и установленным в гидролинии связи дросселирующего золотника с гидромотором, дополнительным гидроуправляемым реверсивным золотником 42, полости управления которого соединены с соответствующими полостями гидроцилиндра 41 переключение кулачков, 3 з,п. ф-лы,1 ил,гидромагистралями. Полости 19 и 20 гидро- линиями 27 и 28 соединены с гидромотором 10, полости 21, 23 и 24 - соответственно гидролиниями 29, 30 и 31 с гидроуправляемым реверсивным золотником 32. Реверсивный золотник 32 гидролиниями 33 и 34 соединен с полостью зажима 5 и полостью разжима 6 гидроцилиндра фиксации 3. Гидролиния 34 подсоединена также к рабочей полости 22 дросселирующего золотника 14,Гидроуправление реверсивным золотником 32 обеспечивается электрогидрораспределителем 35, подключенным к напорной 25 и сливной 26 гидромагистарлям и снабженным электромагнитом 36. Для обеспечения плавного торможения гидро- мотора 10 при остановке и фиксации план- шайбы 1 в гидролиниях 27 и 28 установлены обратные клапаны 37 и 38 соответственно, выходы которых связаны с напорной гидро- магистралью 25, Предотвращение самопро- извольной расфиксации планшайбы 1 обеспечивается обратным клапаном 39, установленным в гидролинии 29.С целью обеспечения возможности вращения планшайбы 1 в обе стороны иа валу 12 гидромотора 10 установлен второй кулачок 40 так. что подающий участок его профиля направлен противоположно такому же участку профиля на кулачке 13, Кулачки 13 и 40 связаны между собой и имеют возможность смещения их вдоль оси вала 12 для попеременного контакта с толкателем 15 дросселирующего золотника 14, Смещение кулачков 13 и .40 обеспечивается гидроцилиидром 41 переключения кулачков.Реверс гидромотора 10 осуществляется гидроуправляемым реверсивным золотником 42; установленным а линиях 27 и 28 связи дросселирующего золотника 14 с гид 1816245, торможение планшайбы 1. Планшайба 1 ос- ре танавпивавтоа в заданной позиции, Одно. вр ромотором 10 и линиями управления 43 и 44 соединенным с электрогидрораспределителем 45 и полостями 46 и 47 соответственно, Электрогидрораспределитель 45 с электромагнитом 48 подсоединен к напорной 25 и сливной 26 гидромагистралям. Револьверная головка работает следующим образом.При подаче электрической команды на электромагнит 36 гидрораспределителя 35 реверсивный золотник 32 сообщает полость раэжима 6 гидроцилиндра фиксации 3 через гидролинию 30 и полость 23 дросселирующего золотника 14 с напорной гидромагистралью 25, а полость зажима 5 через гидролинию 31 и полость 24 со сливной гидромагистралью 26. Происходит отжим план- шайбы 1. В момент полного отжима планшайбы 1, когда поршень 4 гидроцилиндрв 3 доходит до упора и зубчатая муфта 8 полностью расцеплена, давление в полостях 22 и 23 повышается и, преодолевая усилие пружины 16, толкатель 15 с золотником 14 отводится от кулачка 13. При этом полость 23 через дросселирующий элемент 18 и полость 20 сообщается гидролинией 28 с входом гидромотора 10, а выход гидромотора через гидролинию 27, полость 19, дросселирующий элемент 17 и полость 24 сообщается со сливной гидромагистралью 26. Гидромотор 10 вращается и через кинематическую передачу 11 поворачивает вал 7 с планшайбой 1 и датчиком положения 9, Каждый оборот вала 12 гидромотора 10 соответствует повороту планшайбы 1 на одну позицию. Для остановки планшайбы 1 в нужной позиции с датчика 9 за одну позицию до заданной поступает электрический сигнал на включение электромагнит 36,Реверсивный золотник 32 сообщает полость разжима 6 гидроцилиндра 3 через гидролинию 31 и полость 24 дросселирующего золотника 14 со сливной гидромагистралью 26, а полость зажима 5 через гидролинию 29, обратный клапан 39, полости 21 и 23 с напорной гидромагистралью 25, Полость 22 сообЩается со сливной гидромагистралью и толкатель 15 через золотник 14 под действием пружины 16 поджимается к кулачку 13. На последнем обороте гидромотора 10 при подходе план шайбы 1 к задней позиции толкатель 15 с дросселурующим золотником 14 перемещается по заданному профилем кулачка закону. Дросселирующие элементы 17 и 18 перекрывают потоки рабочей жидкости на входе и выходе гидромотора 10 в гидролиниях 27 и 28, обеспечивая плавное 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 временно срабатывает гидроцилиндр 3 изубчатая муфта 8 фиксирует планшайбу 1.При необходимости вращения планшайбы 1 в обратном направлении подаетсякоманда на электромагнит 48 гидрораспределителя 45. Гидролиния управления 44 соединяется с напорной гидромагистралью 25и под действием давления реверсивный золотник 42 переключается, соединяя гидролинии 27 и 28 с противоположнымиполостями гидромотора 10. Одновременносообщается с напорной гидромагистарльюполость 46 гидроцилиндра 41, при срабатывании которого кулачок 40 переключается врабочее положение,Далее отжим, поворот и фиксация планшайбы производится в вышеописанном порядке,Формула изобретения1. Револьверная головка, содержащаяинструментальную планшайбу с гидроцилиндром фиксации, полости зажима и разжима которого связаны с напорной исливной гидромагистралями через реверсивный золотник, гидромотор, связанный спланшайбой кинематической передачей,кулачок и подпружиненный к немудросселирующий золотник, соединенный гидролиниями с напорной и сливнойгидромагистралями и с полостями гидромотора, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюсокращения времени смены инструмента,повышения надежности и уменьшения габаритов кулачок установлен на валу гидромо-.тора и имеет один подающий участокпрофиля, а кинематическая передача выполнена с передаточным числом, равнымчислу позиций инструментальный планшайбы или кратным ему, при этом дросселирующий золотник размещен на корпусегидромотора,2. Револьверная головка по п.1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью разгрузкигидромотора при торможении и фиксациипланшайбы, каждая гидролиния, связывающая дросселирующий золотник с соответствующей полостью гидромотора, снабженаобратным клапаном, выход которого соединен с напорной гидромагистралью.3. Револьверная головка по пп, 1 и 2,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюобеспечения безопасности работы, гидролиния, связывающая полость зажима гидроцилиндра с напорной гидромагистралью,снабжена обратным клапаном, установленным перед реверсивным золотником,4. Револьверная головка по пп. 1-3, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расшиния техничесКих возможностей за счетащения планшайбы в обе стороны, ре1816245 10 Составитель Л.ЕрмаковаТехред М.Моргентал Корректор Н.Ревская Редактор Заказ 1647 . ТиражПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 цощверная головка снабжена вторым кулачком. связанным с первым, и установленным на валу гидромотора так, что подающий участок его профиля направлен противоположно такому же участку профиля на первом кулачке, гидроцилиндром переключения кулачков, гидрораспределителем, связанным с напорной и сливной гидромагистралями, и установленным в гидролинии связи дросселирующего золотника с гидромотором дополнительным гидроуправляемым реверсивным золотником, 5 полости управления которого соединены ссоответствующими пол остя м и гидро ци линдра переключения кулачков.