Устройство для определения взаимного положения объектов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ Видстсльств авторском(72 Бедняков Н.И.; М о 11ватепьский и конструкторский ехнопогииайоров Л.Н.; Попов А.Н.; ЛиИ.И.; Лифшиц МЛ.; Ракин С.В.; в А.В.; Никифоров ДД тельство СССР М 648955, кп. епьство СССР Я 79873 ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЗА -НИЯ ОБЪЕКТОВносится к телевизионной авто 1 нецтии Л.Е; Ефимов Се енов ЮА.; Яковп (56 Авторское свид 60 ОЗ/04,1976.вторское сеид 6 0 О 3/12, 196. (54)УСТРОЙСТВО имйого попож (57) Изобретение о(19) Я 7 (11) 180576 б ВЗ) А 1 матике и может быть применено дпя установки ТВЭЛ на пластины тепповыдепяющей сборки. Цель изобретения - повышение информативности путем обеспечения возможности определения допустимых соотнотшений размеров объектов. Для этого в устройстве, содержащем передающую телевизионную камеру 1 с синхрогенератором 2, компаратор 3, блок 4 определения разности координат, генератор 5 стробов и блок индикации и управления, узпы 7 определения края, число которых равно чиспу контролируемых координат, с помощью аналоговых сумматоров 89 определяют разность координат. Разность координат используется при определении требуемого смещения по двум координатам дпя совмещения неуправляемого и управляемого объектов. 1 з.п. ф-лы,4 ип.Изобретение относится к области телевизионной автоматики и может быть применено для установки ТВЗЛ на пластины тепловыделяющей сборки (ТВС),Целью изобретения является повышение информативности устройства.На фиг. 1 и 2 показана функциональная схема предлагаемого устройства, в соответствии с пп. 1 и 2 формулы изобретения; на фиг. 3 - функциональная схема узла определениян края; на фиг. 4 - пример расположения контролируемых изображений в поле зрения устройства (буквами на фиг. 4 обозначены контролируемые размеры иэображения).Устройство содержит передающую телевизионную камеру 1 с синхрогенератором 2, выход видеосигнала которой через компаратор 3 подключен к сигнальному входу блока 4 определения разности координат, а выход синхросигнала - к входу генератора 5 стробов, выходы которого подключены к соответствующим входам блока определения разности координат, выходы которого подключены к выходам блока 6 индикации и управления. Блок 4 определения разности координат содержит по числу контролируемых координат узлы 7 определения края, аналоговые сумматоры 8, 9. Выход компаратора 3 подключен к сигнальным входам всех узлов 7 определения края, выходы генератора 5 стробов подключены соответствеино к стробирующим входам узлов 7 определения края, выходы строчных и кадровых синхроимпульсов синхрогенератора 2 подключены соответственно к тактирующим входам узлов 7 определения края, выходы узлов 7 определения края одноименных координат подключены к противоположным входам аналоговых сумматоров 8, 9, выходы которых подключены к входу блока 6 индикации и управления. Устройство содержит дополнительные аналоговые сумматоры 10. Один узел 7 определения края содержит элемент И 12, управляемый ключ 13, интегратор 14, генератор 15 управляемой задержки и разрядный элемент 16. Один вход элемента И 12 является сигнальным входом узла 7 определения края, Выход элемента И 12 подключен к сигнальному входу управляемого ключа 13 и разрядному элементу 16. Управляющий вход управляемого ключа 13 является стробирующим входом узла 7 определения края, выход управляемого ключа 13 через интегратор 14 подключен к сигнальному входу генератора 15 уп равляемой задержки, тактирующий вход которого является тактирующим входом узла 7 определения края, выход генератора 15 управляемой задержки подключен к другому входуэлемента И 12 и является выходом узла 7определения края.В устройство введены последовательновключенные дополнительный аналоговыйсумматор 10 и пороговый элемент 17, выходы блоков 7 определения края объектов подключены соответственно кнеинвертирующим и инвертирующим входам дополнительного аналогового сумматора 10, выход порогового элемента 17подключен к соответствующему входу блока6 индикации и управления,В устройство введены второй дополнительный аналоговый сумматор и экстремальный регулятор, разноименные входывторого дополнительного аналогового сумматора подключены к выходам узлов опре 20 деления противоположного краярегулируемого параметра, вход экстремального регулятора подключен к выходу второго дополнительного сумматора, А выходпорогового элемента 17 подключен к блоки 25 рующему входу экстремального регулятора,выход которого подключен к блокирующемувходу соответствующего блока 7 индикациии управления,.Устройство работает следующим обра 30 зом, телевизионная камера 1 под управлением синхрогенератора 2 формирующегокадровые и строчные синхроимпульсы (КСИи ССИ) для блока 4 определение разностикоординат и синхронизирующего генерато 35 ра 5 стробов, фиксирует изображение неуправляемого (А, В, Е) объекта и управляемого(С, О, Г) объекта. Телевизионный сигналквантуется на два уровня компаратором 3.Блок 4 определения разности координат от40 селекторов иэображения управляемого (С,О, Е) и неуправляемого (Р, В, Е) объектовсогласно стробу с выхода генератора 5 подает на блок 6 индикации и управления разность высот объектов (Е-Р), вычисленных45 сумматором 8, и их боковое смещение(А/2+О/2-С/2-В/2). Зтой информации достаточно, чтобы. определить требуемое смещение по двум координатам длясовмещения неуправляемого и управляемого объектов. Для конкретности задачи, ненарушая ее общности, рассмотрим случайсовмещения ловителя (А В Е) и ключа (СОР)совмещаемых объектов. Узлы 7 определе 55 ния края однотипны и предоставляют собойстробируемый элементом "И" 12 и управляемым ключом 13 интегратор 14, который управляет генератором 15 управляемойзадержки. При этом при наличии сигнала исовпадении импульса с генератора 15 задержки интегратор 15 интенсивно заряжается, при этом импульс с генератора 151805766 510 сдвигает свой фронт до тех пор, пока он не будет совпадать с краем сигнала, В этом случае на выходе элемента И 12 заряжающих сигналов не будет и интегратор 14 будет медленно разряжаться через разрядный элемент 16, надвигая импульс с генератора 15 на край сигнала, Тем самым осуществляется слежение срезом импульса генератора 15 за краем иэображения. Причем при тактировании строчным и синхроимпульсами (ССИ) будут отслеживаться вертикальные границы. Ближняя или дальняя граница буде отслеживаться в зависимости от того, будет увеличиваться длительность импульса с генератора 15 при росте сигнала с выхода интегратора 14 или уменьшается, При кадровом тактировании будут отслеживатьф ормула изобретения 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЗАИМНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, содержащее передающую телевиэионную камеру с синхрогенератором, выход видеосигнала которой соединен с сигнальным входом блока определения разности координат объектов, а выход синхрогенератора соединен с входом генератора стробирующих импульсов, первый и второй выходы которого подклЮчены соответственно к первому и второму стробирующим входам блока определения разности координат объектов, первый и второй выходы которого являются соответственно первым и вторым выходами устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения информативности, в нем выходы кадровых и строчных синхроимпульсов синхрогенератбра соединены соответственно с первым и вторым тактовыми входами блока определения разности координат объектов, который содержит узлы определвния края по числу контролируемых координат управляемого и неуправляемого обьектов и два сумматора, суммирующий и вычитающий входы первого из которых соединены с выходами узлов определения края первой координаты соответственно неуправляемого и управляемого обьектов, а суммирующие и вычитающие входы другого - с выходами узлов определения края остальных координат соответственно неуправляемого и управляемого обьектов, причем сигнальные входы всех узлов определения края обьединены и являются сигнальным входом блока, стробирующие ся горизонтальные границы, Стробирующий импульс обрывает вход интегратора 14 ключом 13 во время анализа другого (не отслеживаемого) объекта. При этом напряжение на выходе интегратора 14 неизменно,При совмещении ловителя (АВЕ) и ключа(СОЕ) возможно такое положение, что зев ключа О - С меньше, чем ширина ловителя (В-А). Этот факт фиксирует пороговый элемент 17, подключенный к аналоговому сумматору 10, В этом случае можно ширину зева (определяемую как С-О, снимаемую с сумматора 11) регулировать экстремальным регулятором (поворачивая зев вокруг вертикальной оси или раздвигая губки) до тех пор, пока соотношение размеров не нормализуется,20 входы узлов определения края всех координат неуправляемого и управляемогообъектов являются первым стробирующим входом блока, тактовые входы узлов определения края первой координаты неуправляемого и управляемого обьектов обьединены и являются первымтактовым входом блока, тактовые входыузлов определения края остальных ко 30 ординат управляемого и неуправляемогообъектов обьединены и являются вторым тактовым входом блока,2, Устройство по п.1, отличающеесятем, что блок определения разности ко 35 ординат объектов дополнительно содержит последовательно соединенныетретий сумматор и пороговый элемент,выход которого является третьим выходом блока, причем суммирующие и вычитающие входы третьего сумматорасоединены соответственно с вычитающими и суммирующими входами второго сумматора.3. Устройство по п.1, отличающеесятем, что каждый узел определения краясодержит разрядный элемент и последовательно соединенные элемент И,ключ и интегратор, а также генератор50 управляемой задержки, управляющийвход которого соединен с выходом интегратора, а выход - с первым входомэлемента И, подключенного выходом через разрядный элемент к общей шине,55 причем выход генератора управляемойзадержки является выходом узла, а второй вход элемента . И, управляющийвход ключа и сигнальный вход генератора управляемой задержки являютсясоответственно сигнальным, стробирующим и тактовым выходами узла,1805766 едактор Г.Мельникова Корректор Л. Л акаэ Тираж НПО "Поиск" Роспатента113038, Москва. Ж, Раушская одпис