Способ подсчета заготовок и устройство для его осуществления

(19) (1) 7507 А 1)5 6 0 ц;.11 "Э,114 ф ИСАНИ ЗОБ ТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР1 ГОСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-производственное объединение по автоматизации горнорудных, металлургических предприятий и энергетических объектов чзрной металлургии Днепрчерметавтоматика"(56) Авторское свидетельство СССР М 1444842, кл. 6 06 М 7/02, 1979.Авторское свидетельство СССР йг 881796, кл. 6 07 С 3/10, 1979.(54) СПОСОБ ПОДСЧЕТА ЗАГОТОВОК И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к устройствам для автоматизации прокатного производст-Изобретение относится к устройствам для автоматизации прокатного производства и предназначено для подсчета количества заготовок проката после порезки на ножницах обжимных станов.Цель изобретения - повышение достоверности счета при неплотном расположении заготовок, входящих в группу и поперечно расположенных на конвейере.Сущность способа заключается в следующем. При перемещении заготовок конвейером с помощью датчика импульсов измеряют общую длинуторцов группы заготовокк.По информации о полученной длинезаготовки и ширине "Ь" торца заготовки определяют количество заготовок в группе, Если заготовки на конвейере расположены плотно, беэ зазоров, то полученное значева и предназначено для подсчета количества заготовок проката после порезки на ножницах обжимных станов, Цель изобретения - повышение довтоверности счета при неплотном расположении заготовок, входящих в группу и поперечно расположенных на конвейере, Устройство содержит датчик наличия металла, датчик движения конвейера, первый и второй счетчик, первый, второй и третий делители, первый, второй и третий задатчики, первый и второй компараторы, блок умножения, элемент И, Устройство позволяет подсчитать предметы только после поступления на вход элемента И сигналов о количестве заготовок в группе, о ширине заготовок и о фактическом значении длины торцов группы заготовок, 1 з.п,флы, 1 ил. ние п будет выражено целым числом без остатка. С увеличением зазором Л между заготовками общая длина торцов группы заготовок при том же количестве заготовок в группе будет увеличиваться. Поэтому для подсчетов полученное значение частичного 1./Ь округляют до целого числа в сторону уменьшения.Однако при неплотном расположении заготовок количество их в группе не может быть произвольным. Оно зависит от соотношения ширины торца заготовки "Ь" и максимальной величины промежутков (зазоров) между заготовками Ьмакс, при которых группа заготовок воспринимается датчиком как сплошное излучающее тело,ЬПмакс =максПолученное по измеренной длине 1.измзначение количества заготовок в группесравнивают с максимально допустимымимакс, При иимакс количество заготовок вгруппе будет достоверным и его используют для дальнейших расчетов. Если жеиимакс, то колицество заготовок в группепревышает допустимое при заданных значениях ширины "Ь" заготовки и зазора Ь 1между заготовками и не может быть принято для счета,Например, при измерении количествазаготовок шириной Ь = 180 мм длина торцовгруппы заготовок оказалась равной 1 = 1130мм, Тогда1120Ь 180Округляя до целого числа, полуцим и = 6,Допустимое значение количества заготовок в группе п ри максимальном значениизазоров между заготовками Ь макс = 30 ммбудет;Ь 180и макс - -л. -- . 6съ омакс 30Сравнивая и и пмакс, получим и = имакс. Таким образом, при ширине заготовки Ь = 180мм и зазорах между заготовками Л = 30 ммколичество заготовок в группе не можетбыть больше 6. При большем количествезаготовок результат будет недостоверным,так как общая величина зазоров Х Ы между заготовками становится равной или больше ширины "Ь" заготовки. При количествезаготовок и = 7 суммарная длина зазоровбудет равна:Х Ы= (и - 1) Ь = (7 - 1 ) 30 = 180 мм.Величина ХЫ = 180 мм равна ширине "Ь"заготовки, что приводит к неопределенности при счете, так как длина торцев прии = 7 заготовках сзазорами Ь = 30 мммежду ними равно длине торцев при и = 8заготовках без зазоров,После определения допустимого количества заготовок в группе вычисляют максимальную длину торцев заготовок дляполученного количества заготовок:1 макс = иЬ + (и) ЬмаксИзмеренную длину 1 изм группы торцевзаготовок сравнивают с максимальноймакс Измеренная длинаизм не должнапревышать максимальной для данного колицества заготовок в группе, т.е. для достоверного счета количества заготовок должнобыть1-изм1-макс.Например, 1-й случай, При измерении торцов группы заготовок сечением 180 х 180 ммполучим значение длины 1-изм = 972 мм, Количество заготовок будет и= - = =541 972Ь 180Максимальное значение длины при Ь 1= 30мм.1-макс = 5 180 + (5 1) 30 = 1020 мм.Из расчета видно, что 1 изм.макс. поэтомупринимается и = 5,2-й случай. При тех же параметрах группы заготовки (Ь = 180 мм и д макс = 30 мм)10 фактическая длина торцев группы заготовоксоставила 1-изм = 1044 мм,Количество заготовок1. 1044и = - = - =5,8Ь 180Сравнивая с максимальной длиной макс ==1020 при и = 5, видим, что1-изм1-макс.В этом случае количество заготовок в группеявляется недостоверным, так как здесь бу 20 дет не одна группа заготовок, а больше,потому что длина торцев заготовок составит:изм =5180=900 мм,а остальная длина приходится на зазоры25 (промежутки):1 пр = 1044 - 90 = 144 мм.Однако максимальная длина зазоров не может быть больше1-пр макс = 4 х 30 = 120 мм.Следовательно, один или больше промежутков превышают максимальное значениеЬмакс, что неизбежно должно привести кразрыву группы.На цертеже приведена схема устройст 35 ва для реализации предложенного способа,Устройство содержит датчик 1 наличияметалла, датчик 2 движения конвейера, кинематически связанный с приводом конвейера,первый счетчик 3, первый 4, второй 5 и40 третий 6 делители, первый задатцик 7 (масштаба импульсов), первый 8 и второй 9 компараторы, блок 10 умножения,. второйзадатчик 11(ширины заготовок), третий задатчик 12 (величина зазора), элемент И 13 и .45 второй счетчик 14,Способ с помощью устройства осуществляется следующим образом.Заготовки перемещаются конвейером,который приводится в движение приводом,50 с которым кинематически связан датчик импульсов 2. Когда первая иэ группы заготовокпопадает в поле зрения датцика 1 наличияметалла, то с датчика 2 начинают поступатьимпульсы в счетчик 14 до тех пор, пока по 55 следняя заготовка из данной группы неуйдет иэ поля зрения датчика 1 наличия металла. Граница. между группами заготовокопределяется величиной зазора Л 1 междусоседними заготовками. Если величина эазора Лне превышает зоны чувствительности датчика Лмакс, то группа заготовок будет восприниматься как одно излучающеетело и поступление импульсов от датчика 2импульсов прерываться не будет,Общая длинаим торцев группы заготовок будет определяться из выраженияим = Й/и,где И - количество импульсов, поступившеев счетчик эа время перемещения группызаготовок мимо датчика наличия металла; 10т - масштаб импульса, имп/мм.Определение длины .изм производитсяв первом делителе 4, к которому подключенсчетчик импульсов 14 и задатчик 7, через 15который вводится значение масштаба импульсов, Полученное значение длины вовтором делителе 5 делится на ширину "Ь"заготовки, которая задается задатчиком 11.В результате деления получается значение 20количества заготовок в группе и.Округленное в сторону уменьшения доцелого числа значение со второго делителя .5 поступает на первый вход элемента И 13и на вход первого компаратора 8, в котором 25сравнивается со значением максимальногоколичества пмакс заготовок в группе, которое вычисляется в третьем делителе 6 поинформации о ширине "Ь" заготовки и максимальном зазоре между заготовками 30макс. Ширина заготовки "Ь" вводится с задатчика 11, а Л- с задатчика 12. Еслизначение и не превышает пмакс, то с выходапервого 8 компаратора поступает разрешающий сигнал на второй вход логического 35элемента И 13. Значение максимальной длинымаксторцев группы заготовок вычисляется в блоке 10, куда поступает из второго делителя 5 40значение и, округленное до целого числа,значение "Ь" от задатчика 11 ширины заготовок и значение Ь макс, задаваемое задатчиком 12,ФФактическое значение длиныизм торцев группы сравнивается с максимальнымзначениеммакс во втором компараторе 9.Еслиизммакс, то с выхода компараторапоступает разрешающий сигнал на третийвход логического элемента И 13. При получений обоих разрешающих сигналов с первого 8 и второго 9 компараторов схема И 13пропускает информацию о количестве заготовок О в группе со второго делителя 5 на счетчик 3, где изображается суммарное количество заготовок;Формула изобретения 1. Способ подсчета заготовок, заключающийся в измерении длины торцов группы заготовок и определении количества заготовок по отношению длины торцов группы заготовок к ширине торца заготовки, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения достоверности счета заготовок, поперечно расположенных на конвейере, по отношению ширины торца заготовкимаксимальному зазору между заготовками, предварительно определяют допустимое количество заготовок в группе, а фактическое количество заготовок в группе определяют по предельному значению длины торцов заготовок в группе.2, Устройство для подсчета заготовок, содержащее датчик наличия металла, элемент И, выход которого соединен с входом первого счетчика, и первый компаратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности счета при подсчете заготовок, поперечно расположенных на конвейере, в него введены датчик движения конвейера, кинематически связанный с приводом конвейера, первый, второй и третий делители, первый, второй и третий задатчики второй компаратор, блок. умножения и второй счетчик, выходы датчика наличия металла и датчика движения конвейера подключены к входам второго счетчика, выход которого соединен с первым входом первого делителя, второй вход которого подключен к выходу первого задатчика, выход первого делителя соединен с первыми входами второго делителя и второго компаратора, выход которого подключен к первому входу элемента И. второй и третий входы которого соединены с выходами соответственно первого компаратора и второго делителя, выход второго задатчика подключен к второму входу второго делителя, выход которого соединен с первыми входами блока умножения и первого компаратора, к первому входу третьего делителя и к второму входу блока умножения, выход которого соединен с вторым входом второго компаратора, выход третьего задатчика подключен к вторьм входам блока ум- . ножения и третьего делителя; выход которого соединен с вторым входом первого компаратора,. Милюко Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж ул. Гагарина, 10 Заказ 1382 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5