Гидравлическая система

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК я)5 Е 21 0 23/О 5 В 11/ ИЯ ОБР ЬСТВ е Я ои- исго ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИД(57) Изобретение относится к машиностртельному гидроприводу и может быть Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу и можетбыть использовано в горнодобывающей промышленности, в гидросистемах дистанционного централизованного управления секциямикрепи,Цель изобретения - повышение надежности работы,На фиг, 1 приведена блок-схема гидрав- .лической системы; на фиг, 2 приведена .схема варианта системы управления; нафиг. 3 - схема варианта выполнения пультауправления.сГидравлическая система дистанционноцентрализованного управления секциями крепи угледобывающего комплексасодержит насосную станцию 1, цилиндры иисполнительный орган, а именно, гидростойки 2 и гидроцилиндры 3 передвижки,силовые гидрораспределители 4 (4.1, 4,2),установленные на каждой секции крепи 5(5.1. 5,2), а также линии 6, 7 напора, и слива,пульт 8 дистанционного управления, в со 5 И 1796771 А 1 2пользовано в горнодобывающей промышленности в гидросистемах дистанционного . централизованного управления секциями крепи. Цель изобретения - . повышение надежности работы, Гидравлическая система содержит силовые распределители, установленные на каждой секции крепи, линии : напора и слива, пульт дистанционного управления, в состав которого входит аппарат контроля передвижки и распределители, . датчики контроля, конечных положений и гидравлические ячейки избирания (послед ние - на каждой секции). 3 ил,1 сстав которого входит аппарат 9 контроляпередвижки, и гидрораспределители 10, 11,12, а также установленные на каждой секции крепи датчики 13 контроля конечным Яположений и гидравлические ячейки избирания 14 (14.1, 14.2).Датчики 13 конечных положений могутавайбыть выполнены в виде двухпозиционных 4двухлинейных гидрораспределителей с меха- Оническим приводом, взаимодействующим с 0гидроцилиндром передвижки и соединенными линией 15 контроля с аппаратом 9 контро- сля и передвижки пульта 8 дистанционногоуправления,Гидравлические ячейки избирания 14(14,1, 14.2) соединены между собой и гидрораспределителями 10, 11, 12 пульта 8 со- фответствующими гидролиниями 16, 17, 18управления,Гидролиния 16 является гидролиниейподготовки ячеек избирания 14 и соединяетпоследовательно гидравлические ячейки избирания 14.1, 14.2 смежных между собойсекций линиями (16,2 и 16,3) и с гидрораспвой секции 5.1, ко входу гидрозамка 20 и с попадает в камеру управления распредели. у ределителем 10 пульта 8 дистанционного. управления - линией 16.1,Гидролинии 17 и 18, выполняющие функции выбора ячейки соединены с гидрорэспределителями 11 и 12, соответственно (см. 5фиг, 3) пульта дистанционного управления ик ним подключены параллельно ячейки избирания 14 (14,1, 14,2 и т,д.).Каждая из гидравлических ячеек избирания 14 (14.1, 142, 14.3) содержит (см. 10фиг, 2) двухпозиционный, трехпозиционныйгидрорасрределитель 19 с камерой управления и гидрозамок 20также с камеройуправления.Вход гидроэзмка 20 (надклэпэнная полость) соединен с гидролинивй 16 (16.1,16,2, 16.3 и т.д.) подготовки ячеек избирания, выход гидрозамкэ 20 подключен к камере управления двухпозиционноготрехлинейного гидрораспределителя 19, э 20выход гидрорэспределителя 19 соединен скамерой управления силового гидрораспределителя. 4 (4,1, 4.2) исполнительногоустройства данной секцйи и с линией 16,2подготовки ячейки избирания смежной секции (14;2) и соответстаенно с надклайаннойполостью (входом) тидрозамка 20 смежнойсекции,.Один из входов гидрораспределителя19 соединен с линией слива 7, другой его 30вход подключен к одной из гидролиний выбора ячейки 17 или 18, например, ячейка14.1 подключена к гидролинии 17, з камерауправления гидрозэмка.20 подключена кдругой линии 18, Нз смежной секции 14.2 35вход гидрорэспределителя 19 должен бытьподключен к гидролинии 18, з к гидролинии17 подключена камера управления гидрозамка 20, т.е. на смежных секциях подключе.ния входа двухпозиционного трехлинейного 40гидрораспределителя 19 и камеры управления гидрозэмка кдвум гидролиниям 17 и 18управления выбора ячейки попеременно че редуются,Аппарат контроля передвижки (фиг. 3) "45может быть выполнен в виде злектрогидрораспределителя 21 и манометров 22 и 23. Гидравлическая система работает сле. дующим. образом 50В исходном состоянии секции крепинаходятся под распором (давление из напорной линии:поступает в гидростойки 2).С пульта 8 управления, расположенного нэ штреке, оператор включает распределитель 55 10 и гидравлический сигнал поступает в гидролинию подготовки ячеек избирания 16 (16.1), з далее на ячейку избирания 14,1 пертеля 19 и включает его, йодготавливая цепь управления к работе. Затем оператор вклю- чает распределитель 11 пульта 8, давление поступает: в гидролинию.выбора ячеек 14 оттуда через распределитель 19 ячейки 14,1 в камеру управления силового распределителя 4.1, включает его (и одновРеменно по линии 16.2 к гидрозамку 20 ячейки 14,2 секции 5,2) рабочая жидкость подается в гидро- стойки 2 и гидродомкрат 3 секции 5,1, она рззгружается и передвигается. В конце хода гидродомкратз 3 срабатывает датчик 13 у гидравлический сигнал по линии 15 поступает в камеру управления распределителя 21, аппарата 9 контроля пульта 8, переключает распределитель 21 и нэ манометр 22 поступает инФормация (гидроимпульс из линии напора 6), свидетельствующая об окончании операции передвижки секции 5.1, оператор выключает распределитель 1, сигнал сни- мается в линии 17, отключается распредели- . тель 4.1, секция распирается, что вызывает изменение давления в напорной линии 6. По . манометру 23 оператор контролирует окончание рэспора крепи, Включая распредели-. тель 12, оператор подает сигнал по ликии 18, который поступает в ячейки 14, В ячейке 14.1, толкэтель гидрозамка 20 открывает его и сбрасывается давление из камеры управления распределителя 19 по линии 16,1 через распределитель 10 в сливную линию 7. Одновременно давление из линии 18 подается нэ включенный распределитель 19 ячейки 14,2 секции 5.2 (включение было подготовлено при срабатывании ячейки 14 у 1); включается силовой распределитель 4.2, секция. начинает передвигаться. Одновременно сигнал приходит в цепь подготовки ячейки 14.3. Дальнейшие операции выполняются аналогично описанному выше. Формула изобретенияГидравлическая системз управления секциями крепи, каждая из которых снабжена гидростойками и гидроцилиндром передвижки, датчиком контроля конечных положений, силовым распределителем с по-, лостями управления и гидравлической ячейкой избирания, пульт дистанционного управления с устройством контроля передвижки и распределителями, связанный с насосной станцией и гидролиниями напора, слива, управления и контроля с секциями крепи, причем гидравлические ячейки избирания соединены между собой и пультом .управления, о т л и ч э ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, истема выполнена с тремя гидролиниями правления, первой из которых последовательно соединены ячейки избирания смеж- одна линия которого соединенас полостью ных секций крепи между собой. а ячейка управления силового распределителя данпервой секции - с пультом управления, две ной.секции крепи и с первой гидролинией другие гидролинии управления, выполняю- управления последующей секции, вторая щие функцию выбора ячейки, соединены с . 5 линия трехлинейного распределителя соераспределителями пульта управления и к динена с гидролинией слива, а третья линия ним подключены параллельноячейки йзби- -с одной из гидролиний управления выборе рания, каждая из который выполнена в виде ячеек, к другой гидролинии управления выдвухпозиционного трехлинейного распре- бора ячеек подключена полость управления . делителя и гидрозамка с полостями управ гидрозамка, причем на смежных секциях ления, вход гидрозамка соединен с первой подключения третей.лийии трехпозиционгидролинией управления, выход гидрозам-,. ного распределителя и полости управления ка подключен к полости управления двухпо- гидрозамка к гидРолиниям управления вы-.зиционного трехлинейного распределителя,; бора ячеек попеременно чередуются.151796771Фзк 7 Ф Составитель А.Стесин Техред М,Моргенталрректор Т,Пали Заказ 637 Тираж . Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10