Устройство для манипулирования трубами на устье скважины

рой выполнены вертикальные ячейки, образованные стойками 16, Между стойками ввертикальные ячейки горизонтально укладываются трубы 12, Захватное устройстводля спуско-подъема имеет свободный ходперпендикулярно поворотной оси 7. Свободный ход захватного устройства осуществляется за счет телескопической пары.Устройство работает следующим образом.В процессе, например, подъема труб изскважины каретка 3 опускается вниз, захватное устройство 6 расположено в этомслучае вертикально по оси скважины, Ис ходное положение поворотного корпуса 4,рычага 8, фиксатора 5 и штока 9 гидроцилиндрэ 10 показана на фиг. 2 штрих.пунктирными линиями, т.е, шток 9 цилиндра 10выдвинут, рычаг 8 находится в зацеплениис верхней сопряженной поверхностью подпружиненного фиксатора 5.Захватное устройство зацепляет трубу12, установленную на спэйдере 15, каретка3, перемещаясь в верхнее положение, поднимает колонну вертикально вверх и устанавливает последующую нижнюю трубуколонны труб на спайдер 15, Поднятая труба 12 отсоединяется от колонны труб,Цилиндр 10 обратным ходом штока 9поворачивает рычаг 8 по часовой стрелке наугол 90 вокруг оси 7, Рычаг 8 противоположным концом, имеюцим выступ, сопрягаемый с соответствующей в данном случаеверхней поверхностью фиксатора (сухаря) 8;передает через него усилия поворотномукорпусу 4, который, поворачиваясь вокругоси 7, выводит захватное устройство 6 вместе с трубой 12 из вертикального положенияв горизонтальное, т,е. на угол 90 слева отоси скважины,Затем каретка 3 опускается вместе струбой 12 и укладывает ее в вертикальнуюячейку кассеты 10, между вертикальнымистойками 16.За счет того, что захватное устройство 6имеет свободный ход перпендикулярно оси7 поворотного корпуса 4, оно расцепляетсяи перемещается вправо, т,е, выходит из зоны захвата. Труба 12 остается при этом ввертикальной ячейке кассеты 13 без перемещения,После заполнения одной вертикальнойячейки кассета 13 перемещается на определенный шаг в поперечной плоскости платформы 1, Процесс спуска труб. осуществляется в обратной последовательности,Процессы захвата, укладки, загрузкивыгрузки труб, либо вспомогательного скважинного оборудования, например погружного насоса 14 и др., расположенных по правую стороны от оси скважины (см. фиг. 1 штрих-пунктирными линиями) осуществляются при помощи тех же механизмов и их связей. В момент расположения поворотногокорпуса 4 в вертикальном положении по оси скважины фиксатор 5 выдвигается вправо 10 из зоны взаимодействия с рычагом 8. Обратным холостым ходом штока 9 цилиндра 10 рычаг 8 по часовой стрелке переводится в крайнее положение, указанное штриховкой.Фиксатор 5 за счет усилия пружины уста навливается в исходное положение, т.е, взону зацепления, с рычагом 8, но уже с нижней поверхностью фиксатора 5, Затем цилиндр 10 прямым ходом штока 9 поворачивает рычаг 8 против часовой стрел ки, который за счет взаимодействия с корпусом 4 через фиксатор 5 поворачивает весь корпус 4 с захватным устройством 6 вокруг оси 7 на угол 90 в правую сторону от оси скважины, Таким образом, осуществляется работа устройства по спуску и подъему труб, а также другие манипуляции с трубами, скважинными инструментами и вспомогательньм оборудованием на устье скважины по обе стороны от оси скважины. Это позво ляет сократить сроки монтажа-демонтажа иповысить функциональные возможности устройства.(Формула изобретения Устройство для манипулирования тру бами на устье скважины, включающеетранспортную платформу, мачту с подвижной кареткой, захватный узел, размещенный в корпусе, установленном на каретке на горизонтальной оси с возможностью пово рота под действием силового цилиндра ввертикальной плоскости, проходящей через продольную ось платформы, и горизонтальный стеллаж, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью ускорения монтажно-демонтажных 45 работ и расширения функциональных возможностей, оно снабжено рычажным механизмом и фиксатором, при этом рычажный механизм выполнен в виде рычага с верхним и нижнем выступами на одном конце 50 закрепленного средней частью на горизонтальной оси и другим концом шарнирно связанного со штоком силового цилиндра, корпус захватного узла имеет горизонтальные направляющие, фиксатор выполнен в 55 виде подпружиненного сухаря с верхней инижней рабочими поверхностями установленного.в горизонтальных направляющих корпуса с возможностью принудительного выведения из положения для взаимодействия верхнего выступа рычага с нижней рабочей поверхностью сухаря и соответственно нижнего выступа - с верхней рабочей поверхностью сухаря, причем горизонтальный стеллаж выполнен в виде кассеты и установлен на транспортной платформе с возможностью. перемещения в горизонтальной плоскости вдоль поперечной оси платформы, мачта выполнена с продольным проемом, захватный узел размещен в корпусе с возможностью ограниченного перемещения вдоль продольной его оси, а корпус 5 выполнен с воэможностью прохождения через продольный проем мачты при своем повороте.