Устройство для определения угла поворота изображения телескопической системы

)5 0 01 С 15/О ГОСУДАРСТВЕ ННОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ТЕНТН ТЕНИ Состоит иэ источник 2, коллиматора. сос в передней фокальн о установлена щелева емной оптической си бъектива 5, двух лин вительных фотоприе аботки информации блока цифропечати 1 а света таящего ой плоя диафстемы еек помников 8, блока ПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Новосибирский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ИЗОБРАЖЕНИЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СИСТЕМЪ(57) Использование: геодезическое приборостроение, оптическое приборостроениепри настройке телескопических систем,Сущность изобретения: устройство содерИзобретение относится к области геодезического приборостроения и предназначено для измерения наклона изображения с телескопических систем, содержащих зеркальные и призменные углы.Известно устройство для измерения наклона изображения, содержащее источник света, конденсор, коллиматор, в передней фокальной плоскости объектива которого установлена сетка в виде вертикального штриха или перекрестия, а по другую сторону контролируемой системы - зрительная труба с сеткой в фокальной плоскости оку-: ляра, проградуированной в угловой мере,Недостатками указанного технического решения являются низкая производительность труда оператора, недостаточная точность определения угла наклона жит оптически сопряженные формирующую оптическую систему с осветителем, конденсором, объективом и щелевой диафрагмой, расположенной в его передней фокальной плоскости, и приемную оптическую систему с объективом и анализатором, расположен. ным в его задней фокальной плоскости и выполненным в виде параллельных позицонно-чувствительных приемников, симметрично расположенных относительно оптической оси объектива приемной оптической системы, а также узел установки контролируемой телескопической системы и блок обработки злектрически сопряженный с анализатором, 4 ил. изображения, субъективность получаемыхрезультатов,Целью изобретения является повышение точности.Н фиг.1 и 2 представлена общая схемаустройства для контроля телескопическихсистем прямого и ломаного типов, соответствен но.На фиг. 3 и 4 показаны поля зрения анализаторов.Устройство 1, конденсора из объектива 3, скости которог рагма 4, и при состоящей из о зиционно-чувст 6 и 7, блока обр индикации 9 иэтом контролируемая телескопическая система может быть прямого иэображения с обьективом 11, призменным оборачивающим блоком 12 и окуляром 13, а также ломаного или перископического типа с 5 объективом 14, зеркалами 15,16 и окуляром 17;Устройство работает следующим образом.Источник света 1 при помощи конденсора 2 освещает узкую щель диафрагмы 4 коллиматора, Объектив 3 коллиматора фор мирует пучок параллельных лучей, При от сутствии контролируемой системы объекти 5 приемной оптической системы строит изо бражение щели в плоскости фотоприемни ков 6 и 7, Изображение щели должн проецироваться на фотоприемники таки образом, чтобы снимаемые с них сигнал были скомпенсированы, т.е., равны нул что соответствует случаю отсутствия накл на изображения - начальное положени (фиг,З), При установке контролируемой си темы с призменным или зеркальным блока в силу погрешности в установке призм зеркал возникает разворот изображени щели вокруг оптической оси системы (н клон), В этом случае изображение щели ко лиматора, построенное в плоскост фотоприемников, развернется относител но своего первоначального положени (фиг.З) на какой-то угол а, изображени щели на фотоприемниках смещается с пол кения, соответствующего нулевому сигн лу, и фотоприемники вырабатываю электрические сигналы, пропорциональны этому смещению, При этом сигналы буд иметь разные знаки. Абсолютное взаимно смещение изображения щели в плоскост фотоприемников определится так й = (/О 1/+ /02/) К 10 ьгде К = -"- - коэффициент, характеризуюав щий конкретное устройство.15 Аналогичным образом осуществляютизмерения при контроле систем другого тио, па, для которых наклон вызывает эффектм смещения изображения щели (фиг,4),ы Все расчеты производятся в блоке обраю, 20 ботки информации 8,9 и 10 и выдаются нао- цифровое табло блока индикации,е Таким образом, при использованиис- предложенного устройства полностью искм лючается субъективность в оценке величии 25 ны. наклона изображения. Процесся измерения полностью автоматизируется.а- Время одного измерения зависит только отл- быстродействия электронных блоков и сои ставит величину порядка 5-10 с. Погрешь ность измерения по расчетным даннымя составляет величину порядка 10 .е ф о р мул а изо бр ете н и яо- Устройство для определения угла повоа- рота изображения телескопической систе-т 35 мы, содержащее оптически сопряженныее формирующую оптическую систему с обьекут тивом и тест-обьектом, расположенным ве его передней фокальной плоскости. и прии емную оптическую систему с обьективом и40 анализатором расположенным в его заднейфокальной плоскости, а также узел установки контролируемой телескопической системы, расположенный между объективамиприемной и передающей оптических сис 45 тем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности, тест-объект выполненв виде щелевой диафрагмы, а анализатор -в виде параллельных линеек позиционночувствительных приемников, симметрично50 расположенных относительно оптическойоси объектива приемной оптической систеа- мы и подключенных к введенному блоку обработки. В- " (01/+ /02/) где /01/ и /02/ - Сигналы С фотоприемников 9 и 10 по модулю;р - позиционная чувствительность фотоприемников.Тогда угол наклона изображения щели можно определить по формулетд =аЬ Ь+02 риемник где а - расстояние между фоми,Или01+02а = агс 1 да Так как величины р, а и р заранееизвестны, то можно записать1791709 цг Составитель В.СоловьТехред М. Моргентал едак ректор М. Керецман роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 3 147 ТиражВНИИПИ Государственного комите113035, Москва Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ5, Раушская наб., 4/5