Устройство для испытания многоопорной фронтальной дождеваельной машины

(71) Ленинградский сельскохозяйственный институт(56) Отчет по НИР, регистрационный номер 0186003146. тема 34-2, Разработка и исследование модели системы управления движением ШДМ и обоснование на их основе практических рекомендаций по оптимизации параметров ШДМ. "Кубань". и "Каравелла", т. 1, с, 20-27.Г Р ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ С(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МНОГООПОРНОЙ ФРОНТАЛЬНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к сельскохозяйственному машиностроению, и может быть применено как для повышения оперативности, точности и достоверности испытаний многоопорных фронтальных дождевальных машин (ДМ),так и другой передвижной сельскохозяйственной техники с электроприводом. Сущность изобретения: устройство содержит датчики включения электроприводов 1, опор ДМ; датчики 7 отклонения ДМ от1813370 10 15 20 30 35 40 направляющего троса и измерители 9 пройденного дождевальной машиной пути, установленные на центральной, а также на крайних(левой и и равой) опорах машины. Выходы всех датчиков и измерителей соединены с входами регистрирующего блока 4, выполненного в виде миркопроцессора с дисплеем 15, принтером 16 и памятью 14, Датчики 7 конструктивно включены в состав приборов стабилизации ДМ по курсу, которыми оснащаются серийные машины. Кроме того, в устройИзобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам дпя испытаний широкозахватных дождевальных машин (ШДМ), и может быть использовано дпя проведения испытаний любых с/х ма шин, параметры которых необходимо контролировать.Целью изобретения является повышение оперативности, точности и достоверности испытаний.Изобретение иллюстрируется фиг. 1 и 2.Устройство для испытаний ШДМ включает в себя датчики включения электроприводов 1 опорных тележек 2, расположенные в приборах стабилизации тележек 3 в линию, соединенных с микропроцессорным регистрирующим блоком 4 кабелем 5, датчики 7 откпонения ШДМ от направляющего троса 6, установленные в приборах стабилизации ДМ по курсу и соединенные с микропроцессорным регистрирующим блоком 4 кабелем 8, измерители 9 пройденного пути, установленные на крайних (левой и правой) и центральной опорных тележках 2, соединенные с микропроцессорным регистрирующим блоком 4 кабелем 5, преобразователь 10 переменного тока в сигнал постоянного тока, преобразователь 11 напряжения переменного тока в сигнал постоянного тока,преобразователь 12 мощности трехфазного переменного тока в сигнал постоянного тока, включаемые в силовую цепь электропривода 1 опорной тележки 2 либо в силовую цепь нескольких опорных тележек ШДМ и соединенные с микропроцессорным регистрирующим блоком 4 абелем 13. Устройство для испытаний ШДМ включает в себя также кассетный накопитель 14 на магнитной ленте, дисплей 15 и алфавитно-цифровое печатающее устройство 16,Программное обеспечение микропроцессорного регистрирующего блока для записи информации от датчиков, установленных на ШДМ, во время полевых испытаний, вклюстве установлены преобразователи переменных тока 10, напряжений 11 и мощности 12 в унифицированные сигналы постоянного тока для подключения их к соответствующим входам микропроцессора 4. Устройство позволяет не только оперативно отображать и записывать текущую информацию О движении опор ДМ и работе электроприводов, нои производить необходимые вычисления для оптимизации работы как отдельных узлов, так и машины в цепом. 2 ил. чает в себя программу начального запускамикропроцессорного регистрирующегоблока "НАЧ" 1, программу сбора информации от аналоговых датчиков "А.С".2, программу сбора информации от дискретныхдатчиков "Д.С" 3.Программа начального запуска "НАЧ" 1инициализирует все узлы регистрирующегоблока, а также дает возможность выбиратьего режим работы, К режиму работы отно- .сятся запись параметров движения ШДМзапись энергетических характеристикШДМ, запуск регистрирующего блока на обработку экспериментальных данных, .Программа сбора информации от дискретных датчиков имеет блочную структуру ивключает в себя следующие подпрограммы,"Д,С" 3 последовательно опрашивает четыре порта ввода дискретных сигналов, Заодин опрос в регистрирующий блок поступает информация о состоянии восьми дискретных датчиков. "Сравн,Д,С" 4 сравниваетполученное значение сигналов датчиков сих прежним значением, Если оно не изме 5 нилось, то управление передается подпрограмме "Д,С", При изменении сигнала хотябы одного датчика определяется его номери полученная информация записывается взапоминающее устройство, После записиданных проверяются значения сигналов ос-тавшихся датчиков, "Зап.Д,С." - подпрограмма записи информации в запоминающееустройство. Здесь же программно устраняется дребезг контактов датчиков,Программа сбора информации от анало-говых датчиков "А,С" 2 осуществляет опросаналоговых датчиков по восьми каналам,Запись данных в запоминающее устройствопроизводится не при каждом опросе датчиков, а только при изменении сигнала на некоторую заданную величину. Ее значениезадается перед началом работы регистри-рующего блока, Каждому каналу может бытьзадан "порог чувствительности", Запись ин"Зап.А,С" 6 в формате, отличном от формата дискретных сигналов,Обработка данных производится следующим образом,В начале программы (блок 1) в диалоговом режиме вводятся начальные условия движения ШДМ, которыми являются исходное положение опорных тележек относительно перпендикуляра к водоподводящему каналу, проведенного (мысленно), например, в 1 м от положения центральной тележки ШДМ или в начале орошаемого поля; режим движения ШДМ (непрерывный или программный); скорость движения крайних и промежуточных опорных тележек, а также указывается режим работы обрабатывающей программы.Режимом работы является вывод линии 20 ШДМ при ее движении по полю, расчеты пройденных путей тележками, частота включения электродвигателей приводов опорных тележек, продолжительность их включения,вывод графика слоя дождя в колее одной (любой) из опорных тележек, вычисление слоя дождя по всему полю и представление результата в графической форме, вывод графика изменения активной мощности (или реактивнОЙ мощности, или тОка, или напряжения) электродви ателя привода опорной тележки,вывод гистограммы активной мощности (реактивной мощности, тока и напряжения) электродвигателя привода опорной тележки,В блоке 2 устанавливаются начальный адрес экспериментальных данных(ВА), смещение относительно начального адреса (5 М) и конечный адрес экспериментальных данных (АК), При работе программы смещение (ЯМ) постоянно увеличивается и, таким образом, просматриваются все экспериментальные данные. Конечный адрес может не указываться, тогда программа работает до первого неизвестного кода сигнала,В блоках 3-11 осуществляется поиск кода "Начало данных", Если такой код в указанном массиве экспериментальных данных не найден,то программа заканчивает работу с выдачей соответствующего сообщения, если найден, то программа начинает обработку экспериментальных данных в соответствии с указанным режимом.8 режимах вывода линии ШДМ при ее движении по полю, расчета пройденных тележками путей, частоты включения электродвигателей приводов опорных тележек, продолжительности их включения, вывода графика слоя дождя в колее одной (любой) из опорных тележек, вычисления слоя дождя по всему полю и представления результата в графической форме обрабатываются коды сигналов, соответствующие включению (блок 25), выключению (блок 23) тележки, появлению (блок 26), снятию (блок 24) сигнала от измерительного колеса, признаку минут (блок 27), признаку часов (блок 28), признаку "конец данных" (блок 31), признаку "неизвестный тип данных" (блок 32).В режимах вывода графика изменения активной мощности (или реактивной мощности, или тока, или напряжения) электродвигателя привода опорной тележки, вывода гистограммы активной мощности, реактивной мощности, тока и напряжения электродвигателя привода опорной тележки, обрабатываются коды сигналов, соответствующие активной и реактивной мощности (блок 29), току (блок 30), напряжению.Формула изобретения Устройство для испытания многоопор- НОЙ фронтальной дождевдльной машины, содержащее датчики включения электро- приводов опор, подключенные к регистрирующему блоку с постоянной памятью, а также соединенные с последней датчики отклонения центральной опоры машины от направляющего троса и измерителя пройденного пути, установленные на центральной и на крайних опорах машины, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения оперативности, точности и достоверности испытаний, оно снабжено преобразователями переменных тока, напряжения и мощности в унифицированные сигналы постоянного тока, включенными между выходами датчиком включения электроприводов крайних опор машины и входами регистрирующего блока, выполненного в виде микропроцессора с дисплеем и принтером.1813370 Составитель В. ЕникеевТехред М.Моргентал Корректор М. Самборс Редактор А,Харин роизводственно 10 льский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Га Заказ 1792 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5