Устройство для зачистки внутренней поверхности трубы

СОЮЗ СОВЕ ГСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А 1 Б(я)5 В 24 В 27 ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВУ К АВТОРСКОМ ВИДЕТЕ машина (ЗПИ) 7 посредством хо ван нэ тележке переднего крон кронштейном, 3 новлен с возмо правляющих зад конец 13 ЗПМ силового пневм дний конец 13 3 штейне 8 пос .Перископ 2 с за тельным прибор вдоль оси отверс чем закрепленн абразивный круг перископа 2 с о Сверху на торца 9 кронштейнов ил,й 7 и ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(71) Никопольский южнотрубный завод(56) Черная металлургия, сер, Прокатное итрубное производство, Робот для зачисткивнутренней поверхности стальных труб,Экспресс-информация, 1986, вып, 12, с, 810.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБЫ(57) Использование: в металлургии при зачистке внутренних поверхностей труб, Сущность изобретения: в устройстве на полойштанге 6 жестко закреплен кронштейн 8, Нанем установлены задний 9 и передний 10кронштейны, а между ними введена серийно выпускаемая зачистная пневматическая Передний конец 11 ЭПМ 7 мута шарнирно смонтиро, последняя посредством штейна 10 жестко связана с адний конец 13 ЭПМ 7 устажностью перемещения в нанего кронштейна 9, Задний 7 контактирует со штоком оцилиндра. Кроме того, за-ПМ 7 удерживается на кронредством пружины 15, крепленным на нем осветиом 3 установлен подвижно тия 19 полой штанги 6. При- ,. ый на шпинделе 5 ЗПМ 7 ,4 расположен со стороны светительным прибором 3. х и переднего 10 и заднего выполнены закругления. 3Изобретение относится к металлообработке и касается шлифования внутренних цилиндрических поверхностей длинномерных труб,Целью изобретения является повышение производительности и качества обработки за счет большей доступности осмотра обрабатываемых поверхностей труб.На фиг.1 схематично изображено устройство для зачистки внутренних поверхностей труб, общий вид; на фги,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг,З- разрез Б-Б на фиг.1,Устройство содержит тележку 1 (см. фиг.1 и 2), прибор для осмотра внутренних поверхностей труб в виде перископа 2 или телекамеры (не показаны), осветительный прибор 3, рабочий инструмент в виде абразивного круга 4, закрепленный на шпинделе 5 зачистной машины, и полую штангу 6, При этом зачистная машина должна быть стандартной и серийно выпускаемой, например, в виде зачистной пневматической 7 или электрической (не показана) машины. На полой штанге 6 жестко закреплен кронштейн 8, на котором неподвижно установлены задний 9 и передний 10 кронштейны, а между последними введена зачистная пневматическая машина 7, Причем передний конец 11 зачистной пневматической машины 7 посредством хомута 12 шарнирно смонтирован на тележке 1, а последняя посредством кронштейна 10 жестко связана с кронштейном 8, Задний конец 13 эачистной пневматической машины 7 установлен с возможностью перемещения в направляющих 14 заднего кронштейна 9, Кроме того, задний конец 13 зачистной пневматической машины 7 контактирует с нажимным элементом и удерживается на кронштейне 8 посредством гибкого элемента, выполненного, например, в виде пружины 15. При этом нажимной элемент может быть выполнен, например, в виде силового пневмоцилиндра 16, корпус 17 которого закреплен, например, на кронштейне 9, а шток 18 этого силового пневмоцилиндра 16 контактирует с задним концом 13 зачистной пневматической машины 7. Перископ 2 с закрепленным на нем осветительным прибором 3 установлен подвижно вдоль оси отверстия 19 полой штанги 6. Причем закрепленный на шпинделе 5 зачистной пневматической машины 7 абразивный пункт 4 расположен со стороны перископа 2 с осветительным прибором 3 или закрепленный на шпинделе 5 зачистной пневматической машины 7 абразивный круг 4 расположен со стороны телекамеры (не показана) с осветительным прибором 3,В предлагаемом устройстве обрабатываемой трубе 20 посредством роликов 2 1 может быть создано возвратно-поступательное перемещение, а посредством роликов 22 упомянутой трубе 20 может бытьсоздано качательное или вращательное движения вокруг оси последней,Сверху на торцах 23 и 24 переднего 10и заднего 9 кронштейнов выполнены закругления из сплава стойкого к истиранию,. например ВКО,Сброс скатого воздуха из зачистнойпневматической машины 7 и силового пневмоцилиндра 16 отводится за пределы устройства и направлен в сторонупротивоположную абразивному кругу 4 (не15 показана). Кроме того, для более качественного осмотра обработанной поверхности(не показана) трубы 20 со стороны перископа 2 может быть установлена на полой штанге 6 установка (не показана) для сдува20 абразивной пыли с внутренней поверхности(не показано) трубы 20 и с абразивного круга4 в сторону, противоположную перископу 2,Ролики 21 и 22 устройства могут бытьснабжены приводами (не показано),Устройство работает следующим абразом,В исходном положении устройство вводят в отверстие обрабатываемой трубы 20,Затем, перемещая в осевом направлении30 перископ 2 с осветительным прибором 3,обнаруживают дефекты (в виде рисок, царапин, раковин, плен и тд,) на внутреннейповерхности (не показано) трубы 20. Послечего включением приводов (не показаны)35 роликов 21 и/или 22 подводят участок трубы20,требующий зачистки, к абразивному кругу 4 и одновременно открывают кран (не, показано), Тогда сжатый воздух поступаетиз магистрали через упомянутый кран (не40 показано) в пневмодвигатель (не показан)зачистной пневматической машины 7 и вращает ротор (не показан) с шпинделем 5 иабразивным кругом 4, Кроме того, сжатыйвоздух одновременно поступает в поршне 45 вую полость (не показана) силового пневмоцилиндра 16 и, воздействуя на поршень (не.показано), перемещает его со штоком 18вниз, Шток 18 пневмоцилиндра 16 в свою50очередь при перемещении вниз нажимаетна задний конец 13 зачистнай пневматической машины 7 и, преодолевал усилие пружины 15, поворачивает задний конец 13зачистнай пневматической машины 7 сошпинделем 5 и вращающимся абразивным55 кругом 4 вокруг шарнира "а" вниз по направляющим 14 кронштейна 9, При контакте вращающегося абразивного круга 4 собрабатываемой поверхностью (не показана) трубы 20 силовой пневмоцилиндр 16 посредством штока 18 упруго прижимаетвращающийся абразивный круг 4 кобраба- ности (не показана) трубы 20 в процессетываемой поверхности (не показана) трубы работы можно при необходимости регули 20 с заданным усилием прижатия, а враща- ровать посредством дросселя (не показан),, ющийся абразивный круг 4 при этом снима- Замена зачистной пневматической 7ет слой металла с обрабатываемой 5 или электрической (не показана) машины вповерхности (не показано) трубы 20, После заявленном устройстве не представляет зазачистки абразивным кругом 4 дефектов на труднений,обрабатываемом участке поверхности (не После откл ючен ия к рана (не показан)показано) трубы 20 отключают посредством подача сжатого воздуха в пневмодвигателькрана (не показан) подачу сжатого воздуха 10 (не показан) зачистной пневматической мав пневмодвигатель (не показан) эачистной шины 7 и в поршневую полость (не показапневматической машины 7 и одновременно на) силового пневмоцилиндра 16отключают подачусжатоговоздуха в пора- прекращена. Тогда демонтаж зачистнойневую полость (не показана) силового пнев- пневматической машины 7 в предложенноммоцилиндра 16, При этом ротор(не показан) 15 устройстве выполняют в следующей послезачистной пневматической машины 7 пре- довательности.кратит вращать шпиндель 5 с абразивным Отвинчивают гайку (не показана), соекругом 4, а под воздействием пружины 15 диняющую пневмомагистраль(не показана)задний конец 13 зачистной пневматической с резьбовым штуцером (не показан) зачистмашины 7 со шпинделем 5 и абразивным 20 ной пневматической машины 7.кругом 4 поворачиваются вокруг шарнира Отсоединяют пружину 15 от заднего"а" вверх по направляющим 14 заднего эле- конца 13 зачистной пневматической машимента 9. Тогда задний конец 13 зачистной ны 7,пневматической машины 7 при перемеще- Извлекают ось (не показана) шарнирании вверх воздействует через шток 18 на 25 "а",поршень (не показан), а последний при пе- Снимают хомут 12 с переднего конца 11ремещении вверх выжимает сжатый воздух зачистной пневматической машины 7.из поршневой полости (не показана) сило- Установку зачистной пневматическойвого пневмоцилиндра 16 черезтрубопрово- маклины 7 в предложенном устройстве выды (не показаны) и кран (не показан) в 30 полняют в обратной последовательности,атмосферу, Затем оператор включением Жесткое крепление в заявленном устприводов(непоказаны)роликов 21 и/или 22 ройстве на полой штанге кронштейна, наподводит поверхность (не показана) трубы котором неподвижно установлены задний и20, имеющую дефекты, к режущей поверх- передний элементы, а между ними введенаности (не показана) абразивного круга 4. 35 стандартная зачистная машина, причем пеУстройство приведено в исходное положе- редний конец зачистной машины посредстние,необходимоедляобработкиследующе- вом хомута шарнирно смонтирован наго участка поверхности трубы 20. тележке, последняя посредством переднегоПосле зачистки всех дефектов на внут- элемента жестко связана с кронштейном, аренней поверхности (не показана) трубы 20 40 задний конец зачистной машины установвыводят с отверстия упомянутой трубы 20 лен с возможностью перемещения в заднемройство.уст ойство. элементе, контактирует с нажимным элеПри этом устройство приведено в ис- ментом и удерживается гибким элементом,ходное положение, необходимое для зачи- кроме того, подвижно вдоль оси отверстиястки следующей трубы 20, 45 полой штанги установлена установка для ос 1Так как сверху торцы 23 и 24 переднего мотра внутренних поверхностей тр б с0 и заднего 9 кронштейнов закруглены, то ветительным прибором, при этом рабочийпри возможном соприкосновении верхних инструмент расположен со стороны устаторцов 23 и 24 переднего 10 и заднего 9 новки для осмотра внутренних поверхнокронштейнов с внутренней поверхностью 50 стей труб с осветительным прибором,(не показано) трубы 20, на внутренней по-причемсверхунаторцахпереднегоиэадневерхности(не показано) последнейнеобра- го элементов выполнены закругления, чтозуются при работе устройства царапины, повышает унификацию устройства за счет.риски, канавки и т.д, Причем выполнение обеспечения возможности применениясверху торцов 23 и 24 переднего 10 и задне стандартных зачистных машин, повышаетго 9 кронштейнов из сплава, стойкого к ис- производительность и качество за счеттиранию, обеспечивает более длительный большей доступности осмотра обраб ыемых поверхностей труб, а также обеспечиУсилие прижатия вращающегося абра- вает упругое прижатие рабочегозивного круга 4 к обрабатываемой поверх- инструмента к обрабатываемой поверхно18 5164 ю га оставитель В. Сенчинехред М. Моргентал енк Корректор еда ктор акаэ 1855 ВНИИПИ Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открыти113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ри ГКНТ ССС изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 сти трубы, упрощает замену зачистных машин, кроме того, что наиболее важно, обеспечивает повышение производительности устройства также эа счет возможности выполнения более качественной выборочной зачистки внутренней поверхности труб по сравнению с прототипом,Формула изобретения Устройство для зачистки внутренней поверхности трубы, содержащее тележку с размещенной на ней зачистной машиной, на шпинделе которой установлен абразивный круг, штангу и приборы для освещения и осмотра внутренней поверхности трубы, расположенные вблизи абразивного круга, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и качества обработки, устройство снабжено приводом подвода абразивного круга к обрабатываемой поверхности, выполненным в виде пневмоцилиндра, расположенного со стороны шпинделя зачистной машины из усло вия контакта штока пневмоцилиндра сошпинделем, пружиной, обеспечивающей отвод круга после обработки, и кронштейнами, смонтированными на штанге, на которых размещена эачистная машина, причем 10 один конец зачистной машины жестко установлен в одном из кронштейнов и на тележке, а второй конец, со стороны шпинделя; смонтирован с возможностью возвратно- поступательного вертикального перемеще ния, при этом штанга выполнена полой и вней размещены с возможностью осевого перемещения приборы освещения и осмотра внутренней поверхности трубы.