Планетарный вибровозбудитель

)5 В г ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИБРОВОЗБУДИ(54) ПЛАНЕТ ТЕЛЬ (57) Использо ке. Сущность; тель содерж инерционным посредством лом (7), располсительно ц дорожки. Рычпальцем (5), ального паза ( АРН 0 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 459266, кл, В 06 В 1/16, 1972.Крайнев А. Ф. Словарь-справочник помеханизмам,.М.; Машиностроение, 1981,с,35, рис. 2,.Авторское свидетельство СССРМ 554009. кл, В 06 В 1/16, 1974. вание: в вибрационнои технипланетарный вибровозбудиит беговую дорожку (1) с бегунком (2), который связан шарнирного рычага (4) с водиоженным зксцентрично отноентра кривизны беговой аг (4) другим концом связан с установленным внутри ради) водила (7). 3 ил.Изобретение относится к планетарным вибровозбудителям.Целью изобретения является повышение эффективности путем введения дополнительной свободы в механизм передачи движения от водила к инерционному бегунку,Для этого шарнирно соединенный с бегунком рычаг другим концом связан с пальцем, установленным внутри радиального паза водила.Известна конструкция планетарного вибровозбудителя, содержащего беговую дорожку с концентрично расположенным водилом, которое шарнирно соединено с осью инерционного бегунка и дополнительно связано с этим бегунком посредством рычага, шарнирно закрепленного с зксцентриситетом на водиле и соединенного посредством кулисы с бегунком, Однако в известной конструкции рычаг служит для крепления на его свободном конце дебалансного груза, а кулисное соединение служит для задания закона изменения момента инерции бегунка в функции угла поворота водила, тогда как в предложенном устройстве кулисное соединение водила с рычагом, который связан с инерционным бегунком, служит для задания НОВОГО закона движения инерционного бегунка, обеспечивающего увеличение вынуждающей силы, т.е. повышение эффективности виброеозбудителя. Кроме того в известной конструкции кулисное соединение обеспечивает дополни- тельные крутильные колебания водила, а в предложенном устройстве, наоборот, использование кулисного соединения уменьшает тангенциальные и полностью исключает радиальные динамические силы, передаваемые водилу от инерционного бегунка, что приводит к снижению крутил ьных и иэгибных колебаний водила, рассматриваемых в данном случае как негативный фактор. Таким образом предложенное устройство характеризуется новой совокупностью признаков по сравнению с известиной конструкцией, обеспечивающйхпринципиально новый положительный эффект.На фиг, 1-2 схематично показан планетарный вибровозбудитель при различных угловых положениях водила и инерционного бегунка; на фиг. 3 - радиальный разрез вибровоэбудителя по линии А - А на фиг. 2,Планетарный вибровозбудитель содержит беговую дорожку 1 с радиусом В, на которой установлен инерционный бегунок 2, Ось 3 бегунка 2 шарнирно соединена с рычагом 4, который на другом конце снабжен пальцем 5, установленным внутри радиального паза 6 водила 7, Водило 7 расположено с эксцентриситетом с относительно центра кривизны 0 беговой дорожки 1, связано валом 8 с приводным двигателем не 5 показан) и снабжено противовесом 9, диаметрально противоположном пальцу 5. Радиальный паз 8 водила 7 образует с пальцеМ 5 кулисное соединение, обеспечивающее дополнительную степень свободы в ради альном относительно водила направлениимеханизму передачи движения от водила к инерционному бегунку 2.Работа планетарного вибровозбудителя осуществляется следующим образом.15 При вращении водила 7 бегунок 2 совершает планетарное движение с переменным радиусом по поверхности беговой дорожки 1, в процессе которого на бегунок 2 действуют . центробежная сила Рц и кориолисова сила 20 Р, При увеличении радиуса движения бегунка 2 кориолисова сила Р действует противоположно направлению движения, а при уменьшении указанного радиуса - по направлению движения бегунка 2, Геометри ческая сумма сил Рч и Р определяетрезультирующую силу Р, проекция которой на радиус кривизны безовой дорожки, в свою очередь, определяет нормальную силу Р, которая является вынуждающей силой 30 еиброеозбудителя.При расположении инерционного бегунка 2 е верхней точке с минималаьным радиусом относительно оси вращения водила 7 см. фиг, 1) центробежная сила Рц мини мальне, кориолисова сила начинаетвозрастать от нулевого значения. Бегунок 2 запаздывает е своем угловом перемещении по сравнению с угловой скоростью водила 7, а палец 5 перемещается под действиЬм 40 сил сопротивления движению бегунка 2вдоль паза 6 в сторону оси вращения водила 7, Соответственно, угловая скорость перемещения бегунка 2 минимальна, также как и результирующая сила45бфгде в - масса инерционного бегунка 2;и - угловая скорость движения бегунка; й - радиус движения бегунка;р - текущий угол поворота водила 7 относительно вертикального положения;При дальнейшем повороте водила 7, угловая скорость и радиус движения бегунка 2 резко возрастают. Палец 5 перемещается вдоль паза в сторону беговой дорожки 1, а бегунок 2 догоняет в угловом перемещении водило 7, В нижнем вертикальном положении водила радиус движения бегунка 2 стремится к максимальному, кориолисова сила Р меняет знак на противоположный, проходя через нулевое значение, а угловая скорость бегунка падает, По мере дальнейшего поворота водила 7 палец 5 перемещается вдоль паза 6 в сторону оси вращения водила 7, радиус движения бегунка 2 уменьшается. Бегунок начинает отставать в угловом перемещении от водила 7. соответственно уменьшается его угловая скорость. Несмотря на значительную кориолисову силу Р, что связано с резким уменьшением радиуса движения бегунка 2, центробежная сила Рц и результирующая сила Р снижаются вследствие падения угловой скорости, доходя до минимальных значений при приближении бегунка 2 к верхнему положению, когда радиус его двйжения изменяется в функции угла поворота водила 7 незначительно и кориолисова сила Р резко падает. Таким образом происходит несимметричное относительно вертикальной оси изменение результирующей силы Р и нормальной силы фи в функции, угла поворота водила 7.преимущество предлагаемого вибровозбудителя состоит в увеличении вынуждающей силы и эффективности вибровоэбудителя при неизменных его массе и габаритах, вследствие согласованного изменения радиуса и угловой скорости движения инер ционного бегунка, причем кулисноесоединение рычага с водилам обеспечивает увеличение эффекта дифференцированного изменения угловой скорости движения бегунка и исключает вероятность нарушения 10 закона этого движения практически во всемдиапазоне соотношений длин рычага и водила, эксцентриситета водила и радиуса беговой дорожки.Формула изобретения 15 Планетарный вибровозбудитель, содержащий корпус с беговой дорожкой, взаимодействующей с ней бегунок, шарнирно связанный с ним первым концом рычаг и шарнирно соединеннм с вторым концом 20 рычага водил, установленное со смещениемотносительно центра кривизны беговой дорожки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности, он снабжен пальцами, закрепленными на втором 25 конце рычага и взаимодействующими с выполненным в водиле вдоль его оси пазом,1810175.Составитель А, Ермилов Редактор Техред М.Моргентал Корректор О. Кравцова аказ 1408 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКЙТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1