Устройство автоматического управления приводом подачи электрода-инструмента в электроэрозионных станках

,О Ы с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт силовых полупроводниковых устройств(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОДАЧИ ЭЛ Е КТРОДА-И Н СТРУМ Е НТА В ЭЛ Е КТРОЭРОЗИОННЫХ СТАНКАХ(57) Изобретение относится к электрофизическим электрохимическим методам обработки. Цел ь изобретения - повышение п роизводительности обработки за счет настройки регулятора на. максимальную возможную скорость обработки, На холостом ходу коэффициент передачи усилителя 9 с регулируемым коэффициентом усиления равен нулю, движение привода осуществляется по сигналу с второго устройства 6 сравнения, входы которого подключены к выходу устройства выделения сигнала, пропорциональногоо напряжению, и блоку 4 задания эталонного сигнала. При появлении рабочих разрядов сигнал с датчика 10 начала обработки через второй интегратор .11 вызывает увеличение коэффициента передачи усилителя 9 с регулируемым коэффициентом усиления. Регулятор постепенно вводится в работу по сумме двух сигналов сумматора 7, т,е, по напряжению и сопротивлению. 1 ил40 45 50 гГ Изобретение относится к области электрофизических и электрохимических методов обработки, в частности, к устройствамавтомаТического управления приводом под-,ачи электрода-инструмента при электроэрозион ной обработке.Цель изобретения - повышение производительности обработки за счет настройкирегулятора на максимально возможную скорость обработки.На чертеже представлена блок-схемаустройства.Устройство автоматического управления приводом, подачи электрода-инструмента содержит устройство выделениясигнала, пропорционального напряжениюна эрозионном промежутке 1, устройствовыделения сигнала, пропорционального сопротивлению эрозионного промежутка 2,входы которых присоединены к эрозионному промежутку 3, а также блок.4 заданияэталонных сигналов. Выход устройства выделения сигнала, пропорционального со-.противлению эрозионного промежтука 1,соединен с первым входом первого устройства 5 сравнения, а выход устройства выделения сигнала, пропорциональногонапряжению на эрозионном промежутке 2,соединен с первым входом второго устройства 6 сравнения, Вторые входы первого ивторого устройств 5 и 6 сравнения соединены с выходами блока 4 задания эталонныхсигналов.Выход второго устройства 6 сравнениясоединен с первым входом сумматора 7.Выход первого устройства 5 сравнения сое.- динен с первым интегратором 8, соединенным выходом с первым входом усилителя 9с регулирующим коэффициентом усиления,выход которого соединен с вторым входомсумматора 7.Датчик 10 начала обработки через второй интегратор 11 соединен с вторым входом усилителя 9 с регулируемымкоэффициентом усиления. Выход сумматора 7 связан с приводом подачи электродаинструмента (не показаны),Устройство работает следующим образом,На холостом ходу напряжение на эрозионном промежутке и сопротивление эрозионного промежутка больше заданныхблоком задания эталонных сигналов и первое и второе устройства 5 и 6 сравнениявыдают сигналы на подвод электродов. Та,как обработка отсутствует (нет рабочих и ипульсов), датчик 10 начала обработки черезвторой интегратор 11 устанавливает коэффициент передачи усилителя 9 с регулируемым коэффициентом усиления равным 5 10 15 20 25 30 35 нулю и сигнал с первого устройства 5 сравнения не поступает на сумматор 7, Движение привода осуществляется по сигналу с второго устройства 6 сравнения,При появлении рабочих разрядов датчик 10 начала обработки через второй интегратор 11 выдает сигнал на увеличение коэффициента передачи усилителя 9 с регулируемым коэффициентом усиления, Так как постоянная времени второго интегратора 11 задается на порядок больше постоянной времени первого интегратора 8, происходит постепенный ввод в работу регулятора по сумме двух сигналов сумматора 7. При этом не происходит перерегулирование привода, двигатель плавно перемещается в зоне обработки и быстро вне рабочей зоны.Если в процессе обработки возникло случайное короткое замыкание, то регулятор по напряжению дает сигнал на отвод, а регулятор по сопротивлению, вследствие своей инерционности, продолжает давать команду на подвод. Результирующий сигнал отведет электрод-инструмент на небольшую высоту, уменьшив холостой пробег электрода, а затем, после исчезновения короткого замыкания, плавно его подведет, так как регулятор по сопротивлению погасит скорость подвода и исключит перерегулирование привода.В процессе обработки управлению приводом осуществляется по двум сигналам, что позволяет поддерживать оптимальные условия обработки, т.е. вести процесс с максимальной скоростью сьема при заданном износе электрода-инструмента,Формула изобретения Устройство автоматического управления приводом подачи электрода-инструмента в электроэрозионных станках, содержащее устройство выделения сигнала, пропорционального сопротивлению эрозионного промежутка, блок задания эталонного сигнала, подключенный к устройству сравнения, усилитель, привод подачи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности обработки, в него введены устройство выделения сигнала, пропорционального напряжению на эрозионном промежутке, второе устройство сравнения, два интегратора, сумматор,. г тчик начала обработки, усилитель выполнен с регулируемым коэффициентом усиления, а блок задания эталонного сигнала выполнен с двумя выходами, при этом выход устройства выделения сигнала, пропорционального напряжению на эрозионном промежутке, соединен с первым входом вто/ Заказ 295 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 рого устройства сравнения, первый вход которого соединен с вторым выходом блока задания эталонных сигналов, а выход второго устройства сравнения соединен с первым входом сумматора, выход устройства выделения сигнала, пропорционального сопротивлению, соединен с вторым входом первого устройства сравнения, выход которого через первый интегратор соединен с первым входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, датчик начала обработки через второй интегратор соединен 5 с вторым входом усилителя с регулируемымкоэффициентом усиления, выход которого соединен с вторым входом сумматора, а выход сумматора связан с приводом подачи.