Устройство матричной печати

/10,ик кО ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Патент ФРГ М 3208104, кл, В 411983. Изобретение относится к технике документальной регистрации информации, в частности к знакосинтезирующим матричным печатающим устройствам,Цель изобретения - повышение надежности и качества печати.На фиг, 1 представлено устройство матричной печати; на фиг, 2 - печатающие иглы в направляющей печатающей головке; на фиг. 3 - схема размещения печатающих игл на матричном поле; на фиг, 4 - схема печати СИМВОЛОВ,Устройство(фиг. 1) содержит матричную печатающую головку, механизм ее перемещения и систему управления,Матричная печатающая головка (фиг. 1) содержит корпус 1, направляющую 2, печатающие иглы 3 и 4 с концевым участком 5 круглой формы, а также электроприводы печатающих игл с электромагнитами 6, якорями 7 и возвратными пружинами 8.Электроприводы и направляющая 2 установлены в общем корпусе 1, Печатающие иглы 3 и 4 шарнирно связаны с якорями 7 и установлены в направляющей 2 двумя вертикальными рядами,Механизм перемещения матричной печатающей головки (фиг. 1) содержит ходовой винт 9 с гайкой 10 (привод ходового винта(54) УСТРОЙСТВО МАТРИЧНОЙ ПЕЧАТИ (57) Сущность изобретения: устройство матричной печати имеет головку с направляющими, пакет игл, их приводы, узел управления, при печати обеспечивается проскальзывание прямоугольных смежных участков игл. 4 ил,не показан), Гайка 10 жестко связана с корпусом 1 матричной печатающей головки,Система управления (фиг. 1, рассматривается только система управления печатью в строке) содержит блок управления 11, тактовый диск 12 с равномерно расположенными на нем по окружности отверстиями 13, светоизлучающий 14 и светоприемный 15 диоды, Тактовый диск 12 жестко связан с ходовым винтом 9, Светодиоды 14 и 15 установлены на линии, пересекающей окруж- д ность расположения отверстий 13,4 Светоприемный диод 15 электрически свя- К) зан с блоком управления 11. Блок управле- (ф ния имеет выходные каналы 16 и 17, посредством которых он связан с электро- приводами печатающих игл 3 и 4 соответственно;Печатакгщие иглы 3 и 4 гфиг. 2) е пакете размещены таким образом, что их осевые д линии совпадают с узловыми точками пакета Зх(п)АВ, причем в каждом ряду печатающие иглы расположены с шагом 2 АВ, а между собой ряды игл смещены на величину АВ Участки печатающих игл, взаимодействующие с Ваправляющей 2, выполнены прямоугольными с толщиной, равной 2 АВ. Сами печатающие иглы установлены в направляющей с возможностью взаимодействия пря 1798207моугольных участков смежных игл между собой, Расстояние Я (фиг. 3) между осями круглых концевых участков 5 печатающих игл 3и 4 равно нечетному числу полушагов подачи матричной печатающей головки.Связь между матричной печатающей головкой, механизмом ее перемещения и системой управления печатью определяетсязависимостью а = лАг/т, где а - угол междуотверстиями 13 на тактовон диске 12;1- шагподачи ходового винта 9,Параметры матричного поля (Аг, Ав), поузловым точкам которого происходит печать, и диаметр печатающей иглы б (фиг, 3)выбираются иэ условия обеспечения оптимального перекрытия оттисков точек потрем направлениям: горизонтали (по на-.правлению шага подачи), вертикали (поперечному шагу подачи направлению) идиагонали,Блок управления раскладывает поступающие в него кодовые сигналы символовпо позициям печатаемых точек, При этомсигналы, относящиеся к одному столбцу, поступают в канал 17 с задержкой относительно поступления в канал 16. Задержкаопределяется числом М тактов, необходимых для перехода печатающих игл 4 напрежнее место печатающих игл 3.Работает устройство матричной печатиследующим образом,Сигнал кода символа поступает в блокуправления 11, где он раскладывается постолбцам, строчкам и выходным каналам 16и 17, На светоизлучающий диод 14 подаетсянапряжение и он начинает излучать свет,который имеет возможность попадать насветоприемный диод 15,При вращении ходового винта 9 матричная печатающая головка, связанная с нимпосредством гайки 10, перемещается вдольстроки. С ходовым винтом 9 получает вращение и тактовый диск 12. Его отверстия 13,проходя между светодиодами, пропускаютсвет от светодиода 14 к светодиоду 15. Всветодиоде 15 вырабатывается тактовыйимпульс, который поступает в блок управления 11. В соответствии с этими тактовымиимпульсами блок управления 11 подает поочередно управляющие сигналы в выходныеканалы 16 и 17, При этом сигналы, относящиеся к одному столбцу, подаются в канал17 с задержкой 8=2(с+1) тактов,Из выходных каналов 16 и 17 управляющие сигналы в соотаетствиис кодовыми сигналами символа подаются наэлектромагниты 6, Якорь 7, притягиваясь кэлектромагниту, перемещает печатающуюиглу 3 (4), Последняя концевым участком 5круглой формы через красящую ленту (не показано) наносит отпечаток на бумагу (непоказано). После отпечатка пружина 8 возвращает печатающую иглу в исходное положение.5 Расположение рядов печатающих игл(фиг. 3) на расстоянии 3 между ними; равномнечетному числу полушагов подачи матричной печатающей головки, позволяет снизить мощность электропитания10 электромагнитов в импульсе, так как лишьодин ряд игл может находиться над узловыми точками матричного поля.Принятые значения Кг и Кв и соотношение между ними, соответствующее коэффи 15 циенту перекрытия оттисков по диагоналиКд =0,2.0,08, где Ад=б(1-Кд), Ад - величинадиагонали ячейки матричного поля, позволяют улучшить топологию печатаемых символов. Значения Кг0,13: Кв0,7 приводит.20 к неоправданному увеличению числа печатающих игл и, а значения К0,7; Ке0,13- к неоправданному уменьшению шага печати и снижению быстродействия. Указанный диапазон значений коэффициентов Кд25 принят потому, что в этом диапазоне печатаемые символы воспринимаются как цельнопечатные,Выбор диапазона значений величины Сопределен из следующих условий. Большие30 значения С приводят к.неоправданному возрастанию массы печатающих игл, а меньшие значения С затрудняют изготовлениешарнирного узла, соединяющего печатающую иглу с якорем.35 Пример схемы печати символов на фиг.4 при высоте шрифта 3 мм дан в масштабе25:1 для следующих значений параметровустройства; б= 0,4 мм; Аг= 0,166 мм(Кг=0,58); Ав=0,32 мм (Кв=0,2): Ад=0,36 мм40 (Кд=0,1); п=9,Устройство матричной печати по сравнению с прототипом позволяет улучшить качество печати за счет улучшения топологиисимволов и рациональному перекрытию от 45 тисков точек по трем направлениям (вертикали, горизонтали и диагонали), а такжеповысить надежность его работы за счет.уменьшения количества печатающих иглпри уменьшении коэффициента перекрытия50 по вертикали,Увеличенный шаг расположения печатающих игл в рядах позволяет увеличить толщину их прямоугольных участков, что повышает их износостойкость. устойчивость в процессе печати, а это повышает надежность работы устройства, Снижение мощности электропитания электромагнитов также повышает надежность устройства матричной печати.17 фиг. 1 Формула изобретенияУстройство матричной печати, содержащее матричную печатающую головку с найравляющими, пакетом печатающих игл и их индивидуальными приводными электро магнитами, механизм перемещения матричной печатающей головки, узел управления печатью, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и качества печати, взаимодействующие с на правляющими печатающей головки участки печатающих игл выполнены прямоугольного сечения и установлены с возможностью взаимодействия прямоугольных участков смежных печатающих игл между собой, при чем печатающие иглы в пакете размещены так, что их осевые линии совпадают с узловыми точками пакетаЯ х (п)Ав,где 3=(С+0,5)Аг, 20 Ав=д (1-Кв):А,=а 1-К );(1-Кв) +(1-Кг) =0,640,85где Ав - величина взаимного смещения ря- ДОВ ИГЛ;АГ - шаг подачи матричной печатающей ГоловкиС - количество шагов подачи матричной печатающей головки, помещающихся между рядами печатающих игл, которое может принимать целочисленные значения в пределах от 15 до 45;б - диаметр печатающей иглы;Кв"; КГ - коэФфициенты перекрытия печатаемых иглами оттисков по вертикали и горизонтали, принимающие значения в пределах от 0,13 до 0,7;и - количество печатающих игл, а толщина прямоугольных участков игл равна 2 Ав.еда енно-издательский комбинат"ГЬтент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 из каз 744 Тираж . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета дд азобретенйям и открытиям при ГКНТ СССР 1 3035, Москва, Ж-.5, Раувская наб., 476